自动控制技术对热轧板带产品性能、生产效率、成材率等有重要的影响,决定着热连轧生产线的先进程度。日本TMEIC、德国SIEMENS、德国SMS 等公司能够提供成套成熟的板带热连轧自动控制系统,并引领着板带热连轧自动控制技术的发展。我国经过多年的消化、吸收和创新,也成功开发出全套板带热连轧工艺模型和控制模块,并成功应用于武钢1700mm、重钢1780mm、北海诚德1580mm、新疆八一1750mm等热连轧生产线。自动控制系统的开发和应用为今后热轧板带轧制技术升级和进步奠定了扎实的基础 。

热连轧造价信息

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自动控制 过滤时间型,自动控制运行、反洗|1台 1 查看价格 湖州永汇水处理工程有限公司 广东   2020-04-28
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改革开放前,我国热轧带钢轧机只有建国初期由前苏联援建的鞍钢半连续式1700 mm机组和20世纪70年代武钢从日本引进的3/4连续式1700mm热连轧机组,技术水平与国际水平差距较大。改革开放后,我国以宝钢引进2050mm 热连轧机为契机,开始了以引进为主的现代化板带热连轧机的建设,引进了加热炉燃烧控制技术、厚度控制技术(AGC)、板形控制技术 (CVC)、立辊控宽和调宽技术(AWC和SSC控制)、连轧张力控制技术、卷取控制技术(AJC)、加速冷却技术(ACC) 等工艺控制技术以及全套的计算机控制系统。随后,宝钢1 580 mm、鞍钢1 780 mm 热轧生产线引进了PC 轧机、调宽压力机、自由程序轧制技术、在线磨辊技术等,从另一个角度武装了热轧板带行业,推动了我国热轧板带轧制技术的进步。在引进的过程中,消化、吸收了引进技术,逐步掌握了板带热连轧的核心技术,开始了自主集成创新的历程。2000 年,鞍钢通过原1700 mm 热连轧机的技术改造,率先开发了中厚板坯的短流程生产技术,实现了我国板带热连轧机的第1 次自主集成。2005年,鞍钢建设了ASP2150 mm 热连轧机,并转让到济钢,建设了ASP 1700mm 热连轧机。此后,又在多条热连轧线上实现自主集成和创新,建设了新疆八一1700mm、天铁1780mm、莱钢1500mm、日照2150mm、宁波1780mm 等多套热连轧机及全套自动控制系统,实现了我国板带热连轧机技术集成上的跨越式发展。在此过程中,我国自主开发了VCL轧辊板形控制技术、UFC ACC控制冷却系统、氧化铁皮控制技术、集约化生产技术等创新性技术,我国已经跻身于热连轧技术最先进的国家 。

热连轧相关产品说明

将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线处理后 ,再切板或重卷,即成为:热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。

热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即成热轧酸洗板卷,该产品有局部替代冷轧板的趋向,价格适中,深受广大用户喜爱。 宝钢新投资的一条热轧酸洗线正在紧张建设中。

热连轧自动控制技术常见问题

  • 制冷与空调自动控制技术哪位比较熟悉?

    在环境保护方面,空调和制冷系统正采用包括HFC和天然制冷剂在内的对环境无害的制冷剂;在节约能源方面,空调和制冷工业的每一次技术进步都体现在节能型压缩机和高效运行的制冷系统的问世。

  • 电机与电器控制技术

    本书精选了电机及拖动、工厂电气控制的典型内容,并加入了相关实训。本书主要讲解了直流电机及电力拖动、变压器、三相异步电动机、特种电动机、常用低压电器、三相异步电动机的电气控制线路、常用机床电气控制线路及...

  • 空调控制技术有没有知道的?

    本书从制冷空调装置的特性及运行过程控制着手,介绍自动控制原理的基础理论、控制的方法和专业控制元器件工作原理,避开复杂的控制理论与控制器内部线路分析,重点介绍了自动控制在制冷装置和空调工程中的应用技术。...

