金属注射成形 ( Metal injection Molding ,MIM ) 是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合,然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料,而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂,再对脱脂坯进行烧结。有的烧结产品还可能要进行进一步致密化处理、热处理或机加工。烧结产品不仅具有与塑料注射成形法所得制品一样的复杂形状和高精度,而且具有与锻件接近的物理、化学与机械性能。该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。
金属注射成形最早可溯源于20世纪20年代开始的陶瓷火花塞的粉末注射成形制备,随后的几十年间粉末注射成形主要集中于陶瓷注射成形。直到1979年,由Wiech等人组建Parmatech公司的金属注射成形产品获得两项大奖,以及当时Wiech和Rivers先后获得专利,粉末注射成形才开始转向以金属注射成形为主导。
过去由于缺少合适的粉末及原料价格太高、知识平台不完善、技术不成熟、人们了解和市场接受时间不长、生产(包括模具制造)周期太长、投资不够等原因,其发展和应用较为缓慢。
为解决MIM技术的难点,促进MIM技术实用化, 80年代中期美国制定了一个高级粉末工计划,研究内容涵括了与注射成形有关的18个课题。随后日本、德国等也积极开展MIM的开发研究。
1980年Wiech组建了Witec公司,1982年Brunswick公司进入MIM行业,并收购了Witec公司,其后又逐步注册了Omark工业、Remington军品、Rocky牙科等子公司。1986年,日本Nippon Seison公司引进了Wiech工艺。1990年以色列Metalor2000公司从Parmatech公司引进了Wiech工艺技术,建立了MIM生产线。
随着MIM研究的 不断深入以及新型粘结剂的开发、制粉技术和脱脂工艺的不断进步, 到90年代初已实现产业化。经过20多年的努力,目前MIM 已成为国际粉末冶金 领域发展迅速、最有前途的一种新型近净成形技术,被誉为“国际最热门的金属零部件成形技术”之一。
MIM技术作为一种制造高质量精密零件的近净成形技术,具有常规粉末冶金、机加工和精密铸造方法无法比拟的优势。
◇能象生产塑料制品一样生产形状复杂的小型金属零件(0.1-500g);
◇制件各部分组织均匀、尺寸精度高、相对密度高(≥95%);
◇表面光洁度好;
◇产品质量稳定,生产效率高,易于实现大批量、规模化生产。
MIM技术适合材料
铁基合金钢、不锈钢、镍基合金、钨合金、硬质合金、钛合金、磁性材料、Kovar合金、精细陶瓷等。
适用材料
表1 常用材料及其应用领域:
材料体系 |
合金牌号、成分 |
应用领域 |
低合金钢 |
Fe-2Ni, Fe-8Ni |
汽车、机械等行业的各种结构件 |
不锈钢 |
316L ,17-4PH, 420, 440C |
医疗器械、钟表零件 |
硬质合金 |
WC-Co |
各种刀具、钟表、手表 |
陶瓷 |
Al 2O3 , ZrO2 , SiO2 |
IT电子、日常生活用品、钟表 |
重合金 |
W-Ni-Fe, W-Ni-Cu, W-Cu |
军工业、通讯、日用品 |
钛合金 |
Ti,Ti-6Al-4V |
医疗、军工结构件 |
磁性材料 |
Fe, NdFeB, SmCo5,Fe-Si |
各种磁性能部件 |
工具钢 |
CrMo4,M2 |
各种工具 |
表2 几种典型材料的性能:
材料 |
密度 |
硬度 |
拉伸强度 |
伸长率 |
|
g/cm 3 |
洛氏 |
MPa |
% |
||
铁基合金 |
PIM-2200(烧结态) |
7.65 |
45HRB |
290 |
40 |
PIM-2700(烧结态) |
7.65 |
69HRB |
440 |
26 |
|
PIM-4605(烧结态) |
7.62 |
62HRB |
415 |
15 |
|
PIM-4605(淬、回火) |
7.62 |
