MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）
《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）》是2017年9月1日中国水利水电出版社出版的图书，作者是汤涤军、张跃。
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）基本信息
| 书 名 | MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版） | 作 者 | 汤涤军，张跃 |
|---|---|---|---|
| 出版社 | 中国水利水电出版社 | 出版时间 | 2017年9月1日 |
| 页 数 | 374 页 | 开 本 | 16 开 |
| 装 帧 | 平装 | ISBN | 9787517057918 |
| 丛书名 | 万水MSC技术丛书 | 字 数 | 589000 |
| 正文语种 | 中文 | ||
第二版前言
第一版前言
第1章 AdamsNiew基础
1．1 Adams简介
1．1．1 虚拟样机技术
1．1．2 Adams模块的构成
1．2 Adams界面
1．2．1 工作路径
1．2．2 欢迎界面
1．2．3 工作界面
1．2．4 常用窗口
1．3 设置工作环境
1．3．1 设置坐标系
1．3．2 设置工作栅格
1．3．3 设置单位
1．3．4 设置重力加速度
1．3．5 设置图标
1．3．6 设置颜色
1．3．7 设置背景颜色
1．3．8 设置模型名称
1．4 Adams理论基础
1．4．1 广义坐标选择
1．4．2 动力学方程的建立与求解
1．4．3 静力学、运动学初始条件分析
1．4．4 计算分析过程
第2章 构件建模
2．1 View中建模
2．1．1 构件与构件元素
2．1．2 创建构造元素
2．1．3 创建实体元素
2．1．4 创建柔性体
2．1．5 添加特征
2．1．6 布尔操作
2．2 CAD导入建模
2．3 编辑模型
2．3．1 进入编辑窗口
2．3．2 修改外观
2．3．3 修改名称和方位
2．3．4 修改质量信息
2．3．5 修改初始运动条件
2．4 实例：建模
第3章 约束建模
3．1 定义运动副
3．1．1 低副（JointS）
3．1．2 基本副（Primitives）
3．1．3 耦合副（Couplers）
3．1．4 高副（Special）
3．2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）
3．3 添加驱动
3．3．1 运动副上添加驱动
3．3．2 两点间添加驱动
3．3．3 冗余约束
第4章 力元建模
4．1 作用力定义
4．2 柔性连接力
4．3 特殊力
4．4 实例：创建力元（接触，柔性连接）
第5章 求解与后处理
5．1 求解器介绍
5．2 求解计算
5．2．1 计算类型
5．2．2 验证模型
5．2．3 仿真控制
5．2．4 传感器
5．3 实例：仿真脚本控制，传感器设置
5．4 后处理
5．4．1 后处理工作界面及操作
5．4．2 后处理结果曲线绘制与动画播放
第6章 刚柔耦合分析
6．1 离散柔性连接件
6．2 有限元程序生成柔性体
6．2．1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF
6．2．2 导入MNF文件
6．2．3 编辑柔性体
6．2．4 刚柔连接
6．3 AdamsNiewFlex建立柔性体
6．3．1 拉伸法创建柔性体
6．3．2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体
6．3．3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6．4 有限元部件（FE Pan）
6．4．1 仓0建FE Part
6．4．2 有限元部件结果后处理
6．5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）
6．5．1 ACSI概述
6．5．2 建立并运行Adams模型
6．5．3 建立并运行Marc模型
6．5．4 接口配置脚本
6．5．5 运行联合仿真
6．6 Adams MaxFlex
6．6．1 创建非线性柔性体
6．6．2 非线性柔性体仿真的注意事项
6．7 实例：刚柔替换
……
第7章 参数化与优化分析
第8章 宏与自定义界面
第9章 振动仿真分析
第10章 控制系统分析
第11章 履带车辆仿真分析
第12章 齿轮仿真分析
第13章 独立的钢板弹簧工具
第14章 风机仿真分析
第15章 Adams/Car汽车专业模块
第16章 机械工具包Adams Machinery
参考文献
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）造价信息
Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。
《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）/万水MSC技术丛书》以Adams 2016版本为基础，从刚体建模到柔体建模、约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式、不同分析计算类型及相关求解器都做了相关说明，同时对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行了讲解。另外，对一些专门应用模块工具进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块、振动仿真分析模块和机械工具包模块，尤其是控制模块可以和其他软件如MATLAB 和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。在新增的非线性柔性体分析方法中，机械工具包通过建模向导可实现齿轮、轴承、皮带、链条、绳索、电机和凸轮的快速建模。该书所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。
《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）/万水MSC技术丛书》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的教师、学生学习Adams的参考书。
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）常见问题
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因为重力是不变的，弹力是与位移X有关，当这两个力同时取微分后，重力的微分为零，导致公式中就没有重力了。能量对时间的导数是能量随时间的变化，能量对距离的导数是能量随距离的变化。可以用能量法和牛顿二定律。...