自1924年美国在阿斯兰建设的1470mm 热轧带钢轧机投产以来,热轧板带的生产工艺在90年中发生了一系列变化。

20世纪50年代之前建设的板带热连轧机被称为第1代板带热连轧机。这段时期板带热连轧机的技术发展缓慢,轧机辊身长度范围为1120~2 490 mm,采用横轧展宽技术弥补板坯宽度的限制,轧制钢卷单重为6.0~13.6t,单位宽度卷重为5~12kg/mm,精轧机的最大速度为10~12m/s,年生产能力为100万~200万t 左右。

1960年在美国麦克劳斯钢铁(McLouth Steel)公司的1525mm 带钢热连轧机上首次采用计算机设定并控制精轧机组的辊缝和速度。随着计算机技术的进步,在板带热连轧生产线上计算机控制范围从精轧区扩大到从加热炉装料到钢卷称重的整个生产线,轧制速度由10~12m/s 提升到15~21m/s。

1961年在美国钢铁公司大湖分公司的2032 mm带钢热连轧生产线上首次采用升速轧制技术,标志着第2代板带热连轧机的诞生。此时成品带钢厚度范围由2.0~10.0 mm扩大到1.5~12.7 mm,最大卷重达40t,年产量由200万t增至250万~350万t。第2代板带热连轧机的自动化水平较第1代有了质的飞跃,微张力恒套量轧制技术、厚度自动控制技术的应用大大提高了带钢的厚度精度。

1969年日本君津厂投产的2286 mm 热轧带钢轧机将热轧板带轧机的发展推向了大型化方向,标志着板带热连轧机第3个发展时期的开始。20 世纪70年代第3代板带热连轧机继续沿着高速化、大型化的方向发展,轧机年产量已经达到600万t,单卷最大重量可达45t,成品带钢厚度为0.8~25.4 mm,轧制速度可达28~30m/s。该阶段在轧制工艺和设备方面都有很大的进步,许多新技术得到应用。粗轧机组机架数量有所增加,在最后2架粗轧机架实行双机架连轧甚至形成全连轧; 精轧机组一般采用7 机架,并预留位置使精轧形成8~10机架连轧; 开始采用步进式加热炉; 精轧机采用弯辊装置来改善带钢断面形状; 采用调速轧制技术以控制带钢终轧温度; 采用层流冷却装置以保证带钢金相组织和力学性能均匀一致; 不断改进精轧机组厚度自动控制系统,提高了成品的厚度精度; 采用快速换辊装置,缩短了换辊时间,提高了作业率; 全面采用可控硅调速,整个生产过程采用计算机控制。

20世纪80年代以来由于钢材市场产能过剩,使热轧板带生产从追求大型化、高速度、大卷重转向节约能源和降低成本、扩大产品种类、提高产品质量和成材率、缩短流程降低建设投资等方向发展。20世纪90年代以来,随着连铸连轧短流程生产工艺的发展,无头轧制和半无头轧制技术的应用,以及连铸连轧技术及变相控制轧制等热连轧生产工艺的开发及应用,使板带热连轧生产技术获得极大改进 。

热轧板带轧制过程控制系统的硬件以SIEMENS、GE、TMEIC、DANIELI、SMS 等国外公司产品为主,但已可以实现由国内设计和指定设备选型。相对于硬件,软件的发展更为迅速,现代热连轧控制系统可分为6级控制,其中L1(基础自动化)级和L2(过程自动化) 级与生产和产品质量的关系最为密切,也是板带热连轧研究和开发的重点内容。

