农用推土机

机器介绍

铲切并短距离推运土壤的农田建设机械。在农用拖拉机上安装推土铲和相应的操纵、调节装置而构成。在农田建设施工中常用于平整土地、开垦荒地、围海造田、修筑梯田、开沟挖渠等作业。

类型 农用推土机按其配套拖拉机的类型有履带式和轮式两种：履带式推土机行走装置的附着力大，接地压力小，可在松软地和湿地作业，且爬坡能力强，适于在重负荷和地形复杂的作业区工作；轮式推土机的机动性好，行走装置附着能力差，适于在分散、轻负荷的作业区工作。

按推土铲的类型有回转式、半回转式和固定式 3种。回转式推土铲可在水平面内回转，使铲刀与前进方向成左、右各 0°～25°的偏角，便于侧推土壤，并可在垂直面内回转，使铲刀与地平面成上、下各 0°～10°的倾角，便于在坡地作业。半回转式推土铲只能在水平或一个垂直平面内回转以调节偏角或倾角。固定式推土铲只能上、下升降而不能调节偏角和倾角，其铲刀与前进方向垂直并与地面平行，对地形的适应性较差，作业范围受到限制，但结构简单，机器成本低。

按推土铲升降的操纵方式有绞盘式和液压式两种。绞盘式推土机是利用拖拉机的动力输出轴驱动装在拖拉机后部的绞盘，通过绞盘上的钢丝绳提升推土铲，下降时则靠推土铲的自重,因而升降速度快,提升高度大；但结构复杂，机型笨重，推土铲不能强制入土，钢丝绳容易磨损。液压式推土机由液压油缸控制推土铲的升降，其结构紧凑，重量轻，操纵方便，并能强制推土铲入土。其作业性能较好，但升降速度较慢，一般为0.15～0.35米/秒。常用的双缸液压式推土机（见图）是在拖拉机前部的两侧各安装一个液压油缸，使用铲刀作业稳定性较好。　结构 常用推土铲多为钢板焊接结构，由铲刀、铲壁和铲壁支座等构成。铲壁工作面多为圆柱形。固定式推土铲是在拖拉机底盘的纵梁中部固定一根横梁，将推土铲通过铲臂铰接在横梁两端的铰接轴上；回转式推土铲是在拖拉机的前部安装一个拱形梁，将推土铲的铲臂铰接在拱形梁的两侧。改变铲臂在拱形梁上的铰接位置，即可调节推土铲在水平面内的回转偏角。操纵左、右两个液压油缸，改变拱形梁两侧的高低，即可调节推土铲在垂直面内的回转倾角。

作业过程和生产率 农用推土机在作业过程中需完成铲土、集土、运土、卸土和空返等项动作。其中空返动作的行程占全部作业行程的一半，占用的时间占全部作业时间的40%以上。农用推土机的生产率与运土距离的远近和作业速度有关，应考虑有较高的空返倒档速度。每一类型农用推土机都有一个能实现高效率、低能耗的适宜运土距离，称为经济运距。一般是：75千瓦以上的大型农用推土机的经济运距为50～70米；37～75千瓦的中型农用推土机的经济运距为30～50米；小于37千瓦的小型农用推土机为15～30米。2100433B

农用铲运机

能连续完成铲土、装土、运土和卸土等作业的农田建设机械。悬挂或牵引在农用拖拉机后面，可进行农田粗平作业，铲除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤坝。其经济运距大于农用推土机，一般为50～200米。

农用铲运机由机架、土斗、斗门、铲刀和行走轮等组成。作业时，铲刀切入并铲起土壤，土壤连续地沿铲刀上升进入土斗，装满后的土斗转入运输状态，运行到预定地点卸土。悬挂式铲运机（见图）结构简单，重量轻，机动灵活，但因受拖拉机悬挂机构提升能力的限制，通常与中、小型农用拖拉机配套，土斗容量较小。由于拖拉机与铲运机的间距小，多采用后卸土方式，适宜于松软土质的小块地作业。牵引式铲运机有单轴式和双轴式两类：双轴牵引式铲运机的土斗容量大，生产率高，与拖拉机挂接方便，但机身长，金属耗量大，回转半径大,为缩短土斗同后轮间的距离,一般采用前卸土方式，应用于大面积作业；单轴牵引式铲运机的结构较双轴牵引式简单，机动性较好，有前卸土和后卸土两种类型；前卸土型的行走轮置于土斗的后方，机器和装载土壤的部分重量由拖拉机承担，因而对拖拉机驱动轮有增重作用，有利于提高牵引效率；行走轮的轮距小于铲刀的工作幅宽，便于挖河筑堤，但土斗容量受拖拉机行走装置负载能力和纵向稳定性的限制。后卸土型的行走轮置于土斗两侧，纵向尺寸较小，能卸土成堆，而不妨碍行走轮的行走，但因行走轮轮距大于铲刀的工作幅宽，不便于挖河筑堤作业。　铲运机土斗的结构型式因卸土方式而异。前卸土的只有前斗门,在铲、装土和卸土时开启,运土时关闭；后卸土的装有铰接的前、后斗门，铲、装土时前斗门开启，卸土时后斗门开启，运土时前、后斗门均关闭；土斗横断面多为矩形或梯形,土斗底面与水平面成0°～7 °的倾角,倾翻卸土时,底面与水平面的倾翻角常大于50°～65°,土质粘重时取大值。铲刀装在土斗的前下方,铲土时铲面与水平面的夹角为25°～45°，常用值为30°～35°，最大铲土深度：牵引式一般为15～20厘米，悬挂式为 7～10厘米。

有的铲运机采用活动底板的土斗，通过液压操纵系统控制的专用卸土油缸,使活动底板后移和推板前推,实现强制卸土。与倾翻土斗的卸土方式相比，卸土较干净，卸土表面平整，便于后续作业。

20世纪70年代以来，带有链板式升运机构的升运式铲运机发展较快。其铲刀铲起的土壤在升运链板的带动下，自下而上地装入土斗，铲装阻力小，工作负荷稳定。因此，在与相同的拖拉机配套时，升运式铲运机比普通铲运机有较大的土斗容量，其牵引力利用系数和发动机功率利用系数均有显著提高。