模糊稳健优化设计

模糊稳健优化设计是指在一般模糊优化设计的基础上，计入设计变量和噪声的波动对模糊约束条件稳健性影响的模糊优化设计寻优思想本文。

"模糊稳健优化设计" 英文对照

firm fuzzy optimal design; fuzzy robust optimum design;

"模糊稳健优化设计" 在学术文献中的解释

在一般模糊优化设计的基础上，计入设计变量和噪声的波动对模糊约束条件稳健性的影响，这种模糊优化设计寻优思想本文称为模糊稳健优化设计。应用前述模糊约束条件稳健性控制准则，建立的模型就称为模糊稳健优化设计数学模型。2100433B

加工精度是数控机床追求的最终精度，是衡量数控机床工作性能非常重要的指标，如何经济合理地将数控机床的加工精度控制在所追求的目标范围内，是提升我国高档高精度数控机床的技术水平与性能质量的一个难题。本项目研究机床在可控因素几何误差和不可控因素动态热误差综合影响下动态精度的正向递推分析与反演优配问题；基于模糊稳健设计方法，建立机床动态精度的模糊概率分析一般模型，探讨机床动态精度对单项不确定性误差源的灵敏度分析方法及其反向影响规律，建立机床动态精度的模糊稳健优配一般模型，并最终系统形成机床动态精度的模糊稳健分析与反演的理论与方法；开发支持机床动态精度模糊稳健设计与反演的软件工具，并结合具体的产品进行实验验证。项目的研究为高档精密数控机床的精度设计与精度反演及优配、合理确定数控机床各环节的精度等级提供理论与方法支持，对我国高档精密数控机床自主研发与技术创新具有重要的理论与实际意义。

模糊控制理论发展至今，模糊推论的方法大致可分为三种，第一种推论法是依据模糊关系的合成法则，第二种推论法是根据模糊逻辑的推论法简化而成，第三种推论法和第一种相类似，只是其后件部分改由一般的线性式组成的。模糊推论大都采三段论法，可表示如下：

条件命题：If x is A then y is B

事　实：x is A

结　论：y is B

表示法中的条件命题相当于模糊控制中的模糊控制规则，前件部和后件部的关系，可以用模糊关系式来表达；至于推论演算，则是将模糊关系和模糊集合A进行合成演算，得到模糊集合B。

若前件部分含有多个命题时，则可表示如下：

条件命题：If x1 is A1 …. and xn is An

then y is B

事　实：x is A1 and ….and xn is A’n

结　论：y is B

工程师们对模糊逻辑的了解已经超过35年。模糊控制的魅力在于小规模的微型控制器，因为这一技术比常规的PID要求较少的计算幂和更少的操作存储量。

模糊控制的基本形式可模拟人工控制过程。根据瞬时温度背离设定值（调节误差，e(n)）的程度和温度改变的速率（或调节误差的背离，(e(n))，人工调整应用于加热成分的幂。整个过程由系统的物理或数学性质决定。温度的背离和温度的改变速率是高？是低？还是中等？模糊控制以同样的过程变量状态运行。

模糊温度控制器的框图表明，模糊控制器的输出是如何在功能加强的传统的PID控制器的情况下与前馈模块的输出相结合的。类似的适配模块可使解模糊化过程优化（使模糊化输出变量成为明确的输出值），并且同时帮助加热器模块更真实反映加热过程。