基础自动化系统采用高端PLC系统。可以在毫秒级对AGC、APC 等位置和压力闭环系统进行快速控制,通信能力和速度显著提高。

过程控制系统通常由3台高性能PC服务器组成,其中2台服务器用作模型计算服务器(PC1和PC2),主要运行轧制过程自动化应用软件,另外1台用作数据中心服务器(PC3),安装了Oracle 数据库软件,用于存储所有的生产数据和报表。粗轧区、精轧区和卷取区之间的数据交换通过主干以太网实现,主干网采用光纤以太网。网络拓扑结构充分考虑了板带热连轧生产中信息流和数据流的特点,采用分段和分层设计,L1、L2系统间和 HMI之间采用基于 TCP/IP协议的以太网,网络电缆远距离采用光纤,近距离采用双绞线,采用交换机技术 。

完善的计算机控制功能是保证板带热连轧成品质量的关键。从现场实际出发,为保证成品的厚度、温度、板形、物理性能以及生产节奏的合理安排,需要对轧制规程进行最优化计算,以保证轧件良好的头部温度,为带钢全长的控制提供控制基准值。基础自动化与过程自动化相结合,保证了成品带钢全长的厚度、温度和板形精度。

热连轧规程优化控制

(1) 高精度的数学模型。随着板带热连轧计算机控制技术的不断发展,以及近年来板带产品结构及规格的不断拓展,作为自动化核心技术的数学模型迅速发展进而日趋成熟,有效提高了板带材控制精度并且取得了显著的经济效果。

现代轧制技术的发展为轧制理论提出了新的课题,如轧制变形区应力、应变、速度、温度的分布,轧件不均匀变形,轧制过程参数的理论解析等,以工程法为核心的传统轧制理论来解决上述问题是极为困难的,为此以数值分析方法为特征的现代轧制理论逐渐发展起来。使用有限元法将连续的变形体通过单元离散化,利用线性关系将多个微单元体组合起来描述事物整体受力和变形的复杂特性,可解决经典轧制理论所不能解决的诸多问题。

利用人工智能方法进行轧制参数的预报是近年发展起来的一种新方法。根据生理学上真实人脑神经网络的结构、功能机理的某种抽象、简化而构成的一种信息处理系统。由大量神经元经过极其丰富和完善的链接而构成的自适应动态非线性系统,具有自学习、自组织、自适应和非线性动态处理等特性,特别适合处理复杂的非线性过程。

神经网络在过程控制系统中的应用主要有单独使用神经网络和神经网络与传统模型相结合两种方式,藉此实现模型参数的计算和优化功能。它可以从大量的输入数据和所涉及的关系中进行“学习”,并从系统重复发生的事件中获得经验,特别适合同时考虑许多因素和条件的不精确和模糊的信息处理问题。

(2) 轧制规程多目标优化控制策略。随着优化理论和自动控制技术的发展,多目标优化策略开始应用于轧制规程计算过程中。以生产过程中的实际轧制数据为前提,通过优化解法获得合适的模型参数,使目标函数值达到最小,实现模型参数的优化,最终达到高精、优质的目的。

一般情况下,多目标函数中各个目标之间存在着相互制约、相互矛盾的关系(如在板带热连轧生产过程中,温度和轧制力是两个相互关联的物理量)。多目标的最优解需要权衡各个目标,在不降低某个目标的前提下提升其他目标,优化任务就是找到一组对各个目标都有很好权衡的解的集合。单纯形加速法、黄金分割法、Powell法、等式目标函数最优化方法等被大量应用到多目标函数求解过程中,根据实际需要可以灵活地选取优化算法对目标函数进行求解。

由于数学模型本身存在误差,以及轧制过程状态变化引起的模型预报偏差。需要通过对数据的在线检测实时地修正数学模型中的关键参数,使之能自动适应过程状态的变化,减小过程状态变化所造成的误差,提高模型的预报精度。

热连轧厚度控制技术

带钢纵向厚度精度是最重要的技术指标,也是最主要的控制指标之一。自动控制系统作为提高热轧板带厚度尺寸精度的最重要的控制手段,已经成为现代热轧板带生产过程中不可或缺的重要组成部分。多变量控制、鲁棒控制、最优控制、自适应控制、解耦控制等控制理论最新成果和模糊控制、神经网络等新的人工智能技术已被应用于板带厚度控制领域,获得了最佳控制性能。

