申请日 |
2019.05.16 |
专利权人 |
发那科株式会社 |
地址 |
日本山梨县 |
发明人 |
萩原劲; 宫崎义人 |
Int. Cl. |
G05B19/404(2006.01)I |
专利代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司11243 |
代理人 |
范胜杰; 曹鑫 |
优先权 |
2018-094752 2018.05.16 JP |
对比文件 |
JP 2006055918 A,2006.03.02; JP 2006055918 A,2006.03.02; CN 106560751 A,2017.04.12; CN 103926874 A,2014.07.16; CN 107953144 A,2018.04.24; CN 1126130 A,1996.07.10; CN 106157721 A,2016.11.23; CN 106557069 A,2017.04.05 |
一种热位移校正装置,能够有效地进行周边状况未知的环境下的机械精度的温度校正,该热位移校正装置具备机器学习装置。所述机器学习装置具备:模型数据选择部,其在制造机械的周边温度变化下,选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型;以及已学习模型存储部,其将表示所述制造机械的周边温度的变化的推移的周边温度变化曲线的模式与在所述周边温度变化下学习到的已学习模型关联起来进行存储。所述模型数据选择部根据存储于所述已学习模型存储部的周边温度变化曲线,选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型。 2100433B
租售状态: 出售开 发 商: 北京天亚物业开发有限公司投 资 商: ----占地面积: 11800.00平方米总建筑面积: 100000.00平方米详细信息售 楼 处: 北京市朝阳区光华路嘉裹中心饭店...
行政区域:新香洲项目位置:位于香洲区星园路3号(民西路与三台石路交汇处)交通状况:11条公交线路1、5、6、8、15、22、43、56、68、602、204主力户型:95-210平方米三房四房开发商:...
行政区域:惠城区区域板块:下角项目位置:惠城区江南下角中路26号(原机械厂)交通状况:惠城区1、15、16、19路公交车至机械厂站下,即达项目。主力户型:二居56平米,三居80平米开发商:惠州市鹏达实...
建筑物基本信息 参数名 必填 描述 项目实际情况 建筑代码 数据中心代码 建筑名称 必填 最多24个汉字 建筑字母别名 必填 建筑首字母大写 建筑业主 必填 有多位业主时存主要业主名称,外加 “等××位” 建筑监测状态 状态 1- 启用监测 0- 停用监测 所属行政区划 必填 6位行政区划代码 建筑地址 必填 最多40个汉字 建筑坐标 -经度 建筑坐标 -纬度 建设年代 必填 4位数字年份 地上建筑层数 必填 整数 地下建筑层数 整数 建筑功能 必填 A- 办公建筑 B- 商场建筑 C- 宾 馆饭店建筑 D- 文化教育建筑 E- 医疗卫生建筑 F- 体育建筑 G- 综 合建筑 H- 其它建筑 建筑总面积 必填 空调面积 必填 采暖面积 必填 建筑空调系统形式 必填 A- 集中式全空气系统 B- 风机盘管 +新风系统 C- 分体式空调或 VRV的 局部式机组系统 Z
一.塔吊的基本结构 塔吊从功能上看,可以分为七大部分:金属结构、零部件、工作 机构、电气设备、液压系统、安全装置和附着锚固。 塔吊金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔 尖等组成。 塔吊零部件则由钢丝绳(起吊的主要受力部件) 、变幅小车(车由 车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防 脱辊、小车牵引张紧器及断绳保险器等组成) 、滑轮、回转支承、吊 钩和制动器组成。 塔吊工作机构有五种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回 转机构和大车走行机构 (行走式的塔吊 )。 塔吊电气设备包括了液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接 头、油箱和液压油滤清器等主要元器件。 塔吊安全系统和附着锚固则有限位开关 (限位器 ),超负荷保险器 (超载断电装置 ),缓冲止挡装置,钢丝绳防脱装置 ;风速计,紧急安 全开关,安全保护音响信号。而一般来说,自升式塔吊在修筑楼房的 过程中
热位移:就是管道或固件在热应力的作用下,在轴向的伸缩。2100433B
机组运行过程中,当转子轴向位移量超过规定值时,使机组自动报警并停机的保护装置。
如图2所示,磁性标尺紧贴在导轨侧壁上,并随导轨固定在机床床身上;检测头固定在滑块上,检测头中有磁敏电阻和信号处理电路等,滑块和工作台等移动部件连接在一起。当工作台移动时。检测头将位移信号通过电缆输出。图2所示为磁阻位移测量装置的工作原理。
在图2中a)中,磁性标尺上的磁性材料按一定间距λ排列,检测头磁铁产生的磁力线穿过两个磁敏电阻尺RM,与标尺上的磁性材料构成磁回路。因为磁性材料呈断续分布,检测头在运动过程中,磁敏电阻上的磁场强度发生改变,所以磁敏电阻的阻值也随之变化。每移动一个λ距离,阻值变化一次,如图2中b)所示。磁敏电阻的变化值经信号处理电路整形、放大,转换成脉冲信号,作为位移测量信号。两个磁敏电阻相距1/4λ的整数倍,使各自输出的脉冲相位差90°,用于辨向。
因为磁阻位移测量装置中的磁敏电阻不需要复杂的交流激励源,和磁栅相比,具有很高的响应速度,很适合在高速数控机床中进行位移测量。