48HRC |
1655 |
2 |
|
不锈钢 |
PIM - 316L (烧结态) |
7.92 |
67HB |
520 |
50 |
PIM- 17-4PH (烧结态) |
7.5 |
27HRC |
900 |
6 |
|
PIM- 17-4PH (烧结态) |
7.5 |
40HRC |
1185 |
6 |
|
PIM - 430L (烧结态) |
7.5 |
65HRB |
415 |
25 |
|
钨合金 |
95%W-Ni-Fe |
18.1 |
30 |
960 |
25 |
97%W-Ni-Fe |
18.5 |
33 |
940 |
15 |
|
硬质合金 |
YG8X |
14.9 |
HRA90 |
弯曲强度 2300 |
|
精细陶瓷 |
Al2O3 |
3.98 |
HRA92 |
弯曲强度 530 |
质量不错,也很方便,按摩很舒服,就是噪音有点大
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板状只是表面看的形状
产品技术交流→产品设计→模具设计→模具制造
金属、陶瓷粉末、粘接剂→混炼→注射成形→脱除粘接剂→烧结→深加工(根据需要)→检验→成品
MIM工艺制品应用领域已经涉及到国民经济各领域,市场前景广阔。如:
计算机及辅助设施:如打印机零件、磁芯、撞针轴销、驱动零件;
工具:如枪钻、钻卡头、电动工具、手工工具、扳手等所用零件,铣刀头、喷嘴等;
家用器具:如表壳、表链、电动牙刷、剪刀、风扇、高尔夫球头、仿真珠宝、刀具刀头、电子烟等零件;
医疗器械零件:如牙齿矫形架、剪刀、镊子;
军用军械零件:导弹尾翼、枪支零件、弹头、药型罩、引信用零件;
电气零件:如微型马达零件、电子零件、传感器件、手机、BP机用零件;
机械用零件:如松棉机、纺织机、缝纫机、办公机械等各类机械的小型复杂零件;
汽车、船舶零件:如离合器内环、摇臂镶块、拨叉套、分配器套、汽车安全气囊件、汽车锁具;
油田钻井用金各类异型硬质合金喷嘴等。
MIM 技术结合了粉末冶金与塑料注射成形两大技术的优点,突破了传统金属粉末模压成形工艺在产品形状上的限制,同时利用了塑料注射成形技术能大批量、高效率成形具有复杂形状的零件的特点,成为现代制造高质量精密零件的一项近净成形技术,具有常规粉末冶金、机加工和精密铸造等加工方法无法比拟的优势。
◇像生产塑料制品一样生产形状复杂的小型金属零件,通常重量在0.1 -200g;
◇像生产塑料制品一样成形各种复杂形状,如外部切槽、外螺纹、锥形外表面、交叉通孔、盲孔、凹台、键销、加强筋板、表面滚花等;
◇表面光洁度好、尺寸精度高,通常的公差为±0.3%~0.5%;
◇材料适用范围广,制品致密度高(可达95%~99%),且组织均匀、性能优异;
◇产品质量稳定,生产效率高,可实现自动化、大批量、规模化生产。
表1 MIM和精密铸造成形能力的比较
特点 |
精密铸造 |
MIM |
最小孔直径 |
2mm |
0.4mm |
2mm直径的盲孔最大深度 |
2mm |
20mm |
最小壁厚 |
2mm |
<1mm |
最大壁厚 |
无限制 |
10mm |
4mm直径的公差 |
±0.2mm |
±0.06mm |
表面粗糙度(Ra) |
5um |
1um |
表2 MIM工艺和其它工艺的综合比较
项目 |
MIM |
粉末冶金 |
精密铸造 |
机加工 |
密度 |
98% |
86% |
98% |
100% |
拉伸强度 |
高 |
低 |
高> |
高 |
光洁度 |
高 |
中 |
中 |
高 |
微小化能力 |
高 |
中 |
低 |
中 |
薄壁能力 |
高 |
中 |
中 |
低 |
复杂程度 |
高 |
低 |
中 |
高 |
设计宽容度 |
高 |
中 |
中 |
中 |
材质范围 |
高 |
高 |
中 |
高 |
表3MIM工艺成本比较
长期以来,金属注射成形是一种公认的制造软磁零件的有效方法,除了产品的最终形制造,在材料价格昂贵与难以切削加工两方面都有好处外,MIIM工艺还可改进磁性能,而且在选择材料方面也有较大的自由度。Dr David Whittaker述评了令使用产业越来越感兴趣的一组软磁材料的生产工艺、性能及应用。