为了取得好的控制效果,针对板带轧制特点,开发了各种厚度自动控制策略(AGC)控制算法及组合使用策略,根据轧制过程中的控制信息流动和作用情况不同,板带热轧过程中常用的厚度控制策略和厚度补偿控制功能可以归纳为:

(1) 厚度计AGC。传统厚度计AGC作为一种模型控制方法,其理论基础是轧机弹跳方程。弹跳方程的基本假设如下:

1) 轧机弹跳方程为精确的线性方程,即轧机刚度系数为常数;

2) 计算刚度系数和实际刚度系数之间无偏差。

由于轧机各部分零件以及轴承之间存在间隙和接触变形,轧机弹跳量和轧制力是非线性关系,特别是在小轧制力段,计算刚度系数和实际刚度系数之间存在无可避免的偏差。因弹跳方程无法为厚度计AGC提供精确的厚度偏差值,在使用基于弹跳方程的厚度计AGC进行控制时,经常出现计算厚度偏差与实际厚度偏差存在较大差异甚至符号相反的情况,造成了厚度控制的不准确甚至错误调节。

为了克服轧机刚度对弹跳方程的影响,采用轧机弹跳特性曲线来计算轧机出口带钢厚度。机架弹跳量为轧机牌坊弹跳和轧机辊系挠曲两个量之和。厚度计AGC通过轧机牌坊弹跳特性曲线和轧机辊系挠曲特性曲线记录轧机弹跳特征。

(2) 前馈AGC。前馈AGC对板带在前一机架由水印等因素造成的厚度偏差进行测量,跟踪记录厚度偏差分布并存储到列表中,当一段带钢到达下机架时,厚度偏差值从列表中取出,用其计算辊缝修正值调整下游机架的辊缝,以纠正前一机架的厚度变化带来的偏差。

(3) 监控AGC。带钢厚度是热轧板带产品最重要的考核指标之一,监控AGC的控制效果直接关系到成品厚度质量。监控AGC为纯滞后系统,而从控制角度而言,测量和控制过程之间滞后时间越长系统越不稳定。为此,采用Smith预估器对纯滞后系统进行补偿可以有效提高控制系统的精度和稳定性。

热连轧张力控制技术

板带热连轧生产过程中,为保证连轧顺利进行,采用微张力轧制,精确的微张力控制能够避免轧件被拉窄、缩颈等对成品造成的不良后果。

现代轧制生产中,精轧机组前部机架压下量较大,一般采用无活套微张力控制。用无活套方式代替活套提供张力并进行张力匹配时,带材在相邻机架间被拉紧,带材上的张力可通过电机转矩测出,而后通过调整主电机的速度以保持恒定张力。无活套微张力轧制技术主要有微张力控制FTC(Free Tension Control)、无活套最优多变量微张力控制LTC 等。

1971 年日本提出了微张力控制方法,并在日本钢管、福山制铁所及新日铁公司成功应用,其适用于对大断面轧件的张力控制。我国武钢引进日本的微张力技术控制热带坯连轧获得成功,该技术具有设备及控制系统简单的优点。

由于张力的变化对连轧成品厚度控制精度、板形的影响非常大,因此在精轧机组后部机架的轧制中,必须保持恒定的微张力。要达此目的,必须保证具有低惯性、响应快速的活套机构; 在控制上,必须保证有恒定的小张力控制。在采用活套保证秒流量相等、控制张力恒定方面,人们做了大量的工作,从活套装置本身及其控制精度方面都取得了长足的进步。带钢热连轧机配置了低惯量快速活套装置,实现了小张力微套量轧制,可避免带钢被拉窄等。根据现场仪表配置和活套控制要求,活套控制系统的主要功能包含: 活套高度控制、活套张力控制、活套解耦控制、软接触控制、防甩尾控制以及流量补偿控制等。

