气动与液压技术

模块1 气压传动技术1

模块内容构成1

项目1 气压传动技术的认知2

任务1.1 了解气压传动技术2

任务介绍2

相关知识：气动技术定义、气动技术的典型应用、气动技术的优缺点、理论基础2

任务1.2 气动钻床分析6

任务介绍6

相关知识：气动系统的组成、气源装置、空气调节处理元件、控制元件、执行元件、

辅助元件、传动介质6

思考题112

项目2 机床夹具气动系统的认知与实践12

任务2.1 机床夹具气动系统的认知13

任务介绍13

相关知识：单作用气缸、（3/2）二位三通换向阀、气动二联件的结构和工作原理13

任务2.2 机床夹具气动系统的实践练习16

项目3 工件冲压成型装置气动系统的认知与实践17

任务3.1 工件冲压成型装置系统的认知18

任务介绍18

相关知识：双作用气缸、（5/2）二位五通换向阀的结构和工作原理18

任务3.2 工件冲压成型装置气动系统的实践练习19

项目4 沙发使用寿命测试装置气动系统的认知与实践21

任务4.1 沙发使用寿命测试装置气动系统的认知21

任务介绍21

相关知识：双气控（5/2）二位五通换向阀、行程开关式换向阀的结构和工作原理及

换向阀小结22

任务4.2 沙发使用寿命测试装置气动系统的实践练习25

项目5 皮带压花装置气动系统的认知与实践27

任务5.1 皮带压花装置气动系统的认知28

任务介绍28

相关知识：单向节流阀、消声器、快速排气阀的结构和工作原理及应用举例28

任务5.2 皮带压花装置气动系统的实践练习30

项目6 落料传送装置气动系统的认知与实践32

任务6.1 落料传送装置气动系统的认知33

任务介绍33

相关知识：梭阀、双压阀的结构和工作原理及应用举例，多个信号的“与”逻辑关系33

任务6.2 落料传送装置气动系统的实践练习35

项目7 填充/灌装装置气动系统的认知与实践38

任务7.1 填充/灌装装置气动系统的认知38

任务介绍38

相关知识：气动时间控制元件简介、延时阀（延时接通、延时断开）的结构和工作

原理及应用举例39

任务7.2 填充/灌装装置气动系统的实践练习40

项目8 通气天窗气动系统的认知与实践43

任务8.1 通气天窗气动系统的认知43

任务介绍43

相关知识：中位带截止机能的（5/3）三位五通换向阀的结构和工作原理44

任务8.2 通气天窗气动系统的实践练习45

项目9 工件传送线气动系统的认知与实践47

任务9.1 工件传送线气动系统的认知48

任务介绍48

相关知识：顺序动作控制的设计方法、运动过程的表达、位移-步进图和位移-时间图、

功能图48

任务9.2 工件传送线气动系统的实践练习51

项目10 钻孔和钻孔夹具气动系统的认知与实践54

任务10.1 钻孔和钻孔夹具气动系统的认知54

任务10.2 钻孔和钻孔夹具气动系统的实践练习55

模块2 电气气动技术58

模块内容构成58

项目1 相关电气元件的认知59

任务1.1 了解相关电气元件59

任务介绍59

相关知识：开关、行程开关、簧片式开关、传感器、继电器和接触器59

项目2 推料装置电气气动系统的认知与实践66

任务2.1 推料装置电气气动系统的认知66

任务介绍66

相关知识：电磁线圈、单电控（5/2）二位五通电磁换向阀的结构和工作原理及应用举例67

任务2.2 推料装置电气气动系统的实践练习69

项目3 沙发使用寿命测试装置电气气动系统的认知与实践72

任务3.1 沙发使用寿命测试装置电气气动系统的认知72

任务介绍72

相关知识：双电控（5/2）二位五通电磁换向阀、带磁性活塞环的气缸、簧片式气缸

开关的结构和工作原理72

任务3.2 沙发使用寿命测试装置电气气动系统的实践练习74

项目4 天窗开启装置电气气动系统的认知与实践77

任务4.1 天窗开启装置电气气动系统的认知77

任务介绍77

相关知识：先导式双电控（5/3）三位五通电磁换向阀的结构和工作原理78

任务4.2 天窗开启装置电气气动系统的实践78

项目5 浸漆装置电气气动系统的认知与实践81

任务5.1 浸漆装置电气气动系统的认知81

任务介绍81

相关知识：时间继电器（通电延时、断电延时）82

任务5.2 浸漆装置电气气动系统的实践练习83

项目6 压弯机电气气动系统的认知与实践86

任务6.1 压弯机电气气动系统的认知86

任务介绍86

相关知识：气/电转换器（气/电压力开关）的结构和工作原理及应用举例86

任务6.2 压弯机电气气动系统的实践练习88