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1、3g中的mimo 应用 目前,对mimo 技术的研究工作己经进入了一个相对成熟的阶段。但至今为止,mimo 在蜂窝系统中还很少商业实现。除了多入单出的纯发分集方案,目前3g(3 generation ,第三代) 还没有采用任何的mimo 方案。影响mimo 系统大规模商业化的两个主要因素: 一是天线问题。在mimo 的系统设计中,天线的数目和间距是很重要的系统参数。对于终端而言1/ 2 波长间距足够保证非相关衰落,最大可能是使用两根天线,而对于手机而言,安装两根天线可能是个问题。这是因为目前手机设计的趋势是把天线放入盖子里以改进外表的吸引力,这就使得间隔的要求近乎苛刻。 二是接收机复杂度的问题。首先,接收机中对mimo 信道的估计使得复杂度增加。另外,复杂度还来自特别的rf(radio frequency ,射频) 、硬件和接收机高级分离算法。 系统与现有的非mimo 网络兼容问题、itu ( international telecommunication union ,国际电信联盟) 还没有统一的mimo 信道模型问题、考虑发射机的信道状态信息csi (channel status information)问题等等,也是需要考虑的。 2、mimo 技术的其它应用 mimo 技术己经广泛地应用在固定宽带无线接入领域中,采用mimo 的主要公司是iospan wire2less 和raze technologies。iospan wireless 的airburst 系统是基于mimo 一ofdm 正交频分复用的fdd(频分双工) 系统。raze technologies 的skyfir 系统也具有mimo 接口,并且可以用波束成形控制器来升级。
MIMAKI公司远不是最出名、更不是最大的大幅面打印机生产厂家,总部坐落于日本距东京大约1小时新干线路程的长野县一隅(距东京大约200公里),相对于IT业巨无霸惠普、佳能这样的同行,他至多只能算是一个地方小企业而已,但对于中国乃至全球的喷绘同行来讲,MIMAKI一直是一个响亮的名字,事实上MIMAKI创造了喷绘机的多个里程碑,第一台六色的、第一台压电式的、第一台720DPI的、第一台环保溶剂墨水的,他又带领大幅面打印进入一个新纪元,就是JV5的推出。
同时,MIMAKI在雕刻机、工业用大平台雕刻机、印染打样机、平台喷绘机等方面都领先于同行。另外一个方面,考虑到专业客户的需求,MIMAKI产品的配置一直是最高、最专业的,就大幅面喷绘机来讲,MUTOH、ROLAND的材料自动收送装置都是可选的,而MIMAKI永远是标准配置(尽管对于大多数客户来讲他并没有用)。
数据接口也一样,MUTOH、ROLAND都是并口和网络接口,而MIMAKI则配备IEEE1394接口(也称"火线接口"),该接口数据传送速率可达每秒400兆,是目前尽次于USB2.0(每秒480兆)后最快的,也是苹果电脑、专业数码后备等最专业设备才会配备的。
喷绘写真机的三国时代
这里所谓的"喷绘写真机",指的是幅宽在24英寸(610毫米)到74寸高精度大幅面喷墨打印机(Large-Format Printer简写为LFP),一般使用水性墨水或弱溶剂墨水(light or mild solvent ink);与之对应,幅宽在24寸以下的打印机称之为"桌面打印机"(Desktop Printer),使用水性墨水;74寸以上的打印机习惯上称之为大喷机(Wide-Format printer)或巨喷机(Ultra-wide Printer),大多使用溶剂型墨水。大喷机主要用在户外巨幅广告的喷绘,LFP大幅面打印机同样应用于专业领域,而桌面打印机市场主要在消费领域:家庭和办公室等。 由于喷墨技术的不同,喷绘写真机素来分为两大阵营,HP ENCAD COLORSPAN CANON 采用的是"热发泡"(Thermal Jet or Bubble Jet)的喷绘技术,而EPSON 等公司的喷墨技术则是压电技术的(Piezoelectric),除EPSON自己的所有产品外,日本的大幅面打印机厂家ROLAND(罗兰)、 MIMAKI(御牧)、 MUTOH(武藤),都采用EPSON的微压电喷墨技术。存在的就是合理的,既然两种技术在市场并存,就不能绝对地说孰优孰劣。一般来讲,压电喷墨打印头的使用寿命长,但是单个喷头成本高,热发泡喷墨头使用寿命短,但是成本较低;从打印品质上看,压电打印机打印的图像锐利逼真,热发泡打印机输出的图像更艳丽。
