清华大学建筑工程设计研究所

设计所还承担了清华大学主楼加固加层改造、最高人民法院业务楼、大法庭和办公楼加固改造、中华医学会办公楼翻扩建等数十项工程设计项目，科研项目紧密结合工程实践，工程领域的实践为教学和科研打下了坚实的基础。

2002年，土木水利学院以本研究所为主体成立地下空间开发利用研究所，重新恢复土木工程系在城市地下空间资源开发利用领域的研究，新开设“城市地下空间概论”课程，承担北京市自然科学基金重点项目1项，并参加北京和青岛等城市的地下空间发展规划编制和专题研究。 研究所主要研究方向：城市地下空间开发利用、新型结构体系与设计、建筑结构加固改造等，并招收各方向硕士研究生。

建筑工程设计研究所和地下空间开发利用研究所共有教授1名，副教授3名，讲师和工程师4名。2100433B

简介

清华大学机械电子工程研究所成立于2013 年8 月30 日，是新机械系适应清华大学机械工程学科发展需要，为促进机械电子工程二级学科发展而建成。清华大学机械电子工程研究所目前有IC 装备、机器人、数控三个研究团队，在职教师20 名，其中IC装备团队入选科技部重点领域创新团队。所长朱煜教授入选国家“万人计划”首批科技创新领军人才，也是02 国家科技重大专项专家组副组长。

教学成果与人才培养

清华大学机械电子工程研究所致力于培养机械电子工程方向具有坚实基础理论和解决工程实际问题能力的优秀人才。近年来获得了丰硕教学成果，包括：北京市教育教学成果（高等教育）一等奖1 项，清华大学教学成果二等奖1 项，清华大学实验技术成果奖一等奖1 项、二等奖1 项，北京市高等教育精品教材1 项，清华大学优秀教材二等奖1 项。指导学生参加“中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛”，共获得6 项冠军、3 项亚军和6 项季军。举办海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会1 次。此外，多名老师先后获得清华大学优秀班主任一等奖。

学科方向

清华大学机械电子工程研究所有IC 制造装备及超精密测控、机器人与自动化技术及装备、先进数控技术与智能系统三个学科方向。在超精密动力学系统与控制、纳米精度工程与测控技术、IC 制造装备精密机电系统、机器人与仿生学、特种机器人技术及应用、航空制造数字化与自动化、机电数控技术及应用、流体传动及控制等领域开展教学与科研工作。建有IC 装备精密机械与测控工程研究中心、机器人与自动化实验室、航空航天自动化技术实验室、数控技术实验室等教学科研基地，还拥有工业机器人、纳米级超精密工作台、亚微米精度三坐标测量机、亚纳米分辨率双频激光干涉仪、500 平方米超净间等教学科研设施，为高水平教学和科研工作提供有力支持。

科研成果

清华大学机械电子工程研究所在极端制造装备、航空航天等国家主流行业具有重要影响力，共完成国家和企业科研课题70 余项，获国家和省部级奖3 项，军队科技进步奖1 项，已申请国内外发明专利150 余项，出版学术专著4 部，发表论文近400 篇，年均科研经费超过0.5 亿元。2005 年自主研制成功国内第一个10nm 精度同步运动实验台，2011 年研制了我国第一台可实现交换的光刻机双工件台，2013 年实现5nm 运动精度；2012 年面向国家航空航天领域重大需求，研制出具有国际先进水平的国内首台大型超长14 自由度冗余管道特种喷涂机器人系统；2013 年研制成功国际首个用于机床运动部件悬浮驱动的超导系统。以上进展为国家科技创新与发展做出了突出贡献。 2100433B

九十年代，实验室的建设与发展较快。1991年组建了清华大学房屋安全鉴定室，购置了性能优良的检测设备。1999年建成了大型结构实验室，添置了电液伺服实验系统和相应的试验数据采集系统，可进行足尺五层楼结构的拟动力试验与大跨度桥梁的试验。这一时期，除继续上述各项试验研究外，高强度与高性能混凝土、钢－砼组合结构及钢结构的试验研究较多。除此以外，建成了实验教学基地，供本科生结构试验课及钢筋混凝土结构和钢结构专题试验教学用。2100433B

岩土工程研究所承担着本科生《土力学》、《工程地质》、《地球与人类环境》、《城市水环境工程》、《城市岩土工程》以及研究生《高等土力学》、《环境岩土工程》、《土动力学与土工抗震工程》、《岩土灾害》等多门课程的教学任务，其中《土力学》系列课程被评为清华大学、北京市和国家级精品课，《高等土力学》为清华大学精品课。曾经获得多项教学成果奖。