柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制基本信息

中文名 柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制 项目类别 面上项目
项目负责人 宋孔杰 依托单位 山东大学

本项目主要完成两项研究:1、对经验鞍点逼近的理论依据进行了探讨,证明了其可行性;2、我们将经验鞍点逼近方法用于样本方差,但在应用中是将样本方差视作某常数乘以一个平均数,然后我们证明了象刀切虚拟值一样,这几个分量也是随机近似独立的,把它们当作独立随机变量再使用经验鞍点逼近,其效果相当令人满意,其计算机模拟结果发现统计量的密度函数与5万次自助逼近完全相近。比使用刀切虚拟值所得结果要理想得多。原计划将这种方法应用到U统计量中去,但计算机模拟结果不甚理想,打算今后有机会进行进一步探索。 2100433B

柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
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工程建议价
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行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
机械系统 720 Ride 行走机构、轨道、电动帘 查看价格 查看价格

13% 上海乐显电子科技有限公司
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13% 上海携筑多媒体科技有限公司
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13% 上海乐显电子科技有限公司
直流开关控制系统 塑壳断路器LV438830 100A 3P 脱扣线圈 LV429410 24VS辅助触点 29450 查看价格 查看价格

施耐德

13% 北京泰达蓝天电源设备有限公司
直流开关控制系统 塑壳断路器LV438830 160A 3P 脱扣线圈 LV429410 24VS辅助触点 29450 查看价格 查看价格

施耐德

13% 北京泰达蓝天电源设备有限公司
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
高压喷药系统 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年2季度信息价
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台班 汕头市2011年3季度信息价
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台班 广州市2011年1季度信息价
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材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
供应商 报价地区 最新报价时间
机械系统 定制720 Ride 行走机构、轨道、电动帘|1套 3 查看价格 上海乐显电子科技有限公司 全国   2021-07-30
互动移屏机械系统 定制高精度86电机、电机驱动电路、互动移屏机械系统 定制工业级数控直线导轨、双向移动滑轮组、履带集线器、安全限位控制|1套 3 查看价格 上海乐显电子科技有限公司 全国   2021-07-30
充氩气(在中空处理基础上增加费用)(在普通白玻基础上) 充氩气(在中空处理基础上增加费用)(在普通白玻基础上)|1000m² 1 查看价格 深圳信义玻璃工程有限公司 广东   2022-03-16
玻璃开孔费(在普通白玻基础上) 玻璃开孔费(在普通白玻基础上)|1000m² 1 查看价格 深圳信义玻璃工程有限公司 广东   2022-03-16
复杂机械门锁 复杂机械门锁|6套 3 查看价格 广州市乐朗五金有限公司 广东  广州市 2018-10-23
有色玻璃增加费6mm(在普通白玻基础上) 有色玻璃增加费6mm(在普通白玻基础上)|1000m² 1 查看价格 深圳信义玻璃工程有限公司 广东   2022-03-16
有色玻璃增加费5mm(在普通白玻基础上) 有色玻璃增加费5mm(在普通白玻基础上)|1000m² 1 查看价格 深圳信义玻璃工程有限公司 广东   2022-03-16
有色玻璃增加费8mm(在普通白玻基础上) 有色玻璃增加费8mm(在普通白玻基础上)|1000m² 1 查看价格 深圳信义玻璃工程有限公司 广东   2022-03-16

批准号

59575023

项目名称

柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制

项目类别

面上项目

申请代码

E0503

项目负责人

宋孔杰

负责人职称

教授

依托单位

山东大学

研究期限

1996-01-01 至 1998-12-31

支持经费

9(万元)

柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制常见问题

柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优控制文献

机械系统柔性建模方法与仿真研究   机械系统柔性建模方法与仿真研究  

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大小:334KB

页数: 4页

评分: 4.4

针对刚体结构的误差影响,将柔性化建模技术应用于减速器传动系统设计。利用ANSYS平台对各零部件进行有限元建模和模态参数计算,通过MNF文件(模态中性文件)替换的方式实现了减速器的柔性化设计,建立了基于ADAMS/View的柔性化减速器虚拟样机仿真模型。利用Step函数拟合了减速器的驱动转速和转矩负载,实现了柔性化减速器动力学仿真,计算和分析了与实际情况更为接近的仿真结果,如输入输出转矩、加速度、动态载荷及3D频谱,为机械传动系统的柔性化设计与精度分析提供了有力参考和依据。

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机械系统设计大作业 机械系统设计大作业

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大小:334KB

页数: 13页

评分: 4.4

机械系统设计大作业 目录 第 1章 总体方案设计 .......................................................... 1 1.1 研究给定的设计任务 ................................................. 1 1.2 设计任务抽象化 ......................................................... 1 1.3 确定工艺原理方案 ..................................................... 1 1.4 工艺方案设计 ............................................................. 1 1.5 功能分解功能树 ................

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你好我是河北洮河公司的小编,今天我给大家介绍一下---GB柔性填料的特性

GB柔性填料的特性:

GB柔性填料是专门针对混凝土面板、堆石坝周边接缝止水和伸缩缝止水而开发生产的新型的一种新型流动型嵌缝止水材料,是面板坝表层止水的关键材料,也可作为其他混凝土建筑物接缝表面嵌缝材料。

我公司生产的GB柔性填料,先后在十几项水利、电力工程以及工业、民用建筑工程上应用,均取得了较好的防渗止水效果。根据多年生产经验,我公司专业人士对GB柔性填料的特点进行以下总结:

【1】具有优异的变形性和流动性,在水压力作用下可以流动,挤入缝中起到止水作用,抗渗性能优异,能对孔隙、缝隙起到封闭止水作用。

【2】具有良好的黏接性能,与混凝土的黏接强度大于材料自身的拉伸强度,可确保在各种工况下黏接界面不发生破坏。

【3】具有优良的耐介质性,即耐水、耐碱盐浸泡,对环境具有很强的适用性,耐冻融循环,并具有一定的耐寒性和耐高温性。

【4】可根据需要将柔性填料加工成各种形状及断面尺寸的型材,便于施工。

GB柔性填料的特性

建筑用塑料止水带这类产品近几年随着防水行业取得了较大发展,防水材料应用领域不断扩大,满足了国家经济发展的需求;3年质量提升成果显著,无论在顶层设计、政府监管,还是在行业自律、社会监督方面都取得了较大进步。但是,目前行业需求明显不足,环保压力倍增,中国式产能过剩。行业主要矛盾则表现在品牌产品与假冒伪劣产品之间的矛盾。与此同时,市场需求也发生了重大变化。

GB柔性填料的特性

建筑用塑料止水带是采用普通硅酸盐水泥、精制石英砂及特殊活性化学物质混配而成的淡灰色粉状防水涂料。它的防水机理主要是利用砼结构的多孔性,在水的作用下,防水涂料中含有的活性化学物质以水为载体,被带入砼结构内部孔缝中,随着水对砼结构毛孔的渗透与混凝土中的游离子交互反应生成不溶于水的结晶物,结晶物在砼结构孔缝中吸水膨胀,由疏至密,使混凝土结构表层向纵深处逐渐形成一个至密的抗渗区域,大大提高了结构整体的抗渗能力。且由于活性物质多年以后还能被水激活,故二次裂缝能生长出新的结晶物,因此水泥基渗透结晶防水涂料具有多次自愈修复、提高抗渗的能力、防水作用持续长久的功效。中孔型外贴式止水带包装、运输与贮存贮存与运输时,不同类型、规格的产品应分别存放,不应混杂。避免日晒雨淋,注意通风。贮存温度一般为5-45℃,立放贮存只能单层,运输过程中立放不超过两层。运输时防止倾斜或横压,必要时加盖苫布。在正常贮存和运输条件下,贮存期自生产之日起为一年。

