设备控制方法及装置

公开了一种设备控制方法及装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：控制设备接收AP发送的AP标识和与该AP连接的终端的终端标识，然后根据该终端的偏好控制参数控制该AP附近的受控设备。本申请可以实现在该终端连接该AP后，根据使用该终端的用户的偏好对用户附近的受控设备的个性化自动控制，从而不仅可以提高设备控制效率和准确率，且可以解决不同用户的差异化诉求，提升用户的生活和工作体验。2100433B

一种空调器频率的控制方法及装置专利目的

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供了一种空调器频率的控制方法，以达到能够快速调整室内温度的目的。

一种空调器频率的控制方法及装置技术方案

《一种空调器频率的控制方法及装置》包括：根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在一个实施方式中，根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值具体包括：当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

在一个实施方式中，按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

在一个实施方式中，所述根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值具体包括：预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

在一个实施方式中，所述根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值具体包括：确定待计算的采样时刻的个数；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例还提供了一种空调器频率的控制装置，以达到能够快速调整室内温度的目的，该装置包括：

温度差值确定单元，用于根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；频率变化函数建立单元，用于根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；系数数值确定单元，用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；频率变化值确定单元，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在一个实施方式中，所述温度差值确定单元具体包括：第一确定模块，用于当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二确定模块，用于当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

在一个实施方式中，所述频率变化函数建立单元具体包括：公式建立模块，用于按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

在一个实施方式中，所述系数数值确定单元具体包括：分隔区间划分模块，用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；分隔区间确定模块，用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；比例系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；积分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；微分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

在一个实施方式中，所述频率变化值确定单元具体包括：采样时刻个数确定模块，用于确定待计算的采样时刻的个数；计算模块，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

一种空调器频率的控制方法及装置改善效果

《一种空调器频率的控制方法及装置》通过将模糊算术与PID控制方法相结合，利用PID控制方法构建出空调器频率变化的函数，进而通过模糊算术获取空调器频率变化的函数中的比例系数、积分系数以及微分系数的数值，从而能够确定出空调器频率的变化值。该发明提供的一种空调器频率的控制方法及装置，不仅比2015年之前的技术中的模糊算术运算方法快，而且适用范围更广，温度控制的精度也较高。

图1为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的方法流程图；

图2为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的装置功能模块图。

焦炉集气管放散控制装置及控制方法专利目的

《焦炉集气管放散控制装置及控制方法》的目的是提供一种以PLC控制柜为核心的焦炉集气管放散控制装置及控制方法，通过对集气管压力的连续监控控制集气管放散阀执行机构的动作，保持压力在一段可靠范围内的波动，同时控制配套的点火装置、蒸汽拢火消烟阀门、蒸汽灭火阀门的顺序动作，以达到最优方案，反应迅速，安全可靠，燃烧效果好，保护环境。

焦炉集气管放散控制装置及控制方法技术方案

《焦炉集气管放散控制装置及控制方法》通过以下技术方案实现：

焦炉集气管放散控制装置，该装置由燃烧器、放散管、点火器柜、控制柜、放散阀、放散阀执行机构、拢火阀、灭火阀、压力变送器组成，燃烧器位于放散管上部，点火器柜与燃烧器上的点火枪通过电缆相连接，拢火阀连接燃烧器拢火管，灭火阀连接燃烧器灭火管；放散阀位于放散管与集气管的连接处，与放散阀执行机构相连接，在放散管入口处的集气管上设有压力变送器；点火器柜、灭火阀、拢火阀、放散阀执行机构、压力变送器通过连接电缆与控制柜相连接。

见图1，燃烧器，它包括点火枪、防风罩、筒体、稳燃装置、拢火管、灭火管，筒体位于放散管的出口处，通过大法兰与放散管相连接，稳燃装置位于筒体上部，为半封闭结构；拢火管和灭火管是由蒸汽总管分出的两个支管，支管一从筒体下部进入筒体内部，分为几个均匀布置的支管至筒体上部，为灭火管；支管二进入筒体出口处的环管，由环管分出若干支小蒸汽喷嘴位于燃气出口的外围，为拢火管；防风罩位于燃烧器外部，为四周封闭结构，在防风罩上设有两个点火枪安装管，点火枪安装管内安装有点火枪，对称安装在防风罩上。

