本书共7个项目。项目1介绍PLC的基本概念、软硬件知识与相关技能;项目2介绍PLC的编程语言、内部软元件、常用基本顺控指令及编程规则和编程方法;项目3为PLC的编程训练,以智能学习模块为载体;项目4介绍用PLC对常用电力拖动控制线路的改造与装调;项目5介绍用PLC设计常用控制系统的方法与装调;项目6介绍SFC编程中无分支、选择性分支、并行性分支的编程方法,是本书的难点;项目7以举例的方式介绍常用功能指令的使用方法与编程技巧。
本书可作为技工院校、职业院校(中职、五年制高职)电子类及机电类专业学生PLC入门和编程训练的教学用书,也可作为相关技术人员学习PLC的参考用书。
项目1走进PLC1
任务1.1PLC的基本认知2
知识1PLC的基本概念2
知识2PLC的一般结构2
知识3PLC与继电器接触器控制系统的比较3
知识4PLC的基本工作原理3
实训比较继电器接触器控制与PLC控制自锁电路的运行4
拓展 PLC的相关基础知识13
分析与思考15
任务1.2三菱FX2N48MR型PLC硬件的认识15
知识1FX系列PLC型号名称的含义16
知识2三菱FX2N48MR型PLC外部硬件的认识16
知识3三菱FX2N48MR型PLC内部硬件的认识19
实训PLC端口接线20
拓展PLC控制系统常见的故障及诊断方法32
分析与思考34
任务1.3三菱FX2N48MR型PLC编程软件的认识34
知识1GXDeveloper编程软件的安装34
知识2计算机与PLC通信的设置35
知识3GXDeveloper的启动与退出36
知识4GXDeveloper的基本操作与使用37
实训输入指定程序并仿真47
拓展1梯形图程序的基本编辑49
拓展2其他基本指令的输入方法简介50
分析与思考52
项目2熟知PLC53
任务2.1编程语言的认识54
知识1梯形图编程语言54
知识2指令表编程语言(助记符语言)54
知识3继电器接触器控制线路与梯形图的联系55
实训将梯形图与指令表编程语言互转55
拓展1功能图编程语言57
拓展2梯形图的主要特点58
分析与思考58
任务2.2FX2N系列PLC内部继电器的认识58
知识1FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识59
知识2内部继电器的使用说明59
实训1I/O继电器的认识与使用64
实训2辅助继电器的认识与使用65
实训3定时器的认识与使用67
实训4计数器的认识与使用70
实训5状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用73
分析与思考75
任务2.3常用基本顺控指令的认识与操作75
知识1I/O指令(LD、LDI、OUT)76
知识2触点串联指令(AND、ANI)77
知识3触点并联指令(OR、ORI)78
知识4电路块的并联/串联指令(ORB、ANB)79
知识5上升沿/下降沿检测触点指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)80
知识6置位/复位指令(SET、RST)81
知识7上升沿/下降沿检测线圈指令(PLS、PLF)82
知识8进栈/读栈/出栈指令(MPS、MRD、MPP)83
知识9主控/主控复位指令(MC、MCR)84
知识10取反/空操作指令(INV、NOP)85
知识11程序结束指令(END)85
实训将梯形图程序转化成指令表程序86
分析与思考87
任务2.4基本编程规则和编程方法的认识与应用87
知识1梯形图的基本编程原则87
知识2梯形图的基本编程技巧89
实训1点动控制90
实训2启动—保持—停止控制90
实训3两地控制92
实训4互锁控制92
实训5顺序控制93
实训6延时控制93
实训7计数控制94
实训8定时器和计数器配合的长延时控制95
实训9振荡控制95
实训10单触点启停控制96
拓展PLC常用的设计方法97
分析与思考102
项目3PLC编程训练103
任务3.1PLC智能学习模块的认识104
知识1PLC智能学习模块基本简介104
知识2PLC智能学习模块的基本使用简介106
知识3智能学习模块与FX2N48MR型PLC的比较说明112
分析与思考113
任务3.2按钮控制灯系统的设计与编程113
实训1一个按钮控制一盏灯113
实训2一个按钮控制两盏灯119
实训3两个按钮控制一盏灯123
实训4按钮控制灯的其他情况127
分析与思考131
任务3.3抢答器系统的设计与编程131
实训抢答器系统的设计131
分析与思考134
任务3.4便池冲水系统的设计与编程134
实训便池冲水系统的设计134
分析与思考137
任务3.5大厅自动门系统的设计与编程137
实训大厅自动门系统的设计137
分析与思考140
任务3.6三相异步电动机系统的设计与编程140
实训1单台电动机控制系统的设计141
实训2两台电动机控制系统的设计143
实训33台电动机控制系统的设计146
分析与思考149
任务3.7运料小车系统的设计与编程150
实训运料小车系统的设计150
分析与思考153
任务3.8两种液体混合系统的设计与编程154
实训两种液体混合系统的设计154
分析与思考158
任务3.9自动咖啡冲调机系统的设计与编程159
实训自动咖啡冲调机系统的设计159
分析与思考162
任务3.10流水灯系统的设计与编程162
实训流水灯系统的设计162
分析与思考167
任务3.11车库电动卷帘门系统的设计与编程167
