中文名 | 欧姆龙SYSMAC机器控制器 | 所属类型 | 机器控制器 |
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欧姆龙SYSMAC机器控制器是属于NJ系列机器控制器,一种用于控制多个受控对象,如机器人、外轴等的机器控制器。
其构成包括:一个第一系统执行机构,用于存储描述作为第一协调作业的多个受控对象的操作的命令,及时这些命令的执行;一个第二系统执行机构,用于存储描述作为第二协调作业的由第一系统执行机构支配的这些受控对象中任何一个的操作及这些受控对象之外的一或多个受控对象的操作的命令,及对这些命令的执行;以及一个第三系统执行机构,用于存储启动上述第一系统执行机构及上述第二系统执行机构的命令,以及时这些命令的异步和同步执行。
SYSMAC机器控制器是运动、逻辑、视觉控制三合一,执行最小500μs的高速运算,最多64轴的运动控制,内置EtherNet/IP与EtherCAT主站,最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴),符合IEC61131-3标准的标准化编程环境,支持符合plcopen标准的运动控制功能块,直线、圆弧等的插补动作功能,电子齿轮、电子齿轮的同步动作功能。
上面已经说了高速输入响应等等控制器(英文名称:controller)是指按照顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指...
接入控制器(Access Controller或Wireless Access Point Controller),即无线控制器,是一种网络设备,负责管理某个区域内无线网络中的AP。主要功能包括:对不...
呵呵,你还是蛮有孝心的。 这个助听器,不能随便买的,如果买的不合适,老人戴着不舒服,不愿意带,你的一片心意就浪费了。 一般,老年人听力下降,我们不建议配那种CIC的,第一,CIC功率比较小,一般老年人...
http://www.kexu.com 1 欧姆龙辅助继电器 接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关, 当物体接近开关的感应 面到动作距离时, 不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作, 从而驱动直流电器或给计算机 ( plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动 开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力 强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域, 开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使 用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用 能力,是一般机械式行程开关
隧道区域控制器技术描述 一 概述 监控系统可分为中央控制系统和区域控制系统两部分。 中央控制系统设置在监控中心内,中央控制系统可以通过交通和环境参数检 测系统、闭路电视监视系统、紧急电话系统、火灾自动检测报警系统等获取有关 交通和环境异常状况信息,由中央控制计算机,通过区域控制器( RTU)向道路现 场的各种外场控制设备发布控制指令,从而完成对通风、照明和交通诱导设施的 控制。 区域控制器( RTU)是交通监控系统的重要组成部分,它能够为下端的检测控 制设备提供通道,能不间断的采集路段上的交通、环境信息,根据其预控方案完 成对与之相连的相关交通控制设备的控制,同时将采集的信息向中央控制系统中 的中心计算机上传,并接受中心计算机的控制指令。 中心控制计算机向 RTU现场控制终端发布命令,使其执行预先存储在主机系 统中的相关控制方案,完成控制。 RTU与中央计算机系统的网络通信采用光纤自愈环连
内容简介
本书以欧姆龙CP1H 系列PLC为对象,重点是对欧姆龙系列PLC在生产过程中的实际应用进行介绍。全书共分六章,第1章介绍了PLC的结构、组成定义及应用,通过典型的例子讲解PLC工作原理、安装及接线;第2章介绍了欧姆龙CP1H系列可编程控制器的硬件和软件组成,PLC软元件、编程语言和编程方法,PLC程序的输入与调试;第3章通过8个知识点和5个项目案例介绍了时序基本指令的应用;第4章通过4个知识点和4个项目案例介绍了定时计数指令的应用;第5章通过4个知识点和5个项目案例介绍了步进顺控指令的应用;第6章通过5个知识点和6个项目案例介绍了功能指令的应用。附录中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示灯状态表、拨动开关功能一览表、CP1H的输入/输出规格、CX—Programmer编程软件的使用。
徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术,以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言,内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统,主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac Studio的使用方法,如应用Sysmac Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等,进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置;应用Sysmac Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能,详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法,如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制,轴组的直线插补、圆弧插补控制,同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet/IP网络功能。
作者田宝森为职业技术学院老师,多年讲授PLC课程,熟悉欧姆龙、西门子、三菱等常用PLC机型,曾参与编写《可编程控制器技术应用教程》一书。