清华大学地下工程研究所

“备受关注的南关绿地将变立体生态广场”。随着这一全新构思的出炉，南关绿地又成为市民关注焦点。据了解，开盛前庭绿地与地下空间开发利用规划设计方案在全国范围内征集，目前已有设计单位中标。绿地下一步将采取社会融资的方式依据规划进行立体开发，并面向全国招商引资，争取年内开建。设计方案待上报兰州市委市政府后方能最终确定，目前处于初步规划阶段。

多功能的立体化生态型广场

昨日，西部商报记者了解到，今年经专家评审会评审，由清华大学地下工程研究所会同中国城市建设研究院景观设计工作室成立的联合规划设计小组所设计的方案中标。

以乔木为主的城市精品小游园，中心为下沉广场，广场绿化保证四季有景。地下为开放式的商业公共空间和停车空间。这样一来，形成地上、地下空间一体化的城市综合体，满足生态、休闲、健身、购物等多种需求，打造兰州文明开放的地标景观。工程总造价约4086万元。贯穿地上、地下的玻璃阳光大厅成为靓点。地下打造成大型超市及停车场

规划绿地地下空间总建筑面积13120平方米。通过中心下沉广场及玻璃方盒的大台阶可直达地下一层，可用作商业餐饮或超市等空间，目前意向倾向于超市。地下二层为停车场，规划重点解决开盛大厦与场地直接相邻的地面停车问题，以改善地面空间环境，避免机动车出入数量过大导致的新的交通问题，预计地下车库可停放小汽车137辆。

参与国家重点建设项目润扬长江大桥北锚碇50m特深基坑等工程的分析咨询工作，完成各类横向合作项目二十几项。先后承担北京、青岛、厦门、天津等地的城市地下空间开发利用战略研究和规划设计，并完成清华大学主楼加固加层改造、最高人民法院改扩建、国家地震紧急救援训练基地可控地震废墟等多项难度大有影响的工程设计。近5年来本所发表的学术论文有50多篇为SCI、EI所收录，论文内容覆盖地下工程及建筑工程的多个方面。 地下工程研究所还是中国建筑学会建筑施工学术委员会基坑工程专业委员会的挂靠单位。研究所的教师兼任基坑工程专业委员会副主任委员，土力学及岩土工程分会、隧道及地下工程分会、地下工程与地下空间学会、防护工程学会理事，国家地质灾害研究会防治工程专业委员会、全国建筑物鉴定与加固委员会、砌体结构委员会、地基处理学术委员会、木结构专业委员会委员等职。本所教授还兼任《清华大学学报》（自然科学版）、《工程力学》、《岩土工程学报》、《岩土力学》、《中国矿业大学学报》（英文版）等刊物的编委。此外，研究所与荷兰Delft工业大学、英国南安普顿大学等国际著名高校的同行有长期的交流合作。

河海大学隧道与地下工程研究所兼跨岩土工程、桥梁与隧道工程两个学科，与岩土工程科学研究所共同建设河海大学岩土工程国家重点学科。主要从事隧道与地下工程领域教学和科研工作；负责河海大学隧道与地下工程本科方向（1个隧道班）的教育教学工作以及其他学科地下工程领域的教学工作。招收岩土工程方向硕士研究生；岩土工程、桥梁与隧道工程方向博士研究生；土木工程方向博士后。研究方向包括：

1. 岩土复杂渗流特性与环境岩土工程；

2. 岩土体渐进破坏机理及其本构理论；

3）隧道与地下工程水灾害防治；

4）隧道设计理论及施工安全控制技术研究；

5）TBM法（包括土盾构、掘岩机等非开挖法）设计施工关键技术；

6）地下工程数值仿真技术；

7）智慧城市地下空间开发利用与风险评价；

8）特殊土、深厚软基及隧道围岩等地下工程加固技术。

河海大学隧道与地下工程研究所现有在职人员9人，其中：江苏省特聘教授1人，副教授6人，讲师1人，全部具有博士学位。其中博士生导师2人，硕士生导师9人；江苏省333工程第二层次培养对象2人，河海大学“大禹学者”计划（第四层次）2人，江苏省“青蓝工程”科技创新团队1个。另拥有外聘美籍国际著名专家1人，兼职教授3名。在校留学生、硕士、博士研究生共60余人。