热连轧温度控制技术

温度是板带热轧过程中非常重要的物理量,是控制轧制与控制冷却的重要内容,带钢的温度不仅关系到轧制力的大小、宽展和前后滑等参数以及轧辊的温度场,并最终影响到成品尺寸精度、板形和组织性能等。

(1) 终轧温度控制技术。

机架间冷却是实现终轧温度控制的主要手段,是控制轧制与控制冷却的重要组成部分,其主要作用是通过调节机架间冷却水流量和压力控制带钢温度。喷射到带钢表面的冷却水会使带钢表面覆盖一层水膜,从而降低了带钢的氧化速率,起到抑制氧化的作用,此作用对精轧机组的前部机架尤为明显。

机架间的冷却控制是复杂的过程,具有典型的滞后性,带钢在精轧入口到出口的运行过程中,影响金属传热的因素较多,深入分析并掌握金属在轧制过程中的传热规律并且建立机架间冷却过程控制系统软件解决方案,对提高精轧机架间冷却控制精度,提高带钢全长温度控制精度以及热带钢产品的外形与组织性能至关重要。

终轧温度控制FTC (Finishing TemperatureControl)是板带热轧过程控制的重要内容。L2级过程控制计算机与L1级基础自动化以设定和反馈相结合的方式通过调整带钢穿带速度、轧制速度和机架间冷却水喷嘴状态,达到控制热带终轧温度的目的。热带在精轧区的控制是典型的大滞后过程,其设定计算的精度是决定终轧温度控制精度的关键。

随着计算机技术的不断发展,机架间带钢温度的计算模型也经历了由简单粗略到复杂精确的过程。通过使用卡两头分配中间法、线性回归模型法和曲线法估算带钢在各机架间的温度,为轧制力、轧机功率等重要工艺参数计算提供参考。另外,可以对轧制过程中带钢厚度和宽向上的温度分布进行离线模拟计算,研究带钢内部温度分布规律,进而提高轧制过程的模型计算精度和过程控制精度。

(2) 轧后冷却控制技术。

板带热连轧后的冷却过程是一个复杂的换热过程,主要包括空冷对流换热、辐射换热、水冷对流换热、与辊道的接触传热和带钢的相变潜热等。轧后冷却数学模型的控制精度直接影响产品的组织和性能。基于传热学理论,对轧后冷却过程的换热机理及轧件温度变化规律进行深入研究,建立能够满足生产高附加值产品要求的温度计算模型具有重要的现实意义。

控制冷却技术作为TMCP技术的重要组成部分,通过改变轧后冷却条件来控制相变和碳化物的析出行为,从而改善板带组织和性能。近年来在轧钢企业、研究单位和设备厂家的共同努力下,我国板带热连轧后冷却系统的能力明显增强。但是,随着用户对钢材质量和性能的要求越来越高,且对开发出高附加值新产品,如超级钢、双相钢和相变诱导塑性钢等的需求,对冷却系统提出了更为严格的要求。此外,当代社会面临着越来越严重的资源、能源短缺问题,板带热轧生产也必须遵循减量化(Reduce)、再循环(Recycle)、再利用(Reuse)、再制造(Remanufacture)的4R 原则,即采用节约型的成分设计和减量化的生产方法,获得高附加值、可循环的钢铁产品。为了满足这些要求,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室开始开发冷却能力更强、冷却均匀性更好和冷却功能更多的新一代轧后冷却技术,即基于超快速冷却和层流冷却的新一代TMCP技术。

随着TMCP技术的不断发展,层流冷却模型将关注的焦点转移到冷却的均匀性、冷却路径、微观组织和组织性能的精确控制方面。板带热连轧轧后冷却过程数学模型主要有: 指数模型、统计模型、统计理论模型、差分模型和人工智能模型等。