三国演义
喷墨打印无疑是最有竞争力、最有潜力的彩色影像输出方式,随着大幅面打印机的越来越普及,市场越拉越被细分,具体幅宽不同,应用领域也有所区分。24寸到44寸(61公分、91公分、1.1米)的大幅面打印机主要被应用在影楼、设计院所、印刷打样等行业。在这些领域,国内市场大概每年有5000台以上,被HP(惠普)、EPSON、CANON(佳能)三家所瓜分,他们都是财富500强的大企业,年销售收入在百亿美元的量级,也都是自主的喷墨打印技术。
本来是EPSON捷足先登,1999年8月,EPSON就推出"无极彩喷"-- 6色大幅面喷墨打印机EPSON STYLUS PRO9000。这是EPSON公司真正意义上的第一款大幅面打印机。1440dpi的超高精度、6色分体墨盒及快干染料墨水、B0+超大幅面照片质量打印,以精细、艳丽的打印效果赢得业界及用户的一片赞誉。 EPSON STYLUS PRO系列6色大幅面打印机是在原有4色(CMYK)基础之上添加了淡青和淡洋红两种颜色。六色喷墨打印机所增加的淡青和淡洋红墨水浓度只有原来青和洋红的1/4,与四色喷墨打印机相比,在表现同一种色彩时,它的色阶能达到四色喷墨打印机的2.5倍,这样能够使打印图像的色彩层次更丰富,而且能有效地减少颗粒感。由此打出来的图片亮色区域就更加鲜明,提高了图片的品质。尤其在打印大幅照片上,四色喷墨打印机因为青色和洋红色浓度的影响,使其在照片打印中很难达到传统照片的水平,而六色喷墨打印机无论是在所能表现的色域空间,还是在色彩所能表现的细腻程度上都有了很大的提高,打印出来的照片更接近传统照片的效果。
2001年6月, EPSON推出了两款生产型机器--PRO10000及PRO10000CF。EPSON STYLUS PRO10000使用了多项技术,首先每种颜色有180个喷嘴,使EPSON STYLUS PRO 10000CF的打印速度得到很大提升,是PRO9000系列的三倍,速度最快可达20.7m2/小时,打印一张A0精细照片(360*720dpi)仅需7分钟,极大地提高了生产效率,令大幅面高端用户如虎添翼。其次,EPSON 应用了智能墨滴变换技术、新的微压电打印头技术等众多先进技术,这些技术的使用可以精确控制墨滴尺寸的大小,能喷出大、中、小三种尺寸的墨滴,最小墨滴达到5微微升。实现高质量的输出,做到了速度与质量的完美结合。2002年年中爱普生率先推出了新一代7色大幅面打印机PRO7600/9600,又一次实现了大幅面打印机发展史上的技术飞越。
HP是后来领先,DESIGNJET120/130 的推出,迅速改变了市场格局,据说HP130的月销售量已经在200台以上那个,CANON也不甘落后,新推出的W8200,在性能价格比上相当有竞争力。
EPSON STYLER PRO9600 HP DESIGNJET130CANON W8200
小三国
在50寸到74寸的市场上(1.3米、1.6米、1.8米),则是小三国的格局:ROLAND(罗兰)、 MIMAKI(御牧)和 MUTOH(武藤),他们所采用的喷墨技术都是EPSON的,所以也可以说在这个市场上是EPSON的天下。与24到44寸的机器相比,这些机器不光幅宽更大,而且大多是双倍的喷头配置,可以实现更高速度的打印或者同时配备两套不同的墨水,主要销售给专业的广告制作公司,国内市场每年有2000到3000台的销售量。
要是在以前,广告行业客户或专业喷绘公司在选择喷绘写真机的时候,有70%以上会选择ENCAD或者HP, 只有30%会选择压电阵营的产品,而恰好倒过来,绝大多数客户会最终选择ROLAND(罗兰)、 MIMAKI(御牧)或者 MUTOH(武藤),这三家的产品销售量已经达到每月200台左右,而ENCAD NOVAJET1000I自推出以来则少有问津。为什么会有如此变化?
