设备控制基础

第1 章 设备控制概论....................................................................................1

【学习目标】...................................................................................................1

1.1 液压传动概论...................................................................................1

1.1.1 液压传动的工作原理............................................................1

1.1.2 液压传动系统的组成............................................................2

1.1.3 液压传动的优缺点及发展应用............................................4

1.1.4 液压传动系统的安装、调试、使用与维护........................6

1.2 气压传动概论.................................................................................11

1.2.1 气压传动的工作原理..........................................................11

1.2.2 气压传动系统的组成..........................................................12

1.2.3 气压传动的优缺点及发展应用..........................................13

1.2.4 气动系统的安装、调试、使用与维护..............................15

1.3 电气控制技术概论.........................................................................17

1.3.1 电气控制原理及发展概况..................................................17

1.3.2 安全用电常识......................................................................19

【本章小结】.................................................................................................20

【习题】.........................................................................................................21

第2 章 液压传动基础..................................................................................22

【学习目标】.................................................................................................22

2.1 液 压 油.....................................................................................22

2.1.1 液压油的主要物理性质......................................................22

2.1.2 对液压油的要求..................................................................24

2.1.3 液压油的选用......................................................................25

2.2 液体的基本力学性质.....................................................................27

2.2.1 静止液体的力学性质..........................................................27

2.2.2 流体动力学..........................................................................29

【本章小结】.................................................................................................42

【习题】.........................................................................................................42

第3 章 液压泵与液压马达..........................................................................44

【学习目标】.................................................................................................44

3.1 液压泵与液压马达的概述.............................................................44

3.1.1 液压泵与液压马达的工作原理..........................................44

3.1.2 液压泵的性能参数..............................................................45

3.1.3 液压泵的分类及图形符号..................................................47

3.2 液 压 泵.....................................................................................48

3.2.1 齿轮泵..................................................................................48

3.2.2 叶片泵..................................................................................50

3.2.3 柱塞泵..................................................................................52

3.2.4 液压泵的选用及常见故障分析..........................................56

3.3 液 压 马 达...................................................................................59

3.3.1 液压马达的特点及分类......................................................59

3.3.2 液压马达的工作原理..........................................................61

3.3.3 液压马达的选用及常见故障分析......................................63

【本章小结】.................................................................................................66

【习题】.........................................................................................................66

第4 章 液压控制阀......................................................................................67

【学习目标】.................................................................................................67

4.1 概 述.........................................................................................67

4.2 压力控制阀.....................................................................................68

4.2.1 溢流阀..................................................................................69

4.2.2 减压阀..................................................................................71

4.2.3 压力继电器..........................................................................75

4.3 方向控制阀.....................................................................................75

4.3.1 单向阀..................................................................................76

4.3.2 换向阀..................................................................................78

4.4 顺 序 阀.....................................................................................85

4.4.1 直动型顺序阀......................................................................85

4.4.2 先导式顺序阀......................................................................87

4.5 流量控制阀.....................................................................................88

4.5.1 节流阀..................................................................................88

4.5.2 调速阀..................................................................................90

【本章小结】.................................................................................................92

【习题】.........................................................................................................92

第5 章 液压缸与液压辅助装置..................................................................94

【学习目标】.................................................................................................94

5.1 液 压 缸.....................................................................................94

5.1.1 液压缸的类型和特点..........................................................94

5.1.2 活塞式液压缸......................................................................95

5.1.3 柱塞式液压缸......................................................................98

5.1.4 摆动式液压缸......................................................................99

5.1.5 液压缸的典型结构和组成..................................................99

5.1.6 液压缸常见故障及排除方法............................................101

5.2 液压辅助装置...............................................................................102

5.2.1 油箱....................................................................................102

5.2.2 蓄能器................................................................................103

5.2.3 滤油器................................................................................104

5.2.4 密封装置............................................................................105

5.2.5 其他辅助装置....................................................................107

【本章小结】...............................................................................................108

【习题】.......................................................................................................109

第6 章 液压系统的基本回路....................................................................110

【学习目标】...............................................................................................110

6.1 压力控制回路...............................................................................110

6.1.1 调压回路............................................................................111

6.1.2 减压回路............................................................................113

6.1.3 增压回路............................................................................116

6.1.4 卸荷回路............................................................................117

6.1.5 平衡回路............................................................................119

6.1.6 缓冲回路............................................................................120

6.1.7 制动回路............................................................................121

6.2 速度控制回路...............................................................................122

6.2.1 调速原理............................................................................122

6.2.2 调速回路............................................................................123

6.2.3 快速运动回路....................................................................127

6.3 方向控制回路...............................................................................128

6.3.1 换向回路............................................................................128

