RT-LAB实时数字仿真系统

可模拟大规模直流电网与交流电网的详细动态特性，模拟20 端直流换流站的详细主设 备配置和控制策略，同时能够满足直流断路器、UPFC、DC/DC 变换器等直流电网核心装备 控制系统全规模接入的实时硬件在环测试。

6 套换流器高速专用仿真器（计算步长250ns）；专用高速并行赛琳斯VIRTEX6 FPGA 阵列处理器，处理规模达512 电平/FPGA；1000 条数字和模拟I/O 通道；兼容PCIE、HDLC、CAN 等多种总线通信通道；6 条千兆瓦级柔性直流输电控保系统全规模接入实时硬件在环试验能力；6 条高压直流输电控保系统全规模接入实时硬件在环试验能力；含风电及光伏等新能源接入的直流电网数字仿真能力；可模拟含25 端特高压、柔性直流换流站的大型直流电网，可实时仿真规模达2000 交流节点的复杂电网。

2021年10月11日，《电力系统实时数字仿真技术要求》发布。

2022年5月1日，《电力系统实时数字仿真技术要求》实施。

仿真技术已成为现代工程师必须掌握的基本技能之一。而MATLAB语言的出现，使得数字仿真技术进入实质性的应用阶段。MATLAB计算功能强大、图形功能丰富、易学易用，已成为控制理论与控制工程、图像处理与识别及计算机仿真领域的一个有力工具。控制系统的建模、时域分析、频域分析、控制系统的校正与设计都离不开MATLAB的支持，图像图形的除噪、除雾处理，也离不开MATLAB的支持。

本书通过大量仿真实例，对MATLAB 7.0的功能、操作及其在控制系统和图像处理中的应用进行了阐述和讲解，书中的所有实例程序均经过验证和测试，是编者多年来教学和科研的结晶。本书共7章，第1章概述仿真技术的发展历史和发展趋势。第2章和第3章介绍MATLAB语言基础和控制系统的数学描述与建模，介绍常用的MATLAB基本命令，通过实例描述如何对控制系统进行建模。第4章结合自动控制理论的课程内容，介绍控制系统的时频域分析及校正设计。第5章描述如何运用SIMULINK对控制系统进行仿真，重点介绍了S函数的编写以及如何利用SIMULINK模型与S函数的结合，实现复杂系统的仿真。第6章介绍常用的图像处理命令，以及三个图像处理的仿真实例，包括数字水印版权保护系统、图像融合、雾环境下的图像增强处理等完整系统的仿真程序与实现过程。第7章介绍汽车电子控制系统的仿真实例。

本书的编写分工为：上海工程技术大学吴健珍为主编并编写第1章、第4～6章，罗晓编写第7章，陈剑雪编写第2、3章。上海工程技术大学张莉萍教授为主审。在本书的编写过程中，得到了学院领导和众多老师的支持与帮助，在此一并表示衷心感谢。

虽然编者力求精益求精，但由于水平有限，书中错误和疏漏之处在所难免，敬请广大读者和专家批评指正。

编者

2014年2月

电力系统运行与控制仿真。 2100433B