项目7 抓料和送料装置电气气动系统的认知与实践91

任务7.1 抓料和送料装置电气气动系统的认知92

任务介绍92

任务7.2 抓料和送料装置电气气动系统的实践练习92

项目8 压销钉装置电气气动系统的认知与实践96

任务8.1 压销钉装置电气气动系统的认知96

任务介绍96

任务8.2 压销钉装置电气气动系统的实践练习96

项目9 气动系统的故障诊断与排除100

任务9.1 气动冲压系统的故障诊断与排除100

任务介绍100

相关知识：故障种类、气动系统故障分析诊断方法101

任务9.2 气动冲压系统故障诊断与排除的实践练习106

拓展练习1107

模块3 液压传动技术109

模块内容构成109

项目1 液压传动技术的认知110

任务1.1 了解液压传动技术110

任务介绍110

相关知识：液压传动的发展概况及应用、液压传动系统的工作原理、液压系统的组成、

基础知识111

任务1.2 液压千斤顶液压系统的认知与实践115

任务介绍115

相关知识：力的传递、液压千斤顶的工作原理115

拓展练习2117

项目2 液压泵的认知与实践117

任务2.1 齿轮泵的认知与实践117

任务介绍117

相关知识：容积式液压泵的特征与工作原理、外啮合齿轮泵的结构和工作原理及拆装

实践练习118

任务2.2 叶片泵的认知与实践122

任务介绍122

相关知识：叶片泵的分类、限压式单作用叶片泵的结构和工作原理及拆装实践练习、

双作用叶片泵的结构和工作原理122

任务2.3 柱塞泵的认知与实践126

任务介绍126

相关知识：柱塞泵的特点及分类、斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理及拆装实践

练习、径向柱塞泵的结构和工作原理126

拓展练习3130

项目3 卷扬机液压系统的认知与实践130

任务3.1 卷扬机液压系统的认知131

任务介绍131

相关知识：液压电动机、单向阀、（4/3）三位四通手动换向阀、单向节流阀、

直动式溢流阀的结构和工作原理131

任务3.2 卷扬机液压系统的实践练习134

模块4 电气液压技术137

模块内容构成137

项目1 压力机电气液压系统的认知与实践138

任务1.1 压力机电气液压系统的认知138

任务介绍138

相关知识：双作用液压缸、（4/2）二位四通单电控电磁换向阀、压力继电器的结构

和工作原理138

任务1.2 压力机电气液压系统的实践练习141

拓展练习4144

思考题2145

项目2 闸门启闭装置电气液压系统的认知与实践146

任务2.1 闸门启闭装置电气液压系统的认知146

任务介绍146

相关知识：（4/3）三位四通电磁换向阀的结构和工作原理146

任务2.2 闸门启闭装置电气液压系统的实践练习147

拓展练习5149

思考题3151

项目3 仓库升降平台电气液压系统的认知与实践152

任务3.1 仓库升降平台电气液压系统的认知152

任务介绍152

相关知识：液控单向阀、双向液压锁的结构和工作原理及应用、换向阀的中位机能

及其特点153

任务3.2 仓库升降平台电气液压系统的实践练习156

思考题4159

拓展练习6160

思考题5162

项目4 组合机床动力滑台电气液压系统的认知与实践162

任务4.1 组合机床动力滑台电气液压系统的认知163

任务介绍163

相关知识：调速阀的结构和工作原理、特性、应用场合，节流调速方法，速度切换回路163

任务4.2 组合机床动力滑台电气液压系统的实践练习168

思考题6171

拓展练习7171

思考题7174

附录A 气动实践练习安全注意事项及规程175

附录B 电气气动实践练习安全注意事项及规程176

附录C 液压实践练习

陈宽 副教授，毕业于天津理工大学液压传动及控制专业，先在企业从事工程技术工作，后在天津中德职业技术学院从事液压/气动、机电一体化技术的教学和企业技术培训与服务等工作，先后在德国、美国、新加坡等国参加长期的本课程教学培训等，教学与实践能力很强。

本教材以气动与液压实际应用项目为学习载体，每个项目都由两个或三个学习任务组成，学习任务一为系统认知，介绍与任务相关的基础知识：气动/液压元件和电气气动/电气液压元件的结构和工作原理；学习任务二和三为系统实践，包括气动/液压、电气气动/电气液压系统设计和实践练习，通过任务二和三的训练可以使学生掌握实用系统设计和系统安装、功能调试和故障诊断和排除等技能训练。