模型旋转中心

模型旋转中心定义

通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。

模型旋转中心分类

1. 横滚角ϕ：飞机对称平面与通过飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角，右滚为正；

2. 俯仰角θ：机体轴与地平面（水平面 ）之间的夹角，飞机抬头为正；

3. 偏航角ψ：机体轴在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正。

模型旋转中心简介

流体力学方面的风洞实验指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，研究气体流动及其与模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法；而在昆虫化学生态学方面则是在一个有流通空气的矩形空间中，观察活体虫子对气味物质的行为反应的实验。

模型旋转中心实验原理

风洞一般称之为风洞试验。简单地说，就是依据运动的相对性原理，将飞行器的模型或实物固定在地面人工环境中，人为制造气流流过，以此模拟空中各种复杂的飞行状态，获取试验数据。这是现代飞机、导弹、火箭等研制定型和生产的“绿色通道”。简单的说，风洞就是在地面上人为地创造一个“天空”。至于我们国家的风洞为什么会选择建在大山深处，那是历史原因造成的。

风洞试验中，天平测量得到的模型气动力在转换到气流坐标系上时会因为模型迎角测量的误差引入模型气动力系数误差，而此误差在一些条件下可以占到总的气动力系数误差的25%。因此，准确的迎角测量技术是获得高精度气动特性试验数据的基础。风洞试验数据精确度的先进指标要求模型的阻力系数误差在马赫数Ma位于0.4～0.9的范围内时不超过0.0001，这就要求模型迎角的测量误差不能超过0.01°。

模型旋转中心实验优点

风洞实验尽管有局限性，但有如下四个优点：

①能比较准确地控制实验条件，如气流的速度、压力、温度等；

②实验在室内进行,受气候条件和时间的影响小,模型和测试仪器的安装、操作、使用比较方便；

③实验项目和内容多种多样，实验结果的精确度较高；

④实验比较安全，而且效率高、成本低。因此，风洞实验在空气动力学的研究、各种飞行器的研制方面，以及在工业空气动力学和其他同气流或风有关的领域中，都有广泛应用。

杭州市模型无线电运动中心的前身是杭州市航空航海模型俱乐部，成立于1957年，是杭州市人民政府投资建设，直属于杭州市体育局的以开展和普及航空、航海、车辆模型、无线电测向、定向越野、业余电台、电子制作等科技体育活动的全民事业单位，中心附设杭州市城东青少年体育俱乐部和杭州市模型无线电定向运动协会。2000年在杭州市人民政府的亲切关怀下，投资1000余万元，迁址建立了新基地，是全国唯一保留的一家地市级专业的科技体育运动中心。

中心地处杭州市区风景秀丽的城东公园内，占地10亩，建有教学综合楼两座，面积约2200平方米，1400平方米海模训练池一个，标准的网球场两片（平时用作航空模型及车辆模型训练场地）；中心所处的城东公园也为开展无线电测向及定向越野运动提供了理想的训练场所。中心师资力量雄厚，具有专职教练员6名，负责我市青少年科技体育运动项目的普及和培训工作。

两棵二叉树之间的旋转距离指的是, 其中一棵树通过尽可能少的树旋转变换到另一棵树, 此过程中所使用的旋转次数. 对于一个包含相同个数节点的二叉树集合, 它们两两之间的距离可以构成一个度量空间. 是否存在一个算法, 能在多项式时间内计算两个二叉树之间的旋转距离, 目前还是一个未决问题。