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书 名：流体力学泵与风机作 者：邢国清出版社：中国电力出版社出版时间：2009年02月ISBN：9787508384412开 本：16开定 价：24元 前言第一版前言第一篇流 体力学第一章 绪论第一节...
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）文献
工程流体力学课后习题集答案解析(第二版)
第一章 绪论 1-1．20℃的水 2.5m 3，当温度升至 80℃时，其体积增加多少？ [解 ] 温度变化前后质量守恒，即 2211 VV 又 20℃时，水的密度 31 /23.998 mkg 80℃时，水的密度 32 /83.971 mkg 3 2 11 2 5679.2 m VV 则增加的体积为 3 12 0679.0 mVVV 1-2．当空气温度从 0℃增加至 20℃时，运动粘度 增加 15%，重度 减少 10%，问此时动力粘度 增加 多少（百分数）？ [解 ] 原原 )1.01()15.01( 原原原 035.1035.1 035.0 035.1 原 原原 原 原 此时动力粘度 增加了 3.5% 1-3．有一矩形断面的宽渠道，其水流速度分布为 /)5.0(002.0 2yhygu ，式中 、 分别为水的 密度和动力粘度， h为水深。试求 mh 5.0 时渠底（ y=0）处的切应力
工程流体力学第二版答案
课后答案网 工程流体力学 第二章 流体静力学 2-1．一密闭盛水容器如图所示， U 形测压计液面高于容器内液面 h=1.5m，求容器液面的相对压强。 [解] ghpp a0 kPaghppp ae 7.145.1807.910000 2-2．密闭水箱，压力表测得压强为 4900Pa。压力表中心比 A 点高 0.5m，A 点在液面下 1.5m。求液面的绝对压强和相对压 强。 [解] gppA 5.0表 Pagpgpp A 49008.9100049005.10 表 Pappp a 9310098000490000 2-3．多管水银测压计用来测水箱中的表面压强。图中高程的单位为 m。试求水面的绝对压强 pabs。 [解] )2.13.2()2.15.2()4.15.2()4.10.3(0 gpgggp a 汞水汞水 gpgggp a 汞水汞水 1.13.11.16.10 kPaggpp a 8
《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》以Adams2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。
前言
第1章Adams/View基础
1.1Adams简介
1.1.1虚拟样机技术
1.1.2Adams模块的构成
1.2Adams界面
1.2.1工作路径
1.2.2欢迎界面
1.2.3工作界面
1.2.4常用窗口
1.3设置工作环境
1.3.1设置坐标系
1.3.2设置工作栅格
1.3.3设置单位
1.3.4设置重力加速度
1.3.5设置图标
1.3.6设置颜色
1.3.7设置背景颜色
1.3.8设置模型名称
1.4Adams理论基础
1.4.1广义坐标选择
1.4.2动力学方程的建立与求解
1.4.3静力学、运动学初始条件分析
1.4.4计算分析过程
第2章构件建模
2.1View中建模
2.1.1构件与构件元素
2.1.2创建构造元素
2.1.3创建实体元素
2.1.4创建柔性体
2.1.5添加特征
2.1.6布尔操作
2.2CAD导入建模
2.3编辑模型
2.3.1进入编辑窗口
2.3.2修改外观
2.3.3修改名称和方位
2.3.4修改质量信息
2.3.5修改初始运动条件
2.4实例：建模
第3章约束建模
3.1定义运动副
3.1.1低副（Joints）
3.1.2基本副（Primitives）
3.1.3耦合副（Coup1ers）
3.1.4高副（Specia1）
3.2实例：创建运动副（低副、高副和基本副）
3.3添加驱动
3.3.1运动副上添加驱动
3.3.2两点间添加驱动
3.3.3冗余约束
第4章力元建模
4.1作用力定义
4.2柔性连接力
4.3特殊力
4.4实例；创建力元（接触，柔性连接）
第5章求解与后处理
5.1求解器介绍
5.2求解计算
5.2.1计算类型
5.2.2验证模型
5.2.3仿真控制
5.2.4传感器
5.3实例：仿真脚本控制，传感器设置
5.4后处理
5.4.1后处理工作界面及操作
5.4.2后处理结果曲线绘制与动画播放
第6章刚柔系统建模
6.1离散柔性连接件
