汽轮发电机组的容错控制原理项目摘要

1、本项研究证实了汽轮发电机控制系统反馈信号中具有冗余信息，在国际上首次用信息冗余方法实现了该系统的容错设计。2、本项研究发现一般设计的最优快关控制在反馈信号故障下存在不稳定问题，同时发现反馈信号故障产生的静态偏移对汽轮发电机的正常工作也有严重影响，据此提出了容错控制的新的性能指标：静态偏移量，并提出了新的系统增广最优容错设计方法，解决了静态偏移问题。3、研究表明汽轮发电机微分几何非线性控制系统对反馈信号故障十分敏感，并用多工作点同时镇定的容错设计方法初步解决了这一问题；这提醒人们不仅从有利的一面而且应从不利的一面来研究微分几何非线性控制，对丰富和完善这一新生事物有积极意义。

本书系统地介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的理论及应用。全书共7章，主要内容包括控制系统故障的模型化、可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型和人工智能的故障诊断，系统重构，完整性控制器设计，基于自适应控制的容错控制器设计，基于人工智能的容错控制器设计和容错控制系统的性能评定与分析。

此外，还给出了大量的应用实例，并将应用技巧融汇其中，所涉及的领域有航空、航天和工业生产过程等。全书各部分内容相互渗透，有机结合，有助于读者正确认识故障诊断和容错控制技术的本质。

本书可供从事自动控制系统设计和研究的科技人员使用。也可供高等院校有关专业的师生参考。

定义

容错以太网：Fault Tolerant Ethernet（FTE）是Experion PKS的控制网络，FTE不但提供了容错的特点，也提供了快速网络的应用，及工业以太网的控制应用的安全性。容错以太网（FTE）是冗余网络结构（物理）的单网（逻辑），这种冗余的结构是通过Honeywell的FTE驱动，及商业的网络设备实现的。用在Experion PKS中的主干网络。

FTE 的特点

HoneyWell专利技术与CISCO技术完美结合。

使得商用的100Mbps以太网实现容错。

安全

易于实现，组态简单

FTE可连接：EPKS服务器、操作站、ACE、TPS GUS、APP、PHD以及其他PC和网络硬件等。

FTE的工作方式

FTE网络包括冗余的交换机和电缆：

拓扑结构为双重并行树形网络在顶部接在一起

FTE结点同时连到两个树网中

普通以太网结点（非FTE）只连在一个树网中

FTE结点之间有4条路径2100433B

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第一章 绪论

第二章 控制系统故障的模型化

第三章 故障的统计检测原理

第四章 基于数学模型的控制系统故障诊断

第五章 基于人工智能的故障诊断方法

第六章 容错控制

第七章 控制系统故障诊断和容错控制技术的应用

参考文献