气动式跌落实验机

1 实验报告单 实验名称： 姓名： 日期： 组长：组员： 实 验 目 的 实 验 过 程 实 验 工 具 拆 装 过 程 分 析 讨 论 2 一、离心泵的拆装 1、解体步骤 (1)先将泵盖和泵体上的紧固螺栓松开，将转子组件从泵体中取出。 (2)将叶轮前的叶轮螺母松开 （螺母拆卸的旋转方向应与泵的旋转方向一致） ，即可取下叶 轮(叶轮键应妥善保管好 )。 (3)取下泵盖和轴套，并松开轴承压盖，即可将轴从悬架中抽出 (注意在用铜棒敲打轴头时， 应戴上叶轮螺母以防损伤螺纹 )。 2、装配顺序 (1)检查各零部件有无损伤，并清洗干净； (2)将各连接螺栓、丝堵等分别拧紧在相应的部件上； (3)将“O”形密封圈及纸垫分别放置在相应的位置； (4)将密封环、水封环及填料压盖等依次装到泵盖内； (5)将轴承装到轴上后， 装入悬架内并合上压盖， 将轴承压紧，然后在轴上套好挡水圈 （注 意轴承端盖的方向

黄石理工大学 机械设计与制造 毕业设计 题目： 气动式机械手设计 学 生 姓 名： 程 琳 学 部 （系）： 机械工程系 学 习 专业： 机械设计与制造 黄石理工大学 机械设计与制造 1 2012 年 2月 15 日 黄石理工大学 机械设计与制造 2 目 录 摘要 .........................................................3 第一章 前言 1.1 机械手概述 ...............................................4 1.2 机械手的组成和分类 .......................................4 1.2.1 机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2 机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．