世界各国都在不断地改进轧后冷却过程的数学模型和控制策略。近年来,层流冷却模型的控制精度得到明显提到,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室开发的在线层流冷却控制系统的控制精度可达±18℃,命中率达96%以上。

热连轧板形控制技术

板形是热轧板带的重要质量指标之一,包括带钢横截面(垂直于轧制方向)几何外形和沿轧制方向表现的平直程度两个方面的内容。由于板形控制系统是一个复杂的工业控制系统,具有多扰动、多变量、强耦合、有惯性、有滞后的特点,因此不仅需要精确的数学模型,更需要具有先进的控制思想。

对于板带热连轧机组,精确的板形控制模型是建立板形控制系统的基础。20世纪70年代末日本新日铁引入板形干扰系数和板凸度遗传系数的概念,建立了一种基于遗传理论的在线板形控制模型。我国众多专家学者采用目标函数法、遗传算法、BP神经元网络建模方法、三维控制模型法等研究了包括轧辊热膨胀、轧辊磨损、轧辊挠曲以及CVC辊型的数学模型,优化了弯辊力和轧辊横移位置的控制量、发现了板形平直度生成及遗传规律,得到轧制力分布、辊间压力分布、张力分布以及轧辊压扁和挠曲分布规律,建立了板带热连轧多机架板形控制数学模型。

板形控制技术从控制途径上可以划分为工艺方法和设备方法两大类。工艺方法主要包括以下几种:

(1) 合理安排不同规格产品的轧制及合理制定轧制规程。

(2) 采用轧辊调温法改变工作辊的温度分布,通过改变工作辊的热凸度来控制板形。

(3) 采用张力控制法改变张力横向分布来调节轧制力的横向分布,进而影响工作辊的挠度和弹性压扁的分布,并改善辊缝内金属的流动状态,实现对板形的控制。

(4) 采用异步轧制法使轧件在上下两个圆周速度不同的轧辊间完成轧制过程。在形式上分为异速异步轧制和异径异步轧制,使轧件在变形区受到搓轧作用,消除摩擦峰,从而降低轧制力,使轧件在变形区沿横向的延伸率趋向一致,进而改善板形。

设备方法是板形控制的主要手段,除原始凸度辊法、液压弯辊法、调整轧辊凸度法之外,还有以下几种方式:

(1) 轧辊变形自补偿法: 通过降低辊身端部的压扁刚度,来增加端部的压扁变形,补偿轧辊挠度,实现对板形的控制。

(2) 阶梯形支撑辊法: 是在对传统四辊轧机进行分析后,为消除轧辊间有害接触区而提出的。在形式上可分为支撑宽度可调和不可调两种。

(3) 轧辊轴向横移法: 其原理与阶梯形支撑辊法相似,采用轧辊轴向横移方式来改变支撑辊与工作辊接触宽度,具有控制方便灵活、连续性强,控制效果显著的特点,与液压弯辊法一样成为现代板形控制技术的标志。

(4) 在线磨辊法: 通过在轧机辊系中安装轧辊在线磨削装置和辊型检测装置,使工作辊在轧制过程中的磨损均匀化,不仅可以显著改善板形质量,也可以实现自由程序轧制。

(5) 轧辊交叉法: 使轧机的上下工作辊在水平面内与垂直于轧制方向的轴向形成所需要的交叉角,这样就在上下轧辊间形成一抛物线形状的辊缝,并与轧辊凸度等效,改变交叉角即可改变该凸度,从而可控制板形。该方法具有板形控制能力强、有效降低板带边部减薄和轧辊辊型简单等优点 。

