啮合线渐开线齿轮齿形啮合线

右图1所示为一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过K点作两齿廓的公法线

啮合线为一直线，渐开线齿廓的啮合线必与公法线

渐开线圆柱齿轮副的啮合线是一条与两齿轮的基圆相切的内公切线，是一条直线。由于渐开线齿轮圆齿轮副每对共轭齿形均相同，故在传动过程中这条直线的位置是不变的。也就是该直线与两齿轮的中心连线的交点位置不变，因此可保证齿轮副有固定的传动比。然而，非圆齿轮副则不同，原因是它的每对共轭齿形一般均不相同，故其齿形啮合线也不相同。

非圆齿轮齿形啮合线的求法如下：

（1）作图法

由基本啮合定理知：定平面中的两齿形接触点上的共法线通过复节曲线上的对应点。该对应点在复节曲线上的位置由非圆齿轮副的瞬时传动比确定。因此，在求一对共轭齿形的啮合线时，应该知道两齿轮的中心距和其中一个齿轮的节曲线及齿形。

右图2所示表示了以O为回转中心的非圆齿轮的节曲线和某一齿的齿形。直线OI为两非圆齿轮的中心连线方向。过节曲线上的任意点1、2、3、4……，作该齿的齿形法线1-1'、2-2'、3-3'、4-4'……。点1'、2'、3'、4'……为齿形上的对应点。非圆齿轮传动时，这些点便与共轭齿形上的对应点依次接触。接触点的轨迹即齿形啮合线。如在某一位置，两齿形在3点接触，3点既是齿形啮合线上的线，又是齿形与节曲线的交点，且位于两齿轮中心连线上。当齿轮副转动后，齿形上的4'与其共轭齿形相切。相切点的公法线4-4'上的4点（节曲线上的点）将落在中心连线IV点位置。因4和4'点位于一刚体上，故△O44'是一刚体三角形。当它绕O点转动、4点落在IV点时，4'的新位置4''即所求的齿形啮合线上的点。同理可求出齿形啮合线上的点1''、2‘’、5‘’、6‘’、7‘’……。点1''、2''、3''、4''、5''……的轨迹即齿形啮合线 。

（2）解析法

如右图3所示，设直角坐标系Oxy的原点O取在非圆齿轮的回转中心。两齿轮的中心连线与x轴的夹角

右图4表示两齿轮的一对齿正在啮合，并设

将K和a点与中心

显然，

同样，轮

在右图5中，设齿轮的节圆是

但是从图上画有阴影线的三角形可看出：

把啮合弧长度和齿轮周节相比较，如

直线共轭内啮合齿轮泵，内外齿轮采用固定月牙板分开，齿轮采用直线共轭方式进行啮合。直线共轭内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双极加压轴承压力差原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵的工作条件，延长了泵的使用寿命。压力级分低压8Mpa、中压16 Mpa、高压32 Mpa三种。出油口相对吸油口位置有0°，90°，180°，270°四种，方便用户选择布管。该型泵结构简单，制造成本低 。

摆线内啮合齿轮泵，又称摆线转子泵，是由小齿轮(内转子)和内齿轮(外转子)组成。两个齿轮均为摆线齿轮，小齿轮比内齿轮只少一个齿。由于内外转子是多齿啮合,这就形成了若干密封容积。 内啮合摆线齿轮泵 有许多优点,如结构紧凑,体积小,零件少,转速可高达10000r/mim,运动平稳,噪声低,容积效率较高等。缺点是流量脉动大,转子的制造工艺复杂等。

其工作原理是:当主动小齿轮带动内齿轮各绕其轴线按逆时针方向旋转时,内、外转子的轮齿与两侧板一起形成几个密闭工作容积,左半部轮齿逐渐退出啮合,密闭工作容积逐渐增大，形成局部真空，通过吸油腔 从液压油箱里吸油;填满各齿间的油液被带到压油腔,右半部轮齿逐渐进人啮合，密闭工作容积逐渐减小,油液被挤压，从压油腔4排出进人液压传动系统中。2100433B

(1)如发现内啮合摆线齿轮泵有异常声音应立即停车检查原因

(2)向内啮合摆线齿轮泵轴承体内加入轴承润滑机油,观察油位应在油标的中心线处,润滑油应及时更换或补充. 　(3)拧下内啮合摆线齿轮泵泵体的引水螺塞,灌注引水(或引浆).

(4)关好内啮合摆线齿轮泵出水管路的闸阀和出口压力表及进口真空表.

(5)点动内啮合摆线齿轮泵电机,试看电机转向是否正确.

(6)开动内啮合摆线齿轮泵电机,当内啮合摆线齿轮泵正常运转后,打开出口压力表和进口真空泵,视其显示出适当压力后,逐渐打开闸阀,同时检查电机负荷情况.

(7)内啮合摆线齿轮泵长期停用,需将内啮合摆线齿轮泵全部拆开,擦干水分,将转动部位及结合处涂以油脂装好,妥善保存.

(8)内啮合摆线齿轮泵在运行过程中,轴承温度不能超过环境温度35C,最高温度不得超过80C .

(9)检查内啮合摆线齿轮泵及管路及结合处有无松动现象.用手转动内啮合摆线齿轮泵,试看内啮合摆线齿轮泵是否灵活..

(10)内啮合摆线齿轮泵要停止使用时,先关闭闸阀,压力表,然后停止电机.

(11)内啮合摆线齿轮泵在工作第一个月内,经100小时更换润滑油,以后每个500小时,换油一次.

(12)经常调整内啮合摆线齿轮泵填料压盖,保证填料室内的滴漏情况正常(以成滴漏出为宜).

(13)定期检查内啮合摆线齿轮泵轴套的磨损情况,磨损较大后应及时更换.

内啮合摆线齿轮泵的结构特点 　在输油系统中可作传输、增压泵。

在燃油系统中可作传输、加压、喷射的燃油泵。

在一切工业领域中均可作润滑泵用。2100433B