河海大学隧道与地下工程研究所研究内容涉及土木、水利、交通工程及矿产领域等的地下工程。近几年在岩土体渗流多尺度多场耦合理论与分析方法；复杂条件下城市地铁及水下隧道安全建造关键技术；基于大数据和人工智能的地下工程安全性评价与控制技术；岩石裂纹起裂机理及隧道渐进破坏控制技术等方面取得了丰硕成果。承担了十三五科技支撑项目3项，十一五科技支撑项目2项、973国家重点基础研究计划课题1项，主持教育部人才支持项目1项，国家自然科学基金重点项目4项，国家自然科学基金项目面上项目9项、青年项目6项、教育部高等学校博士点基金3项、省部级重点科研项目9项，海外合作项目2项，完成其他重大工程科研项目50多项，近5年科研合同额超过1900万。

河海大学隧道与地下工程研究所主持了铁路、公路、水工隧道及城市地铁等相关课题的社会技术服务工作，典型相关工程如：南京长江隧道、杭州地铁越江隧道、南京地铁、无锡市地铁、苏州地铁、广州市地铁、厦门地铁、福州地铁，南水北调西线深埋超长隧洞、宜万线齐岳山隧道、浙江千岛湖引水工程、扬州瘦西湖隧道、小湾、龙滩、溪洛渡、锦屏二级水电站等。科技成果取得了较大经济效益和社会效益。截止2017年12月，研究成果获得国家科技进步二等奖2项，省部级一等奖10项，二等奖7项；出版专著10部；国家发明专利、实用新型专利40余项，发表SCI论文104篇，EI论文184篇。 2100433B

简介

清华大学机械电子工程研究所成立于2013 年8 月30 日，是新机械系适应清华大学机械工程学科发展需要，为促进机械电子工程二级学科发展而建成。清华大学机械电子工程研究所目前有IC 装备、机器人、数控三个研究团队，在职教师20 名，其中IC装备团队入选科技部重点领域创新团队。所长朱煜教授入选国家“万人计划”首批科技创新领军人才，也是02 国家科技重大专项专家组副组长。

教学成果与人才培养

清华大学机械电子工程研究所致力于培养机械电子工程方向具有坚实基础理论和解决工程实际问题能力的优秀人才。近年来获得了丰硕教学成果，包括：北京市教育教学成果（高等教育）一等奖1 项，清华大学教学成果二等奖1 项，清华大学实验技术成果奖一等奖1 项、二等奖1 项，北京市高等教育精品教材1 项，清华大学优秀教材二等奖1 项。指导学生参加“中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛”，共获得6 项冠军、3 项亚军和6 项季军。举办海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会1 次。此外，多名老师先后获得清华大学优秀班主任一等奖。

学科方向

清华大学机械电子工程研究所有IC 制造装备及超精密测控、机器人与自动化技术及装备、先进数控技术与智能系统三个学科方向。在超精密动力学系统与控制、纳米精度工程与测控技术、IC 制造装备精密机电系统、机器人与仿生学、特种机器人技术及应用、航空制造数字化与自动化、机电数控技术及应用、流体传动及控制等领域开展教学与科研工作。建有IC 装备精密机械与测控工程研究中心、机器人与自动化实验室、航空航天自动化技术实验室、数控技术实验室等教学科研基地，还拥有工业机器人、纳米级超精密工作台、亚微米精度三坐标测量机、亚纳米分辨率双频激光干涉仪、500 平方米超净间等教学科研设施，为高水平教学和科研工作提供有力支持。

科研成果

清华大学机械电子工程研究所在极端制造装备、航空航天等国家主流行业具有重要影响力，共完成国家和企业科研课题70 余项，获国家和省部级奖3 项，军队科技进步奖1 项，已申请国内外发明专利150 余项，出版学术专著4 部，发表论文近400 篇，年均科研经费超过0.5 亿元。2005 年自主研制成功国内第一个10nm 精度同步运动实验台，2011 年研制了我国第一台可实现交换的光刻机双工件台，2013 年实现5nm 运动精度；2012 年面向国家航空航天领域重大需求，研制出具有国际先进水平的国内首台大型超长14 自由度冗余管道特种喷涂机器人系统；2013 年研制成功国际首个用于机床运动部件悬浮驱动的超导系统。以上进展为国家科技创新与发展做出了突出贡献。 2100433B

九十年代，实验室的建设与发展较快。1991年组建了清华大学房屋安全鉴定室，购置了性能优良的检测设备。1999年建成了大型结构实验室，添置了电液伺服实验系统和相应的试验数据采集系统，可进行足尺五层楼结构的拟动力试验与大跨度桥梁的试验。这一时期，除继续上述各项试验研究外，高强度与高性能混凝土、钢－砼组合结构及钢结构的试验研究较多。除此以外，建成了实验教学基地，供本科生结构试验课及钢筋混凝土结构和钢结构专题试验教学用。2100433B