全自动多工位一体钻孔机

图1为《全自动多工位一体钻孔机》的结构示意图。

1.《全自动多工位一体钻孔机》包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具，其特征在于：所述的支架上倾斜向下安装有下料板，下料板的一侧设有接料板，接料板的侧面正好抵在下料板的边缘，所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐，所述接料板的下方有气缸，气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接，在正对着接料板的位置设有滑轨，滑轨上滑动安装有支撑座，所述的机械手安装在支撑座上，机械手正对着接料板上端面的V型口；所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上，安装板固定安装在一滑动安装的滑座上，滑座位于接料板的内侧，正对着滑座的位置设有滑竿，滑竿上安装有滑块，滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆的端部与所述的机械手连接，所述的机械手与安装板位于同一高度；所述接料板与滑座之间设有倾斜下料槽，下料槽正好位于滑块的下方；所述机械手与支撑座、连接杆之间采用可拆卸式安装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位一体钻孔机，其特征在于：所述支撑座的后方有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有推板，所述的推板与支撑座固定连接。

2011年10月之前，已有的轴钻孔装置上料主要是人工手动拿取轴再安装好进行钻孔，需要操作工手动不停的拿取和取下，操作繁琐；且对轴钻孔主要是钻头进行多次来回钻孔，钻孔后下料再利用其他工具对其进行处理，分为多个步骤进行，不能同时在一个机械设备上操作，中间上料、下料很浪费时间，使得工作效率低。

全自动多工位一体钻孔机专利目的

《全自动多工位一体钻孔机》所要解决的技术问题是提供一种全自动多工位一体钻孔机，其结构设计巧妙，将轴自动夹取上料，无需人工手动拿取，且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行，无需进行多次上、下料，省时省力，提高工作效率。

全自动多工位一体钻孔机技术方案

《全自动多工位一体钻孔机》包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具，其特征在于：所述的支架上倾斜向下安装有下料板，下料板的一侧设有接料板，接料板的侧面正好抵在下料板的边缘，所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐，所述接料板的下方有气缸，气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接，在正对着接料板的位置设有滑轨，滑轨上滑动安装有支撑座，所述的机械手安装在支撑座上，机械手正对着接料板上端面的V型口；所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上，安装板固定安装在一滑动安装的滑座上，滑座位于接料板的内侧，正对着滑座的位置设有滑竿，滑竿上安装有滑块，滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆的端部与所述的机械手连接，所述的机械手与安装板位于同一高度；所述接料板与滑座之间设有倾斜下料槽，下料槽正好位于滑块的下方。

所述支撑座的后方有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有推板，所述的推板与支撑座固定连接。

所述机械手与支撑座、连接杆之间采用可拆卸式安装。

该发明的操作方式是：

将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板上，轴向下移动，第一根轴正好落入到接料板上端面的V型口内，此时，启动气缸，气缸推动接料板向上移动，而接料板的侧面抵在下料板的边缘，使下料板上其他轴不会滑落；同时第二气缸工作，推动支撑座带着机械手在滑轨上滑动到接料板附近，夹取接料板上端面V型口内的轴，再回位。

轴夹持在机械手上，将机械手与支撑座脱离连接，机械手与连接杆连接起来，连接杆固定在滑块上，因而滑块带动机械手在滑竿上滑动，当滑动至正对着钻头的位置时，滑座带动安装板朝向机械手上夹取的轴移动，钻头转动，对着轴的端面进行钻孔，再依次通过移动滑块来分别对着扩孔刀具和倒角刀具进行操作。操作完成后，滑块在滑竿上滑动至下料槽位置，轴落入到下料槽内。

全自动多工位一体钻孔机改善效果

《全自动多工位一体钻孔机》结构设计巧妙，将轴自动夹取上料，无需人工手动拿取，且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行，无需进行多次上、下料，省时省力，提高工作效率。

参见图1，《全自动多工位一体钻孔机》包括有支架1、机械手2以及钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5，所述的支架1上倾斜向下安装有下料板6，下料板6的一侧设有接料板7，接料板7的侧面正好抵在下料板6的边缘，所述接料板7的上端面开有V型口8且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐，所述接料板7的下方有气缸9，气缸9的活塞杆与接料板7的底面固定连接，在正对着接料板7的位置设有滑轨10，滑轨10上滑动安装有支撑座11，所述的机械手2安装在支撑座11上，机械手2正对着接料板上端面的V型口8；所述的钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5并列排布安装在一安装板12上，安装板12固定安装在一滑动安装的滑座13上，滑座13位于接料板7的内侧，正对着滑座13的位置设有滑竿14，滑竿14上安装有滑块15，滑块15上固定连接有连接杆16，所述连接杆16的端部与所述的机械手2连接，所述的机械手2与安装板位于同一高度；所述接料板7与滑座13之间设有倾斜下料槽17，下料槽17正好位于滑块的下方。

所述支撑座11的后方有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆上固定有推板19，所述的推板19与支撑座11固定连接。所述机械手2与支撑座11、连接杆16之间采用可拆卸式安装。

将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板6上，轴向下移动，第一根轴正好落入到接料板7上端面的V型口8内，此时，启动气缸9，气缸9推动接料板7向上移动，而接料板7的侧面抵在下料板6的边缘，使下料板6上其他轴不会滑落；同时第二气缸18工作，推动支撑座11带着机械手2在滑轨10上滑动到接料板7附近，夹取接料板7上端面V型口8内的轴，再回位。

轴夹持在机械手2上，将机械手2与支撑座11脱离连接，机械手2与连接杆16连接起来，连接杆16固定在滑块15上，因而滑块15带动机械手2在滑竿14上滑动，当滑动至正对着钻头的位置时，滑座13带动安装板12朝向机械手2上夹取的轴移动，钻头3转动，对着轴的端面进行钻孔，再依次通过移动滑块15来分别对着扩孔刀具4和倒角刀具5进行操作。 操作完成后，滑块15在滑竿14上滑动至下料槽17位置，轴落入到下料槽17内。

2016年1月，《全自动多工位一体钻孔机》获得安徽省第四届专利奖优秀奖。