6.3.2 锁紧回路............................................................................131

6.4 顺序控制回路...............................................................................132

【本章小结】...............................................................................................134

【习题】.......................................................................................................135

第7 章 典型液压传动系统应用................................................................137

【学习目标】...............................................................................................137

7.1 典型液压系统的应用...................................................................137

7.1.1 单臂仿形刨床液压系统....................................................137

7.1.2 低空间落锤式打桩机液压系统........................................141

7.1.3 叉车液压系统....................................................................146

7.2 液压系统常见故障及其排除方法...............................................149

7.2.1 液压元件的漏油................................................................150

7.2.2 管路连接的漏油................................................................153

7.2.3 液压系统常见故障及其排除方法总结表........................155

【本章小结】...............................................................................................157

【习题】.......................................................................................................158

第8 章 气动辅助装置与执行元件............................................................160

【学习目标】...............................................................................................160

8.1 气源装置及辅助元件...................................................................160

8.1.1 空气压缩机........................................................................160

8.1.2 气源净化装置及辅助装置................................................164

8.2 传输压缩空气的管道系统...........................................................178

8.2.1 终端管道............................................................................178

8.2.2 第二级管道........................................................................178

8.2.3 环状管道............................................................................179

8.3 气动执行元件...............................................................................180

8.3.1 气缸的分类........................................................................180

8.3.2 常见气缸的工作原理及用途............................................183

8.3.3 气缸的常见故障及排除方法............................................187

8.3.4 气动马达............................................................................188

【本章小结】...............................................................................................188

【习题】.......................................................................................................189

第9 章 气动控制元件................................................................................190

【学习目标】...............................................................................................190

9.1 压力控制阀...................................................................................190

9.1.1 减压阀(调压阀)............................................................191

9.1.2 溢流阀(安全阀)............................................................195

9.1.3 压力顺序阀........................................................................197

9.2 流量控制阀...................................................................................198

9.2.1 节流阀................................................................................198

9.2.2 排气阀................................................................................199

9.2.3 流量控制阀的使用............................................................200

9.3 方向控制阀...................................................................................201

9.3.1 单向型方向控制阀............................................................202

9.3.2 换向型方向控制阀............................................................203

9.3.3 方向控制阀的选用............................................................207

9.3.4 方向阀常见故障及其排除方法........................................208

【本章小结】...............................................................................................209

【习题】.......................................................................................................209

第10 章 气压传动基本回路及应用实例..................................................211

【学习目标】...............................................................................................211

10.1 压力控制基本回路.....................................................................211

10.1.1 一次压力控制回路..........................................................211

10.1.2 二次压力控制回路..........................................................212

10.2 速度控制回路.............................................................................212

10.2.1 单作用气缸速度控制回路..............................................213

10.2.2 双作用气缸速度控制回路..............................................213

10.2.3 快速往复动作回路..........................................................214

10.3 方向控制回路.............................................................................214

10.3.1 单作用气缸换向回路......................................................214

10.3.2 双作用气缸换向回路......................................................215

10.4 气液联动回路.............................................................................215

10.4.1 气液阻尼缸速度控制回路..............................................215

10.4.2 气液增压缸增力回路......................................................217

10.4.3 气液缸同步回路..............................................................217

10.5 液压传动应用实例.....................................................................218

10.5.1 拉门自动开闭系统..........................................................218

10.5.2 液位的气动控制系统......................................................219

10.5.3 气液动力滑台..................................................................220

10.5.4 气动机械手......................................................................222

【本章小结】...............................................................................................224

【习题】.......................................................................................................225 2100433B

作　者：朱成华 ISBN: 978-7-5647-1417-8

出版时间：13-01-07

• 版　次：第一版

• 页　数：226

• 字　数：287千字

• 印刷时间：13-01-07

• 开　本：16开

• 纸　张：书写纸

• 印　次：1

• 包　装：平装

本书阐述了材料成型设备自动化技术基础，包括自动控制基本概念，D/A、A/D接口技术、串行接口技术；介绍传统电气控制及PLC技术，包括常用控制电器基本原理及应用，PLC编程元件、指令系统与PLC程序设计等；给出了材料成型设备传统PID控制方法；详细介绍材料成型设备控制系统及其抗干扰设计；在材料成型设备部分主要介绍焊接电源、焊接机器人、差压铸造设备、通用压力机、冲压机、塑料注射成型机等典型设备，并通过典型应用实例阐述关于材料成型设备控制系统设计步骤和设计原则以及总体方案的分析和设计问题。

本书主要面向全国材料成型与控制工程专业，由于本书实例大部分是作者多年科研成果，实用性和工程性较强，也可供从事材料成型过程控制领域机电一体化工程技术人员参考。