频率调节器

输出断续信号以控制执行器(或执行元件)的模拟调节器 。位式调节器按输出断续信号的控制作用可分为两位调节器、三位调节器、时间比例调节器、断续作用PI调节器(比例积分调节器)等。通常位式调节器输出的断续信号是接通或切断电源的开关信号，故又称开关式调节器。最简单的位式调节器是两位调节器,图1是用两位调节器控制电加热炉的温度调节系统。当炉温未达到给定值时，开关K处于"低"的位置，接通电源，炉温很快上升,当炉温达到给定值时，开关处于"高"位置，加热炉停止加热，炉温还会继续上升一段时间，随后下降。当炉温下降至给定值时，开关又接通电源，这时炉温继续下降一段时间，然后逐渐上升，如此周而复始地进行。在调节器的作用下，炉温在给定值附近波动。这种控制作用不能消除偏差。

三位调节器是在两位调节器的基础上发展起来的，它比两位调节器多一个输出开关。如用于控制电加热炉，它可控制两组加热器。当炉温低于下限给定值时，两个输出开关均吸合，两组加热器同时加热，使炉温很快上升。当炉温处于上下限给定值之间时，只有一个输出开关吸合，一组加热器加热，炉温上升速度趋于缓慢。当炉温超过上限给定值时，两个开关全部切断，停止加热，炉温下降，至低于下限设定值，再接通两组加热器加热。三位调节器比两位调节器有更好的控制效果。

时间比例调节器和断续作用PI调节器的输出形式仍然是开关的接通和切断，但是在某区间内开关接通和断开的时间与偏差大小成比例，或正比于偏差和偏差对时间的积分。

位式调节器适用于要求不高的控制系统，如恒温箱、电加热炉、空调器、气泵、家用电器等。带上下限接点的测量仪表和显示仪表都可当作位式调节器使用，如带电接点的水银温度计、双金属温度计、压力表、带继电器接点的动圈指示调节仪表、带电接点的自动平衡记录仪表等。