青岛恒腾货柜有限公司

青岛腾祺机电有限公司前身是青岛恒科自动化有限公司，成立于2006年10月，主营业务为工业自动化工控产品。

经营内容

目前公司的主要经营范围为国内市场，市场包括山东，天津，北京，河南，河北，上海，浙江，公司将进一步开拓全国范围内的市场。主营自动化工控产品，比如电动缸，直线模组，上下料机械手，桁架机械手等等产品

产品品牌

腾祺是公司的品牌，公司一直以研发发展自己的产品品牌为己任

发展历史

2006年10月、公司成立，（原恒科自动化）初期主营业务为工业自动化工控产品

2008年12月、成立工业自动化系统集成部，主要从事自动化电控系统开发配套

2009年8月，成立非标自动化设备设计部，主要从事非标自动化设备电气机械设计制造

2011年5月至今，成立机器人设计部，并与青岛大学，石油大学建立合作关系。

公司从事各种污水处理工程的设计、施工、运营，环保技术研发、咨询，环保工程改造，污水取热，雨水利用，以及环保设备的设计与制造，是青岛市乃至山东省环保产业的骨干力量。

青岛腾禹环保有限公司公司理念

公司技术力量雄厚，汇集了一批国内知名水处理专家及高新技术人才，专业涵盖环境工程、给水排水、暖通、电气及自动化、物理化学、企业管理等。

青岛腾禹环保有限公司公司能力

公司一直坚信技术创新是企业立足之本，不断加强科研开发工作，研究开发新技术、新产品，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国海洋大学等院校、科研院所及专业委员会建立了密切的合作关系，在污水处理、中水回用、给水工程、空气净化、噪声控制和固废处置等领域有着成熟的技术和丰富的经验，具备承担大中型城市污水处理厂的设计建设能力。

1.《智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜》的特征在于，所述货品识别方法包括：接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，并获取该目标智能货柜内各类货品的重量变化值，包括：控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像，且全部货架上的货品图像组成所述内部货品图像；以及，控制分别设置在所述目标智能货柜中各个货架上的重量传感器采集各个货架上的货品的重量变化值，其中，同一货架上摆放同一类型的货品；其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型；根据所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和对应的重量变化值，确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量，包括：根据所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和对应的重量变化值，以及，预获取的货品重量库，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量初值，其中，所述货品重量库中存储有货品的类型和货品重量之间的对应关系；根据所述各类货品的数量初值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量。

2.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述智能货柜内货品识别方法还包括：基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。

3.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收目标智能货柜的货品识别指令包括：接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息或交易信息；向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁；以及，接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。

4.根据权利要求3所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息或交易信息，包括：接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用APP后，在该应用APP中发送的用户身份识别信息或交易信息；其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。

5.根据权利要求3所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息或交易信息，包括：接收以人脸图像识别的方式获取的用户身份识别信息或交易信息；其中，所述人脸图像识别的方式包括：通过设置在所述目标智能货柜的外壁上的图像采集设备获取位于所述目标智能货柜外的用户的人脸图像，并对该人脸图像进行人脸图像识别。

6.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型，包括：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的图像特征；以及，根据所述货品的图像特征和预设的货品图像特征库，确定所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的类型；其中，所述货品图像特征库中存储有货品的类型和图像特征之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述根据所述各类货品的数量初值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量，包括：若所述各类货品的数量初值为整数，则直接将该数量初值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量；若所述各类货品的数量初值为非整数，则根据所述数量初值的小数部分的数值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量。

8.根据权利要求7所述的货品识别方法，其特征在于，所述根据所述数量初值的小数部分的数值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量，包括：判断所述数量初值的小数部分的数值是否处于允许误差范围内；若是，则将该数量初值进行四舍五入，并将四舍五入后的值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量；若否，则向用户的终端设备发送货品确认指令。

9.根据权利要求2所述的货品识别方法，其特征在于，所述更新该目标智能货柜的货品实时信息，包括：在所述目标智能货柜对应的应用APP中更新该目标智能货柜的货品实时信息。10.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述货品识别方法还包括：若检测获知所述目标智能货柜中的某类货品的数量低于对应的补货阈值，则向补货人员的终端设备发送补货告知信息。

11.《智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜》的特征在于，所述货品识别系统包括：货品识别指令接收模块，用于接收目标智能货柜的货品识别指令；图像及重量采集模块，用于采集所述目标智能货柜的内部货品图像，并获取该目标智能货柜内各类货品的重量变化值，包括：控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像，且全部货架上的货品图像组成所述内部货品图像；以及，控制分别设置在所述目标智能货柜中各个货架上的重量传感器采集各个货架上的货品的重量变化值，其中，同一货架上摆放同一类型的货品；其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；增减货品类型识别模块，用于对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型；增减货品数量识别模块，用于根据所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和对应的重量变化值，确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量，包括：根据所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和对应的重量变化值，以及，预获取的货品重量库，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量初值，其中，所述货品重量库中存储有货品的类型和货品重量之间的对应关系；根据所述各类货品的数量初值确定所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的数量。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述智能货柜内货品识别方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述智能货柜内货品识别方法的步骤。

14.一种智能货柜，其特征在于，所述智能货柜与权利要求12所述的电子设备通信。