首先是成本因素,喷绘的直接成本由介质、墨水和喷头损耗三部分组成,压电喷头的平均损耗成本要远远低于热发泡式,随着喷绘墨水和介质的国产化,墨水和介质成本越来越低,而喷头还是由原厂提供,价格基本没有变化,所以,压电的总成本优势逐渐显露出来,而随着市场喷绘价格的下降,客户对于价格也越来越敏感,在设备的选择上,成本成为首要的考虑因素。
其次是技术因素,在最近的几年里,相对于热发泡,压电喷墨技术有更大的进步,喷绘速度和精度都大大提高,而热发泡技术基本只通过增加喷嘴数来提高打印速度,在打印品质上,热发泡的优势早已不复存在。另外,由于压电喷头对于墨水的兼容性要好的多,为压电式机器在其他领域的应用提供了广阔的空间,像热升华墨水的应用、溶剂型墨水的应用等。
Roland FJ740Mutoh falcon 8000-64Mimaki Jv22-160
ROLAND(罗兰)、 MIMAKI(御牧)和 MUTOH(武藤),正因为这三个品牌的喷绘写真机太相近了,所以大家更乐意把他们进行比较。
ROLAND
MIMAKI
MUTOH
公司名称
ローランド ディー.ジー.株式会社
Roland DG Corporation
株式会社ミマキエンジニアリング(MIMAKI ENGINEERING CO., LTD.)
武藤工业株式会社
(MUTOH INDUSTRIES LTD. )
注册地址
静冈県浜松市新都田一丁目6番4号
长野県东御市加沢1333-3
东京都世田谷区池尻3丁目1番3号
成立日期
1981年5月1日
1975年8月
1952年3月5日
注册资本金
1,933,400,000円
2亿800万円
101亿99百万円
雇员数量
(2004年3月31日)
285名
301名
344名
2003年销售收入
175.7亿日元
142.06亿日元
173.21亿日元
这三家都只是日本的小公司,雇员人数仅仅三百名左右,年销售收入一亿多美元(以制造业的标准衡量,人均销售收入不算少),ROAND最年轻,仅仅20年多的历史,在东京股票交易所上市,经营业绩也最好,MUTOH历史最长,但是近几年经营业绩并不好,控股股东也几经变换。MIAMKI到目前为止还是一个非公众公司,但是近年增长最快。
中国客户知道ROLAND,大多从刻字机开始,其刻字机曾经占到中国市场的半壁江山。ROLAND旗下有很多公司,除了ROLAND DG从事刻字机、喷绘机产品生产,其它公司从事与乐器,特别是专业的电子乐器有关的业务,ROLAND可以说最"现代"、最"国际化",对于品牌也最重视,不管是公司"包装",还是产品宣传,做得都非常到位。从总体市场定位上讲,ROALND产品比较偏重于消费领域,小玩意很多,做小标识的热转印打印机,制作饰品的"金属打印机",其喷绘产品也表现出"消费市场"的特色。
MUTOH产品种类不少,大多用于CAD(计算机辅助设计)领域,其绘图仪(Plotter)知名度很高。MUTOH更像一个"工厂",除了自己品牌的产品外,很大一部分业务是给别人代加工,谁要就给谁贴牌,我们曾经见过MUTOH生产的AGFA 、KODAK品牌的喷绘机,据说EPSON 9000系列喷绘机也出自MUTOH的工厂,至今,登陆MUTOH的网站,还有"OEM PROGRAM"一个专门的网页,也许正因为如此,所以一直以来,MUTOH的销售价格要比其他两个品牌低一些。
