清华大学水力学研究所课程教学

水力学研究所承担全校六个系本科生的《流体力学》和《水力学》课程教学任务；该课程1986年被评选为校一类课，1997年被列为校核心课程，1993年获北京市优秀教学成果一等奖；2005年《水力学》课程被评为北京市和国家精品课程。所编《水力学》教材获1988年国家教委优秀教材一等奖；1992年以来累计出版教材和专著8部，其中1部获水利部优秀教材一等奖。

研究所现有在职教职工15名，其中教授5人、副教授5人、高级工程师2人、讲师2人、工程师1人，10名具有博士学位，在站博士后3人，在读研究生30多名。年轻教师中有国家杰出青年基金获得者1人，高校优秀青年教师奖获得者1人，新世纪优秀人才支持计划获得者1人，教学和科研系列的教师大多数都在欧、美、日著名院校获得博士学位或从事过博士后研究。

研究所主要研究方向为工程水力学、水环境与水生态、海洋工程，包括水力学基本理论及其应用、工程水力学、环境水力学、湿地生态保护、计算水力学、桥梁水力学、波浪理论及其工程应用、海岸动力学、海岸环境学、海岸及近海建筑物的先进设计理论、海洋油气开发、数字水运工程等方面。主持和参与过的科研项目包括自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金项目、自然科学基金面上项目、国家攻关项目和横向合作项目等，研究内容涵盖：1）工程水力学，如溪洛渡、锦屏一级等水电站的泄洪消能技术研究，南水北调长距离调水工程、锦屏二级水电站长距离引水管路关键水力学问题研究；2）水环境技术研究，如三峡库区水污染控制研究、三峡蓄水期间近坝区水环境特性及其承载力研究；3）海洋工程研究，如水波流联合作用下细颗粒泥沙运动规律研究，石油平台和深海油气管道关键技术研究等。研究成果获国家及省部级奖励20余项，其中2005年度三峡库区水污染控制获得教育部科技进步一等奖。2100433B

简介

清华大学机械电子工程研究所成立于2013 年8 月30 日，是新机械系适应清华大学机械工程学科发展需要，为促进机械电子工程二级学科发展而建成。清华大学机械电子工程研究所目前有IC 装备、机器人、数控三个研究团队，在职教师20 名，其中IC装备团队入选科技部重点领域创新团队。所长朱煜教授入选国家“万人计划”首批科技创新领军人才，也是02 国家科技重大专项专家组副组长。

教学成果与人才培养

清华大学机械电子工程研究所致力于培养机械电子工程方向具有坚实基础理论和解决工程实际问题能力的优秀人才。近年来获得了丰硕教学成果，包括：北京市教育教学成果（高等教育）一等奖1 项，清华大学教学成果二等奖1 项，清华大学实验技术成果奖一等奖1 项、二等奖1 项，北京市高等教育精品教材1 项，清华大学优秀教材二等奖1 项。指导学生参加“中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛”，共获得6 项冠军、3 项亚军和6 项季军。举办海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会1 次。此外，多名老师先后获得清华大学优秀班主任一等奖。

学科方向

清华大学机械电子工程研究所有IC 制造装备及超精密测控、机器人与自动化技术及装备、先进数控技术与智能系统三个学科方向。在超精密动力学系统与控制、纳米精度工程与测控技术、IC 制造装备精密机电系统、机器人与仿生学、特种机器人技术及应用、航空制造数字化与自动化、机电数控技术及应用、流体传动及控制等领域开展教学与科研工作。建有IC 装备精密机械与测控工程研究中心、机器人与自动化实验室、航空航天自动化技术实验室、数控技术实验室等教学科研基地，还拥有工业机器人、纳米级超精密工作台、亚微米精度三坐标测量机、亚纳米分辨率双频激光干涉仪、500 平方米超净间等教学科研设施，为高水平教学和科研工作提供有力支持。

科研成果

清华大学机械电子工程研究所在极端制造装备、航空航天等国家主流行业具有重要影响力，共完成国家和企业科研课题70 余项，获国家和省部级奖3 项，军队科技进步奖1 项，已申请国内外发明专利150 余项，出版学术专著4 部，发表论文近400 篇，年均科研经费超过0.5 亿元。2005 年自主研制成功国内第一个10nm 精度同步运动实验台，2011 年研制了我国第一台可实现交换的光刻机双工件台，2013 年实现5nm 运动精度；2012 年面向国家航空航天领域重大需求，研制出具有国际先进水平的国内首台大型超长14 自由度冗余管道特种喷涂机器人系统；2013 年研制成功国际首个用于机床运动部件悬浮驱动的超导系统。以上进展为国家科技创新与发展做出了突出贡献。 2100433B

九十年代，实验室的建设与发展较快。1991年组建了清华大学房屋安全鉴定室，购置了性能优良的检测设备。1999年建成了大型结构实验室，添置了电液伺服实验系统和相应的试验数据采集系统，可进行足尺五层楼结构的拟动力试验与大跨度桥梁的试验。这一时期，除继续上述各项试验研究外，高强度与高性能混凝土、钢－砼组合结构及钢结构的试验研究较多。除此以外，建成了实验教学基地，供本科生结构试验课及钢筋混凝土结构和钢结构专题试验教学用。2100433B

岩土工程研究所承担着本科生《土力学》、《工程地质》、《地球与人类环境》、《城市水环境工程》、《城市岩土工程》以及研究生《高等土力学》、《环境岩土工程》、《土动力学与土工抗震工程》、《岩土灾害》等多门课程的教学任务，其中《土力学》系列课程被评为清华大学、北京市和国家级精品课，《高等土力学》为清华大学精品课。曾经获得多项教学成果奖。