嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用

图书目录

第1章 嵌入式系统入门导引

1.1 嵌入式系统的含义与发展历史

1.1.1 嵌入式系统与单片机

1.1.2 MCU的发展简史

1.2 嵌入式系统常用术语

1.2.1 与硬件相关的术语

1.2.2 与通信相关的术语

1.2.3 与功能模块相关的术语

1.2.4 与嵌入式软件相关的术语

1.3 嵌入式系统开发方法导引

1.3.1 嵌入式产品的一般构成

1.3.2 嵌入式产品的一般开发方法

1.4 嵌入式系统的特点与学习建议

1.4.1 嵌入式系统的特点

1.4.2 嵌入式系统的学习建议

练习题

第2章 HCS12/HCS12X系列MCU简介与MC9S12DG128的最小系统

2.1 HCS12系列MCU概述

2.1.1 HCS12系列MCU的命名规则

2.1.2 HCS12各子系列MCU简介

2.2 HCS12X系列MCU概述

2.2.1 HCS12X系列MCU与HCS12系列MCU的主要差异

2.2.2 典型HCS12X系列MCU简介

2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模块简介

2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统

2.3.1 MCU性能概述

2.3.2 运行模式

2.3.3 内部结构简图、引脚图及引脚功能

2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系统设计

2.4 MC9S12DG128的存储器映像

2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口

2.5.1 I/O接口的基本概念

2.5.2 A口、B口、E口和K口

2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口

2.5.4 其他I/O口

练习题

第3章 CPU12核

3.1 CPU12基本构成

3.2 寻址方式

3.3 指令系统

3.3.1 数据传送类指令

3.3.2 算术运算类指令

3.3.3 位操作类指令

3.3.4 移位类指令

3.3.5 程序控制类指令

3.3.6 模糊指令

3.3.7 其他指令

3.4 CPU12与CPU08的比较

3.5 CPU12汇编语言基础

3.5.1 HCS12汇编源代码格式

3.5.2 MT-IDE for HCS12开发环境中的汇编伪指令

3.5.3 Code Warrior for HCS12开发环境中的汇编伪指令

练习题

第4章 HCS12工程组织及第一个样例程序

……

第5章 串行通信接口SCI

第6章 键盘、LED与LCD

第7章 SPI和I2C模块及其应用实例

第8章 A/D转换和D/A转换

第9章 定时器接口模块

第10章 CAN总线及其应用

第11章 Flash存储器的在线编程

第12章 系统时钟与其他功能模块

第13章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用

第14章 基于UF32的USB 2.0应用

附录

参考文献

测量时，当小砧和测微螺杆并拢时，可动刻度的零点若恰好与固定刻度的零点重合，旋出测微螺杆，并使小砧和测微螺杆的面正好接触待测长度的两端，那么测微螺杆向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米

第一章 可编程序控制器的概述?

第一节 可编程序控制器的产生和定义?

一、可编程序控制器的产生?

二、可编程序控制器的定义?

第二节 可编程序控制器的发展、分类及应用?

一、可编程序控制器的发展趋势?

二、可编程序控制器的分类?

三、可编程序控制器的应用?

第三节 可编程序控制器的主要功能及特点?

一、可编程序控制器的主要功能?

二、可编程序控制器的特点?

第二章 可编程序控制器的结构及工作原理?

第一节 PLC的结构?

一、PLC的基本组成?

二、PLC各部分的作用?

第二节 PLC的工作原理?

一、PLC的工作?

二、PLC的扫描周期及响应时间?

三、PLC的技术指标?

第三节 几种PLC的硬件系统配置及特点?

一、S7-200 PLC的硬件系统配置及特点?

二、C200H PLC的硬件系统配置及特点?

第四节 可编程序控制器的软件?

一、系统软件?

二、用户程序?

第五节 可编程序控制器的接口与通信?

一、PLC接口与通信概述?

二、S7-200 PLC通信及网络?

第三章 西门子S7-200可编程序控制器的指令系统?

第一节 存储器数据区分配及编程规则?

一、存储器数据区分配?

二、寻址方式?

三、梯形图设计规则及编程规则?

第二节 PLC的基本指令?

一、位操作类指令?

二、逻辑堆栈操作指令?

三、定时器和计数器指令?

四、比较指令?

五、程序控制指令?

第三节 PLC的功能指令?

一、数据传送指令?

二、运算指令?

三、数据转换操作指令?

四、移位操作指令?

五、表操作指令?

六、顺序控制指令?

七、 PID指令?

八、中断指令?

九、高速计数输入/脉冲输出指令?

十、通信指令?

十一、时钟指令?

第四章 可编程序控制器指令应用与编程?

第一节 简单电路的设计与编程?

一、PLC逻辑指令应用?

二、数据处理指令应用?

第二节 复杂电路的设计与编程?

一、顺序控制指令应用?

二、模拟量控制、PID指令的应用?

第五章 可编程序控制器在工业控制过程中的应用实例?

第一节 PLC在数控机床中的应用?

一、数控机床中PLC的数据处理功能?

二、数控机床中PLC的控制功能?

三、PLC在数控机床主轴的运动控制?

第二节 PLC在火力发电厂气力除灰中的应用?

一、国内外电厂气力除灰概述?

二、低正压气力除灰设备?

三、低正压气力除灰设备PLC控制系统的设计?

四、低正压气力除灰设备监控界面的设计?

第六章 可编程序控制器的安装、维护及故障处理?

第一节 PLC的安装?

一、S7-200 PLC设计安装的一般方法?

二、抑制电路?

三、PLC系统的试运行?

第二节 PLC故障的检查与处理?

一、常见故障的总体检查与处理?

二、PLC定期维护?

三、S7-200 PLC的故障处理指南?

附录A S7-200 PLC存储器范围汇总?

附录B 低正压气力除灰控制程序?

附录C S7-200 CPU指令系统速查表?

附录D S7-200 PLC错误代码表?

参考文献?