全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。
中文名称 | 全向轮 | 申请日 | 2005年11月30日 |
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专利号 | 200520052595 | 授权公告日 | 2007年01月10日 |
安说明书装就是咯
你好,全向麦克风集回音消除,麦克喇叭于一体。配合软件视频会议网络会议,可以作为USB会议电话,直接连接电脑,使用方便简单。全向麦克风连接多种设备的个人扬声器电话,提供无与伦比的音频。希望对你有帮助。
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在亚太机器人国内选拔赛中,各大高校制作的机器人都是全向轮机器人,基于全向轮定位使用最多的是码盘定位。但码盘行走存在误差,适合于短距离的移动。对于长距离的行走,误差比较大。因此,文章提供一种新式的定位方法,即码盘-陀螺仪-激光雷达三位一体定位方法。码盘计算机器人行走距离,陀螺仪给出机器人当前姿态角,激光雷达用于辅助定位。
南 京 工 程 学 院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者: * * * 学 号: * * * 系 部: