平面铰链四杆机构概述
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等
* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等
* 变换构件的形态。
* 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构
平面铰链四杆机构造价信息
平面铰链四杆机构概述常见问题
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1、转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。2、选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄...
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铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机...
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平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
平面铰链四杆机构概述文献
一种支撑用铰链四杆机构的设计
铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。
基于铰链四杆机构的塑料管材扩口模具设计
介绍了铰链四杆机构的特点及大口径塑料管材的设计过程和铰链四杆机构在此类模具设计中的应用。通过对四杆机构的应用,合理优化了管材扩口模具的结构,提高了模具的使用寿命。
平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：
1.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；
2.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。
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