内窥镜设备

工业内窥镜按照外观材质分类

软管内窥镜 硬管内窥镜；其中软管内窥镜又可以分为：视频电子内窥镜光导纤维内窥镜；硬管内窥镜又可分为：硬性电子内窥镜 光学内窥镜；

按照成像原理分类

电子内窥镜 光导纤维内窥镜 光学内窥镜。

按照用途分类

视频电子内窥镜 便携式内窥镜 电子内窥镜 造内窥镜 管道内窥镜 目视内窥镜 发动机内窥镜 火焰内窥镜 高温内窥镜 微孔内窥镜 孔探仪等等。

1、电子式内窥镜：

视频电子内窥镜是一种集光、机、电一体的腔体内部质量检查、探测、分析的新型无损检测仪器。采用先进的高分辨数字式彩色CCD光电耦合器件，保证了视频内窥镜影像的清晰、逼真；高亮度的LED照明光源避免了长距离传输亮度的衰减，确保为视频内窥镜提供充足的光源；工业级的液晶监视器可以实现对需检查设备实时监控，高清晰的画面、广阔的观察视角，提高了检查质量减轻了操作者的工作强度；同时内置了存储模块，SD卡存储，可以对检查图像进行图像拍照、视频录制、图片查看、删除操作，有效的实现对图像的保存记录工作。

用途及适用范围：

视频内窥镜主要用于常规检查人无法到达的有毒、有害和空间狭小的部位，它能方便有效的对物体内部腐蚀、裂纹、焊接情况、复杂管道异物情况、铸造工件内部加工情况及零部件工作磨损等情况进行细致全面的检查。同时在机械制造、石油化工、航空航天、电力电建、铁路船舶、汽车工业、工程建设、锅炉压力容器、军事侦察等特种设备检验领域也得到广泛应用。

2、光导纤维内窥镜 ：

光导纤维内窥镜是采用光导纤维传光、传像原理，通过目镜来观察高温、有毒、核辐射及人眼无法观察的场所的检查，可以方便迅速的检查各种机械、设备、机密铸造、组装物体内部、不需要拆卸或破坏组装就能有效的质量检查。本产品还可以通过转换接口和照相机、摄像机、监视器等相连接组成照相、摄像和图像处理系统，从而可以实现检查的监视、记录 存储、分析。 用途及适用范围：

用途及适用范围：

主要用于检查精密机械加工制造、石油化工、军工制造、警用设备、汽车制造、小型设备内的小孔径，小缝隙的内部情况、机械齿轮零件磨损、松动、油嘴油泵的质量检查。

3、光学硬性内窥镜：

光学硬性内窥镜采用了光学透镜成像，光导纤维传光的直视镜，钢性细小的插入管可以进入狭小的缝隙。有效工作直径在φ1.8mm～φ10mm，工作长度在175mm～1000mm，观察方向有0°、30°、70°、90°观察管。可互换的不同观察角度的插入管可以轻松的检查不同的孔缝。

1.从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

工业内窥镜硬性

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。

工业内窥镜软性

用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。 通过活检孔可采样和治疗。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.

工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。

光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。

工业内窥镜光纤

光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。

纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段，有直视式（前视式）、侧视式、斜视式。胃镜结肠镜等采用直视方式，十二指肠食道镜采用侧视方式。先端部上面有：物镜孔（导像束）、光孔（导光束）、气水孔（喷嘴）、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法，头部有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。

软管部包括弯曲部和插入部，也称蛇管。装有导光束、导像束、水气管道、活检管道（兼吸引管道）、牵引钢丝，外包不锈钢带软管及金属网管，最外层为光滑的塑料套管。 传导图像的纤维束构成了纤维内镜的核心部分，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同，称为导像束。一根导像束断开，成像就多一个黑点。导光束则不需要所排的位置相同，断开很多根的话亮度明显减弱。

工业内窥镜电子

电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管（像素），将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。 电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用 CCD 代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。

整套电子内镜包括：冷光源、图像处理中心、监视器、电子胃肠镜、推车组成。

电子镜图像清晰，便于观察，国内大中型医院内镜室配置。纤维胃肠镜配以电视系统也可以通过监视器观察，比电子镜图像质量要差很多，主要为中小型医院使用。

软性镜国内高端市场被国外内镜厂商垄断，有美国韦林（Everest）、奥林巴斯（ OLYMPUS ）、宾得（ PENTAX ）、富士能（ FUJI ）均为日本牌。低端市场有我们民族企业一席之地，厂家有：上海医光厂、奥华、成运等，国产内镜也相继推出了电子内镜，缩短了与国外厂商的差距。

电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。

一、视频电子内窥镜，它是采用数字式彩色CCD 成像器件，具有图像清晰、性能稳定、操作方便、适用范围广等特点。但是价格偏高，一般用于汽车制造商甚至用于飞机工业上。

二、光导纤维内窥镜，它是通过目镜来观察发动机内部情况的。维修工用眼睛目视观察，工作易疲劳;

三、光导纤维内窥镜 专用接口 数码照相机，它能直接在数码照相机的显示屏上看发动机内部的状况，并能拍下当时的观察结果，而且它的价格也非常合理。

工业内窥镜起源

内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。若要刨根问底的探索“用某种工具观察人体内部”这一内窥镜的起源的话，可以追溯到古希腊及古罗马时代。

工业内窥镜定义

endoscope n.内窥镜、内腔镜，scope，观察的范围，这个词可延伸衍生很多意思，比如观察仪器、显示器、瞄准镜、检查镜等。希腊前缀endo,end表示内部的、内里的。内镜的英文为“ endoscopy ”，由字母“ endo ” ( 内部之意 ) ，与动词“ skopein ”(观察之意)组合而成。

国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。