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筑用塑料止水带质量鉴别方法:1.可用鼻子闻是否有异味,正常会有一点点儿乙醇的味,但几乎很小闻不到。2.把密封条尽量紧的缠在型材上,在高温下放置一段时间(放在屋顶或者阳光充足的地方),看型材表面与止水带的接触面是否出现污损变色,止水带的表面的尘土是否发黄(有油很容易吸土)渗油,是否沾手脏手。3.一些价格比较便宜的eva背贴式止水带填充剂会很多,于是表面不会很光亮,那些很便宜外观不光亮的不可取。4.看比重,加入重钙的密封条,你来回用手拉伸数次,其表面会出现少量白色的粉末,质量特差的甚至随便一拉就断。

GB柔性填料的特性

混凝土发酵池止水带搭接长度技术交底 1、隧道纵向施工缝采用背贴式橡胶止水带+中埋式钢边止水带2、材质要求:橡胶止水带生产采用原材料,不得使用再生料。施工缝采用中埋式橡胶止水带:宽度不小于300mm,厚度不小于8mm。背贴式止水带:宽度不小于300mm,厚度不小于6mm,凸高小于 35mm。 3、2017橡胶止水带搭接长度施工注意事项: (1)止水带埋设位置应准确,其中间空心圆环应与缝的中心线重合。(2)止水带应妥善固定,宜采用专用的钢筋套或扁钢固定。(3)止水带先施工一侧混凝土时,其端模应支撑牢固,严防漏浆。 4)变形缝与施工缝均用背贴式(中埋式)时,相交部位宜采用十字配件。仰拱、拱墙施工缝与纵向施工缝交叉时应做好搭接措施防止渗漏水。 (4)止水带在转角处宜采用直角专用配件,并应作成圆弧形,转角半径不小于200mm。 4.搭接注意事项:橡胶止水带:采用热压机硫化搭接胶合和冷粘接,接头处应平整光洁,抗拉强度不低于母材的80%;采用以冷接法专用黏结剂连接时,搭接长度不得小于20cm,黏结剂涂刷应均匀并压实。

采用热压机硫化搭接胶合时搭接长度不得小于10cm。

机械系统的动力学分析是其系统设计的关键之一,而动力学建模方法是性能仿真的核心环节,直接影响建模的准确性、效率和仿真的精确性。复杂机械系统在机构拓扑结构上具有多层次的特点,在系统组成上具有多领域的特点,如何针对复杂机械系统的结构组成特点的进行动力学建模是目前研究的前沿和难点之一。本项目针对复杂机械系统的结构组成特点,提出其动力学建模的复合方法:依据机构结构学划分动力学建模的单元;通过单元内部模型、单元之间的交互模型实现系统级建模,通过系统拓扑结构的逐级描述,实现系统动力学方程的程式化推导。这一方法将动力学建模与机构设计原理、设计过程联系起来,能够支持已有模型的重用,可以扩展为跨领域的建模方法。项目理论研究将与工程实际紧密结合,以现有建模方法为参照,以标准算例和工程案例进行对比和验证。本项目研究成果将为揭示机械系统性能与各子系统性能之间的关系、机构拓扑结构与动力学性能之间的关系奠定基础。 2100433B

结构动态特性(dynamic properties of structure),是表示结构动态特征的基本物理量。一般指结构的自振周期或自振频率、振型和阻尼。结构动力特性的一种现代方法,模态分析以振动理论作为基础,以模态参数作为目标函数,以辨别系统模态参数为最终目的,为结构的振动分析、设备故障诊断和和结构动力特性的优化提供了理论支持。

结构固有动态分析在数学上称之为特征值和特征向量分析,包含固有频率与固有模态分析,是结构动力学中的主要任务之一。结构固有特性分析是为了研究结构振动的固有规律和内在本质,为结构动力学的进一步分析打下基础,在工程的实际应用以及在求解结构动力响应方面具有重要的意义。已经发展了许多求解动态特性问题的数值方法。2100433B

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