我国自主开发的板带热连轧控制系统的控制指标已经全面达到或超越了进口控制系统的水平,简言之,从板带热连轧控制模型和应用软件系统的角度来说,已没有必要再从国外引进。板带热连轧控制系统的改进还有赖于控制系统硬件的提升以及智能化模型和控制软件的进一步优化和开发。控制系统硬件技术的提高主要包括: 更强运算能力的计算机系统(PLC、服务器)、更稳定更快速的网络通信技术、高端传感器无线数字通信技术以及转换效率更高、功率更高和更洁净的变流传动系统。在控制模型和控制软件方面,应该关注的课题有: 智能化过程控制系统的高精度设定和自适应技术,基于泛在信息的智能故障诊断技术和板带质量预报与控制技术,更高精度的轧制过程的软测量技术(包括厚度、宽度、张力、板形等),轧制过程组织性能预报与控制技术,更高精度的尺寸、温度控制技术,以及更高精度和更高稳定性的板形控制技术。要特别关注对现有板带热连轧控制系统的升级改造,突破制约轧制技术发展的关键和共性技术,大力开发前沿性新技术,节能减排,创新工艺和装备,实现钢铁材料的减量化、节约型制造,推动我国钢铁工业的可持续发展 。2100433B

热连轧自动控制技术文献

自动控制技术在纺织空调中的应用 自动控制技术在纺织空调中的应用

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目前我国纺织空调技术仍采用人工调节为主,管理上比较落后,在空调节能挖潜方面的任务仍很艰巨。介绍了自动控制技术在纺织空调系统中的应用。

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中小规模集中换热站自动控制技术改造 中小规模集中换热站自动控制技术改造

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随着自动化程度的不断提高,换热站实现自动控制成为可能,在对换热站实施自动控制改造以后,不但能实现减员增效,更能从根本上实现节能降耗;同时近年逐步实施既有建筑节能改造,提高了全社会主动节能意识。进一步完善换热站自控系统,通过加装现场视频装置等,更好的实现集中监控、远程监控,减少换热站运行工,实现减员增效,本文主要阐述看有关我国中小规模集中换热站自动控制技术改造等一系列的问题。

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热连轧生产过程:钢坯通过加热出炉后,通过高压水除鳞去除氧化铁皮,进入四辊可逆式粗轧机进行开坯,轧制成适合连轧机组轧制的中间坯料.开坯过程中立辊保证钢板精确的宽度,中间坯经飞剪剪头后,进入连轧机组.一次轧制成所需的规格,最后由卷取机收卷。.轧制过程中,粗、精轧机均有高压水对钢板进行二次除鳞。

热连轧机组通常采用全线自动化控制,并采用液压AGC厚度自动控制、强力弯辊系统、快速换辊等新技术。上世纪八十年代,热连轧生产广泛采用薄板坯连铸连轧技术,从炼钢,连铸经均热后坯料直接进入轧线。形成短流程、能耗低、生产效率高的工艺特点,使热带钢轧制进入了新的时期。

热轧复合板技术的发展,成功在热连轧机组生产不锈钢复合卷板,以满足市场对不锈钢复合卷带的需求,成为热连轧生产增加了新的品种。

《带钢热连轧的模型与控制》系统、全面地介绍了带钢热连轧的模型与控制,主要内容包括:建模及模型自学习;温度数学模型以及终轧与卷取温度控制;厚度数学模型及自动厚度控制系统;板形数学模型及自动板形控制系统;宽度数学模型及自动宽度控制系统。

《带钢热连轧的模型与控制》可供从事冶金自动化工作的工程技术人员、高等院校自动化专业的师生阅读,对相关专业的工程技术人员也有一定的参考价值。

用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法专利目的

《用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法》需要解决的技术问题是提供一种用于热连轧精轧后段工作辊的高碳高速钢轧辊,使轧辊的耐磨性能和抗热裂性能提高。

