模块化柔性加工系统及应用

模块式自动化物流/柔性制造系统完全模拟实际工业中复杂的控制过程，主要有以下六个模块化单元组成，包括自动化立体原料库与码垛机单元；材料检测与柔性加工单元；工件检测与分拣单元；自动喷涂输送单元；颜色识别、条码扫描与自动化装配单元，自动化立体成品库与自动上料单元，这六个工作单元相互协作完成复杂的自动化生产与物流运输任务。整套系统模块既可以与其他设备配合完成自动化控制任务，也可以独立工作。整套系统涵盖了光、机、电、气、计算机专业所涉及的专业知识，广泛应用于电气、机电、自动化、先进制造、物流等相关专业本科、研究生课程教学及毕业设计。 2100433B

系统功能:1系统基本功能:1) 系统具备实际加工能力，可加工铝合金材料、木才、塑料等材料，对样件具有全程演示及生产能力。2）系统具有检验、喷涂、装配等模拟工业现场工作功能。3) 系统具有全程调度功能。4) 系统具有单机独立控制与独立运行功能。 2终端控制系统可实现功能:1) 动态作业计划调度；2) 库存资源动态显示；3) 系统简单故障诊断与处理；4) 工件加工单元状态显示；5）以太网控制层，1台主控计算机通过以太网同各站计算机进行数据交换。 2100433B

柔性制造系统的类型

柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型：

柔性制造单元

柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

柔性制造系统

柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。

柔性自动生产线

柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。

柔性制造系统的构成

就机械制造业的柔性制造系统而言，其基本组成部分有：

自动加工系统

自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。

物流系统

物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。

信息系统

信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。

软件系统

软件系统，指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。