实训车库电动卷帘门系统的设计167
分析与思考171
任务3.12交通信号灯系统的设计与编程171
实训交通信号灯系统的设计172
分析与思考175
任务3.13工业搅拌机系统的设计与编程176
实训工业搅拌机系统的设计176
分析与思考179
任务3.14机械手系统的设计与编程180
实训机械手系统的设计180
分析与思考183
任务3.15智能学习模块与触摸屏实训183
实训实现智能学习模块与触摸屏之间的模拟运行183
分析与思考191
项目4PLC改造电力拖动线路与装调192
任务4.1PLC改造三相异步电动机自锁正转控制线路193
知识自锁正转控制线路原理图与工作原理193
实训PLC改造自锁正转控制194
拓展1继电器控制线路转换PLC程序技巧203
拓展2板前线槽配线的工艺要求204
分析与思考204
任务4.2PLC改造三相异步电动机接触器联锁正/反转控制204
知识接触器联锁正/反转控制线路原理图和工作原理205
实训PLC改造接触器联锁正/反转控制205
拓展1正/反转控制中联锁的意义208
拓展2正/反转控制中联锁的形式208
分析与思考210
任务4.3PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路210
知识1位置控制的线路原理图和工作原理210
知识2自动循环控制线路原理图和工作原理211
实训PLC改造自动循环控制213
分析与思考216
任务4.4PLC改造三相异步电动机顺启逆停控制线路216
知识1顺序控制的基本概述216
知识2顺序启动逆序停止的控制线路原理图和工作原理218
实训PLC改造顺启逆停控制218
分析与思考221
任务4.5PLC改造三相异步电动机星三角降压启动控制221
知识1电动机直接启动与降压启动222
知识2星三角降压启动222
知识3星三角降压启动(手动)控制线路原理图和工作原理222
知识4星三角降压启动(自动)控制线路原理图和工作原理223
实训PLC改造星三角降压启动控制224
分析与思考227
任务4.6PLC改造三相双速异步电动机调速控制228
知识双速异步电动机调速控制线路原理图和工作原理228
实训PLC控制双速异步电动机调速控制229
分析与思考232
任务4.7PLC改造三相异步电动机反接制动控制232
知识1制动和反接制动的基本概述233
知识2三相异步电动机反接制动控制线路原理图和工作原理233
实训PLC控制反接制动控制234
分析与思考238
任务4.8PLC改造三相异步电动机能耗制动控制238
知识1能耗制动的相关概述238
知识2三相异步电动机能耗制动控制线路原理图和工作原理239
实训PLC控制能耗制动控制240
分析与思考243
项目5PLC控制系统设计与装调244
任务5.1三相异步电动机系统的设计与装调245
实训1三相异步电动机星三角降压启动与能耗制动系统的设计与装调245
实训2三相异步电动机调速系统的设计与装调250
分析与思考255
任务5.2上料爬斗生产线系统的设计与装调256
实训上料爬斗生产线系统的设计、装配与调试256
分析与思考261
任务5.3自控成型机控制系统的设计与装调261
实训自控成型机控制系统的设计、装配与调试262
分析与思考266
任务5.4磷化生产线控制系统的设计与装调266
实训磷化生产线控制系统的设计、装配与调试266
分析与思考273
任务5.5自动焊锡机控制系统的设计与装调274
实训自动焊锡机控制系统的设计、装配与调试275
分析与思考280
任务5.6变频器与PLC控制系统的设计与装调280
实训变频器与PLC控制系统的设计、装配与调试281
分析与思考284
项目6SFC编程实训285
任务6.1顺序控制的认知与实训286
知识1顺序控制的基本认知286
知识2步进顺控指令及其编程288
实训在编程软件中进行步进程序操作实训290
分析与思考299
任务6.2无分支控制的认知与实训299
知识无分支控制的基本认知299
实训1用步进指令设计电动机星三角降压启动控制程序299
实训2用步进指令设计彩灯控制程序304
实训3用步进指令设计电动机自动循环控制程序307
分析与思考310
任务6.3选择性分支控制的认知与实训310
知识选择性分支控制的基本认知311
实训1用步进指令设计电动机正反转的控制程序311
实训2用步进指令设计大小球分类传送装置的控制程序314
分析与思考319
任务6.4并行性分支控制的认知与实训320
知识并行性分支控制的基本认知320
实训用步进指令设计交通灯的控制程序320
分析与思考323
项目7认识常用功能指令325
任务FX2N系列PLC功能指令的认识及应用326
知识功能指令基本规则326
举例1用功能指令编写的一段彩灯循环点亮的控制程序328
举例2用功能指令编写的一个数码管循环点亮的控制程序331
举例3用功能指令编写的一个交通灯的控制程序334
举例4用功能指令编写的一个8站小车的呼叫控制程序336
附录IFX2N系列软元件一览表343
附录II特殊软元件的种类及功能说明344
附录IIIFX系列PLC功能指令一览表350
附录IV智能学习模块和YH3U4GTPLC简介354
参考文献357 2100433B
该书将电气控制技术与可编程序控制器技术相互贯通,对传统内容进行精炼。对新型控制技术加强的介绍。突出实践性的内容。该书主要内容理论篇、实践篇两大部分。理论篇内容有常用低压电器;电气基本控制线路;典型机床...