6.2有限元程序生成柔性体
6.2.1MSC Nastran生成模态中性文件MNF
6.2.2导入MNF文件
6.2.3编辑柔性体
6.2.4刚柔连接
6.3Adams/ViewFlex建立柔性体
6.3.1拉伸法创建柔性体
6.3.2利用剐性体构件几何外形创建柔性体
6.3.3导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6.4实例：刚柔替换
第7章参数化与优化分析
7.1参数化设计
7.2模型参数化
7.2.1Point点的参数化
7.2.2Marker点的参数化
7.2.3几何体的参数化
7.2.4函数的参数化
7.3优化计算与参数化
7.3.1设计研究
7.3.2试验设计
7.3.3优化分析
7.4实例
第8章宏与自定义界面
8.1宏命令
8.1.1创建宏
8.1.2宏中的参数
8.1.3语法格式
8.2自定义界面
8.2.1编辑菜单
8.2.2编辑对话框
8.3实例
第9章振动仿真分析
9.1Adams，1inear与Adatns，vibration比较
9.1.1计算方法
9.1.2分析功能
9.1.3对比实例
9.2Adams/Vibration模块说明
9.2.1加载振动模块
9.2.2定义输入通道和振动激励
9.2.3定义输出通道
9.2.4振动阻尼元件
9.2.5振动分析计算
9.2.6柔性体振动实例
第10章控制系统分析
1O.1Controls Toolkit
10.1.1控制系统组成
10.1.2定义控制环节
10.1.3实例：利用controls roo1kit建立控制系统
1O.2Adams/Contro1
10.2.1加载Adams/Contro1s
1O.2.2定义输入输出
10.2.3导出控制参数
10.2.4实例
第11章履带车辆仿真分析
11.1Adams/ATV简介
11.2ATv建模元素
11.2.1Track Wheel创建
11.2.2Hu11创建
11.2.3TrackSegment创建
11.2.4Force创建
11.2.5Actuator创建
11.3实例
11.3.1定义模板
11.3.2建立整车
第12章齿轮仿真分析
12.1Adams齿轮模块简介
12.1.1Adams齿轮副
12.1.2Adams/Gear Generator
12.1.3Adamsd GearAT
12.2齿轮模块建模元素
12.2.1Adams/Gear Generator
12.2.2Adams/GearAT
12.3实例
12.3.1Adams齿轮副
12.3.2Adams/Gear Generatol
12.3.3Adams/GearAT
第13章钢板弹簧仿真分析
13.1钢板弹簧工具箱简介
13.2建模流程
13.2.1通过OG profile创建板簧初始几何轮廓
13.2.2创建板簧模型
13.2.3运行准静态分析
13.2.4创建加预载荷的板簧模型
13.2.5创建一个板簧装配体模型
13.2.6将板簧装配体转换为Adams/Car的模板
13.3实例
第14章风机仿真分析
14.1Adams/AdWiMo简介
14.2Adams风机建模流程
14.2.1通用风机设计向导
14.2.2塔筒前处理
14.2.3叶片前处理
14.2.4轮毂和主轴前处理
14.2.5主框架和发电机框架前处理
14.2.6创建风机属性文件
14.2.7创建风机
14.2.8添加风载
14.3实例
第15章Adams/Car汽车专业模块
15.1Adams/car简介
15.2悬架性能分析
15.2.1悬架K&C性能分析工况
15.2.2双横臂悬挂分析实例
15.3整车操纵稳定性分析
15.3.1汽车操纵稳定性分析工况
15.3.2整车操稳分析实例
15.4整车平顺性分析
15.4.1平顺性分析简介
15.4.2整车平顺性分析实例
参考文献～
一线CAE工程师十年工作经验的浓缩，深入浅出讲解MSC.ADAMS技术，快速解决工程问题，避免复杂的方程辅导，轻松学习CAE技术，辅助学习机构运动学的绝好参考用书。
Msc.ADAMs已经成为cAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具，是一款集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件。
作者作为一线工程师，经过多年的设计经验积累，将MSC.ADAMS丰富的实践案例提供给读者，融合技术、经验、工程案例来层层剖析MSC.ADAMS的应用技术。
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