嵌入式系统原理与实践:ARMCortex-M4Kinetis微控制器

第1章 微控制器概述

1.1 微控制器

1.2 国内外微控制器现状

1.3 嵌入式微控制器系统特点

1.4 新型S08微控制器的优势

1.5 S08AW与S08AC系列微控制器的异同

1.6 微控制器的发展和选用

第2章 S08AW微控制器结构及原理

2.1 S08AW特性

2.2 S08AW结构

2.3 S08AW引脚

2.4 S08基本系统电路

2.5 S08系统时钟和系统运行监视

2.6 S08AW运行模式

第3章 S08存储器

3.1 S08MCU存储器分类及特点

3.2 S08AW存储器组织

3.3 S08AW的Flash存储器

3.4 S08AW向量和非易失性寄存器

第4章 S08CPU及指令系统

4.1 S08CPU结构与CPU寄存器

4.2 S08汇编指令格式

4.3 S08CPU寻址方式

4.3.1 7种寻址方式

4.3.2 变址寻址方式

4.3.3 存储器至存储器的数据传送

4.3.4 特殊操作

4.4 S08常用基本指令

4.4.1 数据传送类指令

4.4.2 算术运算类指令

4.4.3 数据和位操作指令

4.4.4 逻辑操作指令

4.4.5 程序控制类指令

4.4.6 中断指令

4.4.7 CPU控制类指令

第5章 S08汇编程序设计与实例

5.1 S08汇编语言程序基础

5.1.1 汇编语言指令格式

5.1.2 数据表示方法

5.2 S08汇编程序伪指令

5.3 S08汇编语言程序设计实例

5.3.1 简单程序设计

5.3.2 分支程序设计

5.3.3 循环程序设计

5.3.4 查表程序设计

5.4 S08子程序设计与堆栈技术

5.4.1 子程序设计实例

5.4.2 堆栈结构

5.5 S08控制程序设计实例

第6章 S08输入/输出接口

6.1 S08I/O端口原理

6.1.1 I/O端口引脚分布

6.1.2 I/O端口工作原理

6.2 S08AWI/O端口设置

6.2.1 端口A相关寄存器

6.2.2 端口B相关寄存器

6.2.3 端口C相关寄存器

6.2.4 端口D相关寄存器

6.2.5 端口E相关寄存器

6.2.6 端口F相关寄存器

6.2.7 端口G相关寄存器

6.3 S08键盘与显示应用设计

6.3.1 独立式按键接口

6.3.2 矩阵式键盘接口

6.3.3 LED数码管显示接口

第7章 S08的复位、中断和系统设置

7.1 S08MCU复位

7.1.1 系统选项寄存器SOPT

7.1.2 系统复位状态寄存器SRS

7.2 S08AW中断

7.2.1 中断源和优先级

7.2.2 中断处理及堆栈

7.2.3 外部中断引脚IRQ

7.2.4 低电压检测系统

7.2.5 实时中断RTI

7.2.6 其他寄存器

7.3 S08AW键盘中断

7.3.1 键盘中断原理

7.3.2 键盘中断状态和控制寄存器KBI1SC

7.3.3 键盘中断引脚使能寄存器KBI1PE

7.4 S08AW停止模式

7.4.1 STOP1模式

7.4.2 STOP2模式

7.4.3 STOP3模式

7.4.4 停止模式下片上外设模块

第8章 S08定时器模块

8.1 S08AW定时器基本功能

8.1.1 定时器模块寄存器

8.1.2 定时器计数模式

8.1.3 定时器计数溢出和预置数溢出

8.2 S08AW定时器输入捕捉功能

8.2.1 输入捕捉概念

8.2.2 输入捕捉操作

8.3 S08AW定时器输出比较功能

8.3.1 输出比较概念

8.3.2 输出比较操作

8.4 S08AW脉宽调制功能

8.4.1 边缘对齐PWM

8.4.2 中央对齐PWM

第9章 S08模/数转换模块

9.1 S08AWADC模块概述

9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技术指标

9.2.1 逐次逼近式ADC原理

9.2.2 技术指标

9.3 S08ADC模块寄存器

9.3.1 ADC状态和控制寄存器(ADC1SC1，ADC1SC2)

9.3.2 ADC配置寄存器(ADC1CFG)

9.3.3 ADC数据结果寄存器(ADC1RH，ADC1RL)

9.3.4 比较值寄存器(ADC1CVH，ADC1CVL)

9.3.5 引脚控制寄存器(APCTL1，APCTL2)

9.4 S08A/D转换过程

第10章 S08内部时钟发生器

10.1 S08时钟系统

10.2 S08AW时钟系统特性

10.3 S08AW时钟操作模式

10.3.1 模式1--OFF模式

10.3.2 模式2--自时钟模式

10.3.3 S08AW时钟操作寄存器

10.3.4 模式3--FLL使能内部参考时钟

10.3.5 模式4--外部时钟

10.3.6 模式5--FLL使能外部参考时钟

10.3.7 ICG时钟模式状态表

10.4 S08AW时钟初始化应用实例

第11章 S08串行通信模块

11.1 串行通信基础

11.1.1 串行通信基本概念

11.1.2 RS232C标准及特点

11.2 S08串行通信接口

11.2.1 SCI寄存器设置

11.2.2 SCI中断

11.2.3 SCI应用实例

11.3 S08串行外设接口模块

11.3.1 SPI介绍

11.3.2 SPI寄存器

11.3.3 SPI中断

11.3.4 SPI应用实例

第12章 S08IIC模块

12.1 S08IIC介绍

12.1.1 IIC总线基本知识

12.1.2 IIC设备连接

12.1.3 位传输及开始和停止信号

12.1.4 从地址传输

12.1.5 传输数据

12.2 S08IIC模块

12.3 S08IIC中断

12.4 S08IIC模块应用实例

12.4.1 AT24C02B介绍

12.4.2 IIC通信时EEPROM地址

12.4.3 对AT24C02B写操作

12.4.4 对AT24C02B读操作

12.4.5 硬件接口及软件实现

第13章 S08微控制器应用设计实例

13.1 光电式转速测量及LCD显示电路设计

13.1.1 光电式转速测量电路

13.1.2 LCD1602字符型液晶显示模块

13.1.3 测速系统软件设计

13.2 CMOS图像传感器与S08AW接口设计

13.2.1 智能车总体设计

13.2.2 CMOS图像传感器与S08AW硬件接口

13.2.3 图像数据处理程序设计思路

13.2.4 C程序设计

13.3 微型直流电动机PWM控制

13.3.1 硬件电路

13.3.2 软件设计

13.4 基于红外线道路识别的智能车转向系统设计

13.4.1 赛道检测与转向控制硬件设计

13.4.2 赛道检测与转向控制软件设计

13.5 实时时钟DS1302与S08接口设计

13.5.1 DS1302介绍

13.5.2 DS1302功能及设置

13.5.3 S08MCU与DS1302接口

13.6 S08AW的Flash模拟EEPROM

第14章 S08在线调试工具及其应用

14.1 基于BDM调试器硬件连接

14.2 S08集成开发环境CodeWarrior的使用

14.2.1 用CodeWarrior开发第一个应用程序

14.2.2 输入和编辑main.c程序

14.3 S08完全软件仿真

14.3.1 应用程序的建立与编译

14.3.2 调试窗口介绍

14.3.3 软件仿真下调试

14.4 S08在线调试

14.4.1 调试器USB驱动程序及BDM安装

14.4.2 程序下载

附录A S08CPU指令系统

附录B S08AW高页寄存器

附录C S08AW系列引脚分布图

附录D S08AW系列存储器分配

附录E 寄存器中英文对照

参考文献