嵌入式Linux驱动程序开发实例教程

嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，大概分3个阶段：

1、嵌入式Linux上层应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式Linux系统开发

3、嵌入式Linux驱动

Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合学习嵌入式。

(1) C语言是所有编程语言中的强者，因此必须非常熟练的掌握。

(2)Linux操作系统就是用C语言编写的，所以也应该先学习下Linux方面的编程，只有会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

(4) 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

(5) 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。

(6) 驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

以上是大概的框架，

推荐学习平台：

iTOP-4412开发板涵盖嵌入式技术热点，支持linux,android,QT,Ubuntu系统

核心板参数

尺寸：50mm*60mm

高度：连同连接器在内0.26cm

CPU：Exynos4412，四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz

内存：1GB 双通道 DDR3(2GB 可选)

存储4GB EMMC(16GB 可选)

电源管理：低功耗动态三星S5M8767电源管理，最优架构！

工作电压：2.65V--5.5V (推荐4.0V）

系统支持：Linux-QT/Android4.2/Ubuntu操作系统

USB HOST：板载USB3503，引出高性能HSIC，实现2路USB HOST输出

引角扩展：引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求

运行温度：-25度至+80度区间，设备工作正常，运行良好！

底板参数

尺寸：110mm*190mm

SWITCH：电源接口

RESET：1个复位按键

POWER：电直流电源输入接口，5V/2A电源输入

TF Card：1个标准TF卡接口

USB Host：2路USB Host,支持USB2.0协议

USB OTG：1路USB OTG 2.0

以太网口：10M/100M自适应网口

PHONE：支持耳机输出

MIC：支持MIC输入

串口：2路串口

A/D：1路

User Key：5个功能按键

DIP SWITCH：1个

GPIO：20PIN（电源和地）

CAMERA接口：1个（可支持200万和500万摄像头）

WIFI接口：1个

HDMI接口：标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出

LCD接口：共3个，2个LVDS接口，1个RGB接口

LCD电源开关：1个

MIPI接口：1个

实时时钟：内部实时时钟，带有后备锂电池座，断电后系统时间不丢失

BUZZER：1个蜂鸣器

JTAG接口：1个

串口、矩阵键盘、GPS接口：1个