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范文范例参考 完美 Word 格式整理版 电气控制与 PLC应用 -陈建明 (第三版 )习题 解答 第 1章 常用低压控制电器 习题与思考题 1. 何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满 足怎样的配合关系? 答:不同的电磁机构,有不同的吸力特性。电磁机构动作时,其气隙δ是变 化的, F?B2??2。 对于直流电磁机构: 其励磁电流的大小与气隙无关, 衔铁动作过程中为恒磁 动势工作,根 2据磁路定律 ??IN/Rm?1/Rm,式中 Rm为气隙磁阻,则 F??2?1/Rm?1/?2,电 磁吸力随气 隙的减少而增加,所以吸力特性比较陡峭。 对于交流电磁机构: 设线圈外加电压 U不变,交流电磁线圈的阻抗主要决定 于线圈的电抗,若电阻忽略不计,则 U?E?4.44f?N,??U/(4.44fN) ,当电压频率 f、线圈匝数 N、外加电压 U为常数时,气隙磁通Φ也为常数,即励磁
第一章 1-1 求周期方波(见图 1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式) ,划出 | cn|–ω 和 φn–ω 图,并与表 1-1 对比。 图 1-4 周期方波信号波形图 0 t x(t ) T0 2 T0 2 0T ⋯⋯ A -A T0 解答:在一个周期的表达式为 . 0 0 ( 0) 2( ) (0 ) 2 T A t x t T A t 积分区间取( -T/2 ,T/2) 0 0 0 0 0 00 0 2 2 0 20 0 02 1 1 1( ) d = d + d = (cos -1) ( =0, 1, 2, 3, ) T T jn t jn t jn t TTnc x t e t Ae t Ae t T T T A j n n n 所以复指数函数形式的傅里叶级数为 , 。0 0 1 ( ) (1 cos )jn t jn tn n n A
《普通高校"十一五"规划教材 ·S7-200PLC编程原理与工程实训》以西门子S7—200可编程序控制器及其编程软件STEP 7一Micro/WIN为例,重点介绍了PLC的硬件结构、工作原理、指令系统、程序编辑和程序的调试等,还介绍了网络通信知识,以及由S7—200PLC组成的通信网络通信协议的具体应用。
书中从工程应用和实训出发,列举了大量的PLC控制电路和实际应用系统,通过系统配置和编程训练,可使读者尽快学习可编程控制器技术。
本书以国产的CAXA—CAM系列软件为自动编程工具,重点讲解如何应用CAM工具来解决各类零件的造型及数控加工,有针对性地列举了常规与综合加工实例。本书共9章,内容包括数控加工自动编程技术概述、CAXA制造工程师软件的基本操作、线架造型、几何变换、曲面造型、曲面编辑、实体造型、数控铣加工与编程和综合运用加工实例。本书的附录1为5套CAM实训测试题,并为读者提供了练习实训图例,附录2列举了FANUC数控系统的准备功能G代码和辅助功能M代码。
本书可作为高职高专院校数控技术应用、机械制造与控制、模具设计与制造、机械加工技术及相关专业CAD/CAM教学用书,也可以作为机械制造企业和相关单位的技术人员学习CAD/CAM投术软件及相关培训的配套教材及参考用书。
《电气控制与PLC实训》第一章主要介绍常见低压电器、典型控制电路的实训。第二章为PLC基础实训,以国内广泛使用的三菱公司FX2N系列PLC为背景,介绍PLC的基础知识、手持编程器和GX编程软件的使用、基本指令和常用功能指令的基础实验。第三章为PLC综合实训,共5例,采用不同的编程方法来实现同一实例。第四章是电气控制与PLC综合实践案例,从工程实际出发,以PLC和变频器及触摸屏综合应用为例,详细介绍了电气控制系统和PLC系统的设计、安装、维修和调试。