用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法技术方案

《用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法》包括采用离心铸造方法制造而成的由辊身工作层和轧辊芯部构成的辊身及辊颈,所述辊身工作层的化学成分及各成分的重量百分含量为:C2.00~3.50%,Si0.40~2.00%,Mn0.50~1.20%,Cr1.50~4.50%,Ni2.00~5.00%,Mo V W Nb2.00~10.00%,S≤0.05%,P≤0.10%,其余为Fe和不可避免杂质;辊身工作层的金相组织为贝氏体基体上分布着团状石墨或者团虫状石墨、贝氏体、马氏体、残余奥氏体、碳化物;其中团状石墨或者团虫状石墨的含量占0.5-2.0%,碳化物的含量分别为18-35%。

该发明进一步改进在于包括以下工艺过程:

a)冶炼:按照辊身工作层的化学成分及各成分的重量百分含量,将生铁、废钢、合金放入感应炉中进行冶炼,冶炼温度为1450℃~1550℃,出炉前加入硅铁孕育剂,添加量为0.6~1.0%;轧辊芯部及辊颈的材料为球墨铸铁,冶炼时在电炉中以生铁为原料冶炼,冶炼温度为1450℃~1530℃,出炉前在铁水中加入孕育剂和球化剂,孕育剂为硅铁,添加量为0.2%~1.0%,球化剂为稀土镁合金,添加量为0.5%~1.5%;

b)离心铸造:首先浇注辊身工作层,钢水的浇注温度为1300℃~1400℃,浇注时离心机转速为600~700转/分钟,当辊身工作层钢水浇注完成后,将离心机转速调整为450~550转/分钟,直到浇注的外层温度冷却到900℃~1100℃;

c)合箱浇注芯部及辊颈:将浇注好辊身工作层的砂箱与用于浇注辊颈的砂箱进行合并,将处理好的铁水浇注到合并后的砂箱内,浇注温度为1300℃~1380℃;

d)打箱清砂:待铸件在砂箱中缓冷120小时~170小时后,打开砂箱取出铸件,清理铸件表面附着的型砂;

e)热处理:热处理采用采用两段或三段式回火工艺,回火温度450℃~550℃,回火时间共计150小时~260小时。

用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法有益效果

《用于热连轧精轧后段的高速钢工作辊的制造方法》通过设计合理的合金成分和生产工艺,使轧辊中的C、Si、Mn、Cr、Ni、Mo、V等合金元素能够发挥更好的协同作用,有效改善了工作辊的机械性能,并且具有良好的抗事故性和耐磨性,能够大幅提升轧机的工作效率。

该发明采用复合离心铸造的方式生产,在保证工作层高硬度高耐磨性的同时,保证了轧辊芯部的韧性,提高了轧辊的表面质量和使用寿命。

该发明中轧辊的工作层和芯部采用不同的材质和不同的冶炼工艺,然后通过离心铸造的方法将工作层和芯部复合到一起,既满足了轧辊工作层高硬度、高耐磨性的需求,又保证了芯部和辊颈处具有较好的韧性。

该发明中轧辊工作层浇注时,离心机的转速控制在600~700转/分钟,可以使轧辊工作层在浇注过程中具有较高的致密度,当辊身工作层的钢水浇注完成后,将离心机的转速调整到450~550转/分钟,降低了离心机转速,可以使钢水冷的收缩过程顺利进行,有效减少比重偏析。

该发明中铸件在砂箱中的缓冷时间为120小时~170小时,保证了铸件的均匀冷却,避免了开裂。

该发明中轧辊的特殊热处理工艺进一步改善了轧辊石墨、组织及碳化物形态,工作层内石墨、碳化物分布更加均匀一致,保证了轧辊在使用后期仍有稳定的轧制表现。

该发明中的轧辊可直接替代传统ICDP轧辊上机使用,且不需要对轧机进行任何调整,实际轧制效果表明,高碳高速钢轧辊毫米轧制量可达到传统ICDP的2倍以上,轧辊下机后表面质量好,彻底解决了ICDP轧辊常见的下机后表面粗化、色差、波纹等现象。

该发明中的轧辊在延长换辊周期、减少在机磨损、降低磨削量、提高板材等级等方面有突出贡献。

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