在防风罩上还设有火焰检测杆安装管，火焰检测杆采用热偶测温方式。在燃烧器上还设有测温探杆，与控制柜相连接。

焦炉集气管放散控制方法，该方法以PLC控制柜为核心，通过对集气管压力的连续监控控制集气管放散阀执行机构的动作，保持压力在一段可靠的范围内的波动，同时控制配套的点火装置、蒸汽拢火消烟阀门、蒸汽灭火阀门的顺序动作，使点火器、放散执行机构、拢火阀、灭火阀按照一定逻辑执行相应的配合动作，建立一套设计有效的压力与放散控制的数学模型，以达到最优方案，使荒煤气在火炬头燃烧器处被点燃，将放散气体进行无烟燃烧；所述的PLC控制柜分别与点火器柜、灭火阀、拢火阀、放散阀执行机构、压力变送器相连接。

所述的数学模型为：压力上限、压力上上限、压力下限参数可以任意设定，设压力上上限值、压力上限值、压力下限值、适时压力值分别为P3、P2、P1、P，（以下叙述中的时间参数可根据现场情况更改）：

（1）当P＞P3持续5秒，自动点火放散程序启动，打开放散阀，同时点火器柜开始工作（一般为30秒），放散阀在打开过程中会自动停止5秒钟，使燃烧器上的火焰稳定，当火焰检测杆检测到火焰10秒后打开拢火阀；如果火焰检测杆未检测到火焰，系统会在程序启动后60秒重新打开点火器柜并关闭放散阀至点火位停留2秒，然后打开放散阀至全开后，如果仍未检测到火焰，系统将继续重复上步操作；下一步不管检测到火焰与否，程序将打开拢火阀，发出间隔3秒的报警声（如本系统无火焰检测装置，系统将不重复点火）。

（2）当P＜P1持续5秒，熄火放散程序启动，首先迅速打开灭火阀，同时关闭拢火阀，延时3秒后开始关闭放散阀，放散阀全关60秒后关闭灭火阀，放散过程结束。

焦炉集气管放散控制装置及控制方法改善效果

通过增加空气的混合和蒸汽消烟的方式在燃烧完全、降低污染上有了飞跃性的改进；通过防风罩、蒸汽拢火和稳燃环设计在燃烧稳定和对外界环境适应性上有了改进；通过蒸汽灭火管设计在熄火的可靠性上有了保证；通过高性能的点火装置在点火可靠率上达到了100％；通过自动化技术的应用在控制准确及时性上达到了智能化全自动控制；通过程序控制在降低劳动强度和减少劳动力上基本实现了无人职守的操作模式；通过防波动放散曲线设计在焦炉事故状态控制准确率上达到了98％以上。

焦炉集气管荒煤气放散控制装置的新颖性和创造性体现在：

1）燃烧器理论应用于焦炉集气管荒煤气放散控制装置，其可靠的点火、充分燃烧、防风、降低辐射、稳燃、防脱火、可靠灭火的特点为环保效果和安全生产提供了保证。

2）防波动放散曲线设计应用于焦炉集气管荒煤气放散控制装置，其曲线主要的三个设定值可以根据用户的实际经验修改，其曲线模型设计可以将一些假相的工作异常状态和故障状态屏蔽，可靠率达到98％，根据集气管有效的实现自动放散，改变了以往的工艺操作模式。

3）完全自动化设计应用于焦炉集气管荒煤气放散控制装置，直接降低了荒煤气对环境的污染，同时减少了劳动力、降低了劳动成本，消除了安全生产隐患。

4）推广前景：适用于新建焦炉和旧式焦炉的改造，在中国共产党第十七次全国代表大会提出节能环保的可持续发展的方针指导下、世界各国对环境保护的倡导下，焦炉集气管荒煤气放散控制装置具有广阔的的推广前景。