锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用内容简介

本书是在多年锚泊移位型工程船舶科研实践的基础上完成的。全书共分为7章，主要内容包括锚泊移位型工程船舶的运动模型建立、工程船舶运动模型与控制器的优化设计、锚泊移位型工程船舶控制系统工程应用等。既有理论研究成果，同时也开发了软件系统，并在重庆、武汉、宜昌等多地进行了实际应用，取得了良好的应用效果。

本书可以作为高等学校交通运输工程、控制科学与工程等教师和学生的教材，也可以作为航道管理部门的参考用书，为工程船舶管理提供技术指导与借鉴。

1绪论

1.1问题的提出及研究的意义

1.2锚泊移位型工程船舶概述

1.3船舶建模与控制的研究综述

1.4本书的主要内容和结构安排

2工程船舶系统建模

2.1引言

2.2工程船舶锚泊移位系统模型描述

2.3神经网络辨识与建模

2.4基于神经网络的工程船舶系统辨识

2.5本章小结

3基于粒子群算法的工程船舶位移模型优化

3.1引言

3.2粒子群优化算法

3.3量子粒子群优化算法

3.4基于量子粒子群算法的位移模型优化及仿真分析

3.5本章小结

4基于模糊逻辑的工程船舶航迹保持控制系统设计与优化

4.1引言

4.2模糊逻辑控制的理论基础

4.3航迹保持模糊控制系统的设计

4.4基于粒子群优化算法的模糊控制器优化设计

4.5本章小结

5工程船舶航迹航向保持自适应控制器设计

5.1引言

5.2自适应神经模糊推理系统

5.3自适应航迹保持控制器设计

5.4多变量自适应控制器设计

5.5本章小结

6工程船舶作业综合自动监控系统的研制

6.1引言

6.2工程船舶作业综合自动监控系统需求分析

6.3工程船舶作业综合监控系统总体设计

6.4工程船舶作业综合监控系统具体实现

6.5本章小结

7工程应用实例——软体铺排船

7.1引言

7.2软体铺排船国内外应用概况

7.322m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统设计

7.440m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统优化设计

7.5本章小结

参考文献 2100433B

《建构筑物整体移位技术与工程应用》根据最近颁布的中国工程建设标准化协会标准CECS 225：2007《建筑物移位纠倾增层改造技术规范》的指导意见和精神编写，共分八章：第一章概述，第二章国外建构筑物整体移位技术，第三章整体移位工程，第四章移位工程设计与计算，第五章移位工程施工，第六章移位工程的监测与验收，第七章建构筑物整体移位技术与工程应用，第八章移位工程总经济效益及社会效益。本书有理论、有分析、有工程实例，具有很强的实用性、针对性，内容完整，便于分析比较应用。本书由徐至钧教授级高级工程师主编。

这本《建筑物移位工程设计与施工》为“建筑特种工程新技术系列丛书”之一。主要内容包括：移位工程设计；移位工程施工；移位工程设备与控制系统；建筑物移位工程实例与分析；历史建筑移位工程实例与分析；桥梁与构筑物移位工程实例与分析。

《建筑物移位工程设计与施工》供建筑结构设计、加固和施工人员使用，并可供大中专院校师生参考。

第一章 概述

一、建筑物移位与加固改造的内容和涵义

二、建筑学科的发展概况

三、目前已批准使用的加固改造技术标准、规范、规程

四、学术交流社会团体与技术交流活动简介

五、在新形势下建筑物加固改造专业公司不断涌现

六、《建筑物移位纠倾增层改造技术规范》的编制与出版

七、本世纪的工作重点

八、今后的目标和展望

九、几点建议

第二章 国外建构筑物整体移位技术

一、建筑物整体平移技术在国外的发展

二、国外的平移设备

三、国外的托换装置

四、移位工程的技术发展与现实意义

第三章 整体移位工程

一、建构筑物整体移位工程分类

二、移位工程应遵守的规定

三、移位工程施工前的计算

四、移位工程施工前机具与设备配置

五、移位工程应考虑移位线路上地基与基础的沉降

六、建构筑物移位前的加固

第四章 移位工程设计与计算

一、移位工程应遵守的规定

二、移位建筑物的鉴定与复核

三、移位建筑物的结构加固检验

四、混凝土强度的检测

五、砖石砌体结构检测

六、钢结构加固检测

七、地基基础加固检测

八、建构筑物移位施工设计

第五章 移位工程施工

一、移位工程施工要点

二、移位施工机具及控制系统

三、托盘结构体系施工

四、截断施工

五、水平移位施工

六、连接与恢复施工

七、移位工程的施工监测

第六章 移位工程的监测与验收

一、工程监测

二、鉴定与验收

三、移位工程质量控制

第七章 建构筑物整体移位技术与工程应用

【工程实例1】上海音乐厅平移与顶升施工技术

【工程实例2】高层建筑整体移位技术的实践——广西梧州市人事局综合楼移位

【工程实例3】砖混结构住宅楼群整体移位工程的设计与施工

【工程实例4】辽宁盘锦市兴隆台采油厂办公楼建筑物分体、转向平移工程施工

【工程实例5】北京英国使馆旧址整体平移工程

【工程实例6】天津众美制衣综合楼整体平移施工

【工程实例7】北京燕山石化与山东齐鲁石化大型高塔设备及钢构架整体液压连续平移施工

【工程实例8】山东临沂国家安全局大楼平移工程

【工程实例9】山东省工商行政学校综合楼平移工程

【工程实例10】宁夏吴忠宾馆整体平移工程

【工程实例11】河南安阳三座古建筑慈源寺成功平移 创六项国内记录

【工程实例12】山东莱芜高新区管委会综合楼移位工程

【工程实例13】江南大酒店八千多吨重大楼平移26 m

第八章 移位工程总经济效益及社会效益

一、经济效益

二、社会效益

三、今后建议

参考文献2100433B