MXG-475型采煤机牵引机构

牵引部是采煤机行走的动力传动机构。MXG-475采煤机有左、右两个牵引部，其结构相同，位于机器的左、右两端。

牵引部由机壳、油马达、液压制动器、一轴、二轴、行星齿轮机构、离合器手把、油标等主要零部件组成。

牵引部机壳底面设有440×350的矩形凸块嵌于托架上的凹槽内，另有6条液压螺栓垂直贯穿牵引部机壳，与底托架连接，使它们成为一个整体，从而大大提高了机器的整体连接可靠性，有效地避免了机器大部件相对于底托架的窜动。

牵引部机壳端头的支承耳通过连接轴与摇臂铰接，行星机构的输出轴将动力传递给行走部。由于牵引部是一个重要的受力部件，因此牵引部机壳设计非常坚固，由铸钢件制成。

牵引部的动力源为高压液压油，由泵箱提供。泵箱的主泵与牵引部中的液压马达通过两根高压胶管连接，油马达将主泵输入的液压能转变为机械能，驱动牵引部的齿轮传动装置，为采煤机的行走提供机械动力。牵引速度取决于主泵排油量的大小 。

MXG-475型采煤机，由以下主要部件组成：泵箱、电控箱、左右牵引箱、左右摇臂、左右滚筒、底托架、拖缆装置、喷雾冷却系统、机外液压系统。

MXG-475型采煤机功率大，工作可靠，具有以下特点：

（1）采用端面摇臂，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有

动力传递，取消了螺旋伞齿轮和过轴。

（2）机身较短，滑靴跨距较大，整机的稳定性高。

（3）采用弯摇臂设计，加大了过煤空间，改善了装煤性能。

（4）机身主要部件之间用液压螺母和高强度螺柱紧固成一个整体，联接可靠。

（5）机外液压油路系统，采用集成阀组，管路不进泵箱，从底托架下设过槽通过，维修方便。

（6）采用四行星轮的截割行星头，齿轮强度和轴承寿命大为提高。

（7）采用成熟可靠的液压、电气元件，具有电机过热、高压保护、零位保护等功能，操作方式可选用手控或电控。

（8）电控腔、隔爆电磁阀、过滤器、油马达、制动器等布置在正面，便于检查维护。

MXG-475型采煤机是西安煤机厂制造的一种矮型大功率采煤机，功率475kW，机面高度1460mm，适用于采高1.7~3.5m，倾角≤35°的中厚煤层综采工作面，要求顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150~200m为宜。

MXG-475型采煤机的主要性能指标达到或接近国外同类产品80年代后期水平，其中机面高度、采高范围、采高上限、卧底量、过煤高度、牵引力、截割功率和扭矩等指标比较先进，适用于硬或中硬煤层，具有较强的过断层能力 。

截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等部件组成，机构内设有冷却系统、内喷雾等装置。截割机构主要完成落煤、装煤、喷雾降尘作业。

摆动减速箱的整体弯摇臂形式，除壳体和弧形护板外，其余零件左、右通用。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。

由于采用截割电机横向布置，减少了传动功率消耗，有利于提高制造加工质量，方便于维修管理，使生产能力和可靠性相应大大提高。

泵箱（液压箱）由机械传动和液压传动两个部分组成，它们分别布置在液压传动箱的三个隔腔内。左腔为电机腔，内装一台75kW的电动机；右腔为齿轮腔，内装五组传动齿轮，电动机通过齿轮把动力传给右腔，即液压传动箱内的主油泵和双联齿轮泵（辅助泵和调高泵），液压传动箱内装有大部分液压元件，如主油泵、双联齿轮泵、手压泵、阀块、操纵机构、调速机构、精滤器、粗滤油器和管路系统等。齿轮传动腔要求油位较低，以限制温升，液压传动腔要求油位高，油质好，以保证液压系统的可靠性。所以，虽然两腔用的都是N100液压油，但彼此密封。液压传动箱处煤壁侧有冷却器、水分配阀；老塘侧有调速手把、手压泵手把、加油阀、透气塞、油标、液位温度计、集成块、连接块、电磁阀腔（内装制动、功控和调速三个隔爆电磁换向阀）、压力表腔（内装四只高、低压压力表和零位保护的行程开关）、粗精过滤器盖和水阀等、阀块的四个外接油口与液压马达油口相连，集成块的八个油口分别与制动器、油马达泄漏口以及调高阀供油、回油和控制右口相连；老塘侧上部固定电缆槽、液压传动箱顶面开有三个盖，用于液压件和传动件的安装、调试 。

电气设备包括电控箱、电动机、电磁阀腔；电气控制包括采煤机控制和运输机控制。

MXG-475型采煤机的辅助装置包括：底托架、拖缆装置、机外油路装置和喷雾冷却装置等 。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：

采煤机司机锯削式采煤机

即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。

采煤机司机刨削式采煤机

即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。

采煤机司机钻削式采煤机

靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。

采煤机司机铣削式采煤机

靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。