MIMAKI偏重于工业领域,除了喷绘机产品,应用于加工业的平台切割机、应用于服装业的服装打印机和印染领域的数码印机等,都是这些领域的顶尖产品。随着喷墨打印市场的迅猛增长,最近几年MIMAKI的业绩也是蒸蒸日上,MIMAKI产品越来越被市场认可,可以说主要得益于下面两点:
技术领先,MIMAKI紧跟EPSON喷墨技术的最新进展,不断开发性能优异的新产品,其任何新一代技术的产品,都比竞争对手早推出至少一年时间,使MIMAKI占尽市场先机。像MIMAKI早在2002年就推出基于环保溶剂墨水(ECO,环保、经济、户内户外兼容)的 JV3系列喷绘机,我们称之为"户外写真机"等别的品牌推出该产品的时候,MIMAKI的全球销售量已经超过5000台,带来了业绩的极大增长。
MIMAKI 业绩
专业定位,MIMAKI擅长于做工业领域的产品,所以其刻字机、喷绘机也永远是最结实耐用,有些客户以前买的MIMAK刻字机还在使用,很多以前的JV2喷绘机还在服役。
日本人做生意的特点,是团结起来一致对外,绝对避免自相残杀。在产品上,三家公司除了因定位不同而有完全不同的风格,在产品规格上也尽量避免雷同,EPSON尽管在24到44寸的产品上越做越好,但是一直没有退出50英寸以上的产品。拿MIMAKI JV4、MUTOH8000系列、ROLAND740/540第四代(可变墨滴)技术的产品来讲,ROLAND只有54和74英寸两个规格,没有60英寸(一米六)的产品,而MUTOH早先一直只有四色机,而MIMAKI全部是六色的MUTOH。
很多客户在选择购买商品的时候,不太了解产品的市场定位与整体风格,而一开始就追究细节,往往导致"瞎子摸象"的结果。品牌本身就是最好的信息传递载体,就好比买沃尔沃轿车,就不用你考虑气囊的安放位置一样,厂家早有更专业的考虑。而代理商的销售人员往往借助细节误导甚至欺骗客户,我就发现有喷绘机的销售人员竟然说网络接口比1394好等等。如果不管在市场上的价格与销售成功与否,单纯考虑产品品质,以我本人的意见,对于刻字机,GRAPHTEC、MIMAKI是真正的好东西,ROLAND要差远了,而在喷绘机产品上,ROLAND与 MIMAKI在伯仲之间,MUTOH相对差,当然,价格会低一些。
图1 所示为mimo系统的原理图。传输信息流s(k)经过空时编码形成n个信息子流ci(k),i =1 ,…, n 。这n子流由n个天线发射出去,经空间信道后由m个接收天线接收。多天线接收机利用先进的空时编码处理能够分开并解码这些数据子流,从而实现最佳的处理。 特别是,这n个子流同时发送到信道,各发射信号占用同一频带,因而并未增加带宽。若各发射接收天线间的通道响应独立,则多入多出系统可以创造多个并行空间信道。通过这些并行空间信道独立地传输信息,数据率必然可以提高。 mimo 将多径无线信道与发射、接收视为一个整体进行优化, 从而实现高的通信容量和频谱利用率。这是一种近于最优的空域时域联合的分集和干扰对消处理。