牧草集垛机械

正文

将铺放在地面的草条堆集成草垛的牧草收获机械。垛草一般有两种方法：一种是先用集草器将草条和散草集成堆，然后用垛草机堆成草垛；另一种是用集垛机将草条捡拾起来，积聚到一定数量后堆放在地面上，形成一定形状的、较紧密的草垛。

集草器 一般由集草齿、左右推杆、支架和滑轮架等组成（图1）。有 拖拉机前悬挂和后悬挂式两种。以前悬挂式应用较多。作业时，集草齿倾斜地贴着地面滑行，将草条集装在集草齿上。达到一定数量后，操纵液压机构升降臂，使集草齿前端抬起，运到堆垛处卸草。其工作幅宽为 3米左右，每次集草量300～500千克。集草器结构简单，对地形的适应性好。 垛草机 常用的是由拖拉机悬挂的液压推举式垛草机。由主梁架、升降臂、拖运器和液压系统等组成(图2)。作业时,操纵液压系统的主油缸使升降臂下降。拖运器贴着地面行进。集满干草后再升到垛顶高度，操纵液压系统的推草板油缸，使推草板前移，将干草推出。堆垛高度为5～6米,工作幅宽2.5米左右，每次推举量约300克。 集垛机 有压缩式和非压缩式两种。压缩式集垛机（图 3）由连枷式捡拾抛送器、抛送筒、集垛箱、压缩盖棚和卸垛链板输送器等组成。作业时，捡拾抛送器将草条捡拾起来，通过抛送筒进入集垛箱。装满后机组停止前进，操纵压缩油缸使压缩盖棚向下运动，压缩箱内干草后再升起盖棚。机组继续前进捡拾草条。如此反复压缩3～4次后，升起盖棚，启动卸垛链板输送器并打开集垛箱后门。将整个草垛送出机外。卸垛过程见图4。草垛重量为3～6吨,密度可达 100～150千克/米。草垛顶部圆滑，表面整齐，挡风防雨性能好，在野外贮存能保持干草质量。非压缩式集垛机一般采用弹齿式捡拾器。拾起的干草经输送器送到切碎抛送装置，将干草切碎后抛入集垛箱，并借助高速抛送动作，使干草保持一定的紧密度。集满后卸在地面形成一个大草垛，草垛重量可达5～8吨。集垛机多配有运垛车，以便将整个草垛装运到使用或贮存地点。2100433B

收获工艺和机具系统 收获干草的方法主要有长散草(集垛或堆垛)、碎散草、草捆（方捆或圆捆）和压块等。不同的国家和地区采用与其条件相适应的收获方法和机具系统。常用的牧草收获机械和典型机具系统可概括如下表。表中所列序号

①是最早的干草收获机具系统,适用于一般草场。畜力来源方便,但生产率低。中国牧区仍有应用，但一些发达国家已不采用。

②是最早的机力干草收获机具系统，技术指标落后，但仍是中国天然草场上重要的收获机具系统，在当前条件下尚有较好的经济效益。

③是20世纪60年代末用于生产的集垛收获机具系统，适用于大面积、较平坦的草场。生产的干草主要供牧场自用，运输距离较短。在美国、加拿大应用较多。中国于70年代中期开始研制大型集垛机，并已用于生产。

④是一些发达国家广泛采用的小方草捆收获机具系统，其生产率和劳动消耗由于采用不同的草捆装运设备而差异很大。在中国的主要牧区，特别是生产商品干草的地区，这种机具系统也有所发展。

⑤是70年代初期以来发展较快的大圆捆机具收获系统，在北美、欧洲、日本和中国都有应用。

⑥是田间捡拾压块机具系统。可将草条捡拾、切碎后压制成圆形或方形断面的草块，其密度大、体积小，便于运输、贮存和实现喂饲机械化。但该机的结构复杂、笨重，能量消耗大，产品成本较高，因而应用还较少。

⑦是在欧洲使用较多的旋转收获机具系统。适用于高产草场，工作速度较高，但其应用也受一定限制。

此外，近年在一些国家还发展了牧草袋装青贮的新工艺，系将收获的鲜牧草装入袋中密封青贮，以保持牧草养分，减少收获损失，提高饲料的适口性。袋装工艺有大圆草捆直接装袋，大量小方草捆或散草装袋压紧密封，牧草碎段装袋压实密封等。有的还同时加入无水氨以提高营养价值。

牧草干燥设备 正常的干草产品为绿色，含水量约14～18%，并保留有大量的叶和花序，具芳香气味。为此除应注意适时收获外，还应尽量缩短干燥的时间，且干燥均匀。通常的方法是将收获后的牧草在田间晾晒风干，但应尽量减少曝晒，切忌雨淋。必要时则需使用牧草干燥设备，以热空气或热蒸汽作干燥介质，加速水分蒸发。也可施加化学药剂加速牧草干燥。常用的滚筒式牧草干燥设备是使牧草在滚筒内接触干燥介质，滚筒内设有叶板以翻动牧草。直流滚筒式牧草干燥设备只有一个滚筒，牧草从一端进入滚筒，从另一端排出，只经过一个干燥行程。回流滚筒式牧草干燥设备是将2～3个不同直径的滚筒套装在一起,牧草先从一端进入内滚筒,到达另一端后再从两个滚筒之间的环形通道回流。如此经过2～3个干燥行程后，从外滚筒的出口端排出。这种干燥设备效率高，占地面积小，但消耗热量大，干燥成本高，主要用于干燥高质量牧草，制成干草粉并进一步压制成颗粒饲料等。此外，利用太阳能和远红外线干燥牧草的工艺和设备，也已开始进行实验研究。

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。