凌阳16位电机控制单片机

第1章 凌阳SPMC75系列单片机

1.1 凌阳通用单片机简介 1

1.1.1 凌阳单片机概况 1

1.1.2 凌阳16位单片机 2

1.2 SPMC75系列单片机 3

1.2.1 SPMC75系列单片机性能特点 3

1.2.2 凌阳SPMC75系列单片机与电机驱动 5

1.3 SPMC75系列单片机封装及引脚 6

1.3.1 芯片封装 6

1.3.2 引脚描述 10

1.4 SPMC75系列单片机的开发 12

1.4.1 最小系统 12

1.4.2 开发方法 14

第2章 SPMC75F2413A单片机

2.1 SPMC75F2413A的系统结构 16

2.1.1 μ’nSP内核结构 16

2.1.2 CPU寄存器 18

2.2 SPMC75F2413A的存储器 21

2.2.1 存储器概述 21

2.2.2 SRAM 22

2.2.3 堆栈 22

2.2.4 硬件控制寄存器 22

2.2.5 Flash 23

2.3 SPMC75F2413A的时钟系统 24

2.3.1 时钟系统概述 24

2.3.2 外部时钟输入 25

2.3.3 本地晶体振荡器 26

2.3.4 时钟监控功能 26

2.3.5 系统时钟控制寄存器 27

2.4 SPMC75F2413A的复位系统 27

2.4.1 复位系统概述 27

2.4.2 复位源与控制寄存器 30

第3 章指令系统

3.1 指令系统概述及符号约定 33

3.2 指令说明 35

3.2.1 数据传送指令 35

3.2.2 算术运算指令 37

3.2.3 逻辑运算指令 44

3.2.4 控制转移指令 52

3.2.5 位操作指令 54

3.2.6 处理器控制指令 56

3.3 常用伪指令 58

3.3.1 μ’nSP伪指令的语法格式及分类 58

3.3.2 定义类伪指令 58

3.3.3 存储类伪指令 61

3.3.4 条件类伪指令 63

3.3.5 汇编链接类伪指令 64

3.4 汇编程序架构 65

3.4.1 范例一 65

3.4.2 范例二 66

第4章 SPMC75F2413A基础硬件模块

4.1 I/O端口原理及应用 68

4.1.1 I/O端口结构 68

4.1.2 I/O端口寄存器 69

4.1.3 端口A寄存器组 69

4.1.4 其他端口寄存器组 71

4.1.5 I/O端口的特殊功能 72

4.1.6 I/O端口的应用 78

4.2 通用定时器原理及应用 80

4.2.1 SPMC75F2413A的定时器 80

4.2.2 通用定时器CMT结构 81

4.2.3 通用定时器的控制寄存器 82

4.2.4 通用定时器应用 85

4.3 串行接口原理及应用 87

4.3.1 SPI接口 87

4.3.2 SPI接口应用 93

4.3.3 UART接口 95

4.3.4 UART接口应用 102

4.4 ADC工作原理及应用 103

4.4.1 ADC控制寄存器 104

4.4.2 ADC特定时刻采样功能 109

4.4.3 ADC应用 109

4.5 其他硬件功能模块原理及应用 111

4.5.1 片内Flash操作 111

4.5.2 看门狗定时器 115

4.5.3 可编程时基信号输出 118

4.5.4 节电模式及唤醒 120

第5章 电机控制专用定时器

5.1 MCP定时器工作原理 130

5.1.1 MCP定时器特性简介 130

5.1.2 MCP定时器的计数操作 133

5.1.3 MCP4定时器控制寄存器 136

5.1.4 MCP4定时器的PWM输出功能 145

5.1.5 死区插入功能 150

5.1.6 错误保护功能 152

5.1.7 过载保护功能 157

5.1.8 MCP4定时器工作模式及应用 161

5.1.9 MCP3定时器 165

5.2 PDC定时器工作原理 166

5.2.1 PDC定时器特性简介 166

5.2.2 PDC定时器的计数操作 169

5.2.3 PDC1定时器控制寄存器 169

5.2.4 PDC1定时器的BLDC位置侦测接口 178

5.2.5 PDC1定时器的编码盘接口 180

5.2.6 PDC1定时器工作模式及应用 183

5.2.7 PDC0定时器 190

5.3 TPM定时器工作原理 190

5.3.1 TPM2定时器特性简介 190

5.3.2 TMP2定时器的计数操作 192

5.3.3 TPM2定时器控制寄存器 193

5.3.4 TPM2定时器工作模式及应用 200

第6章 中断系统

6.1 SPMC75F2413A中断系统 202

6.1.1 中断系统概述 202

6.1.2 中断源 203

6.2 中断控制寄存器 205

6.3 中断模式 211

6.3.1 中断模式简介 211

6.3.2 中断模式操作 211

6.4 中断应用 212

6.4.1 中断设置步骤 212

6.4.2 中断程序设计 214

6.4.3 中断实例 215

第7章 程序开发

7.1 μ’nSP 集成开发环境 222

7.1.1 μ’nSP IDE简介 222

7.1.2 μ’nSP IDE界面介绍 223

7.1.3 μ’nSP IDE的使用 226

7.2 单片机C语言编程基础 243

7.2.1 μ’nSP C语言简介 243

7.2.2 μ’nSP C语言程序结构 244

7.2.3 C语言编程范例一 247

7.2.4 C语言编程范例二 248

7.3 C语言与汇编语言混合编程 249

7.3.1 程序调用协议 249

7.3.2 C语言程序调用汇编语言函数 250

7.3.3 汇编语言程序调用C语言函数 255

7.3.4 C语言嵌入式汇编 258

第8章 单片机变频技术

8.1 变频技术概述 261

8.1.1 变频技术的发展背景 261

8.1.2 变频技术在家电领域的应用 262

8.1.3 SPMC75F2413A在变频领域的应用优势 264

8.2 SPMC75F2413A在通用变频器中的应用 264

8.2.1 应用SPMC75F2413A进行交流变频技术 264

8.2.2 通用变频器总体方案设计 265

8.2.3 硬件设计 266

8.2.4 软件设计 272

8.3 SPMC75F2413A在直流变频空调中的应用 277

8.3.1 SPMC75F2413A控制无刷直流电机 277

8.3.2 直流变频空调总体方案设计 278

8.3.3 硬件设计279

8.3.4 软件设计285

8.4 SPMC75F2413A在高性能变频电源中的应用 288

8.4.1 三相变频电源简介 288

8.4.2 三相变频电源总体方案设计 289

8.4.3 硬件设计 289

8.4.4 软件设计 290

附录A μ’nSP 指令速查表 292

附录B SPMC75F2413A端口速查表2100433B

从基本原理和实际应用的角度出发，按照实际学习、应用的顺序组织内容，系统、详细地介绍了具有电机控制特性的SPMC75系列16位单片机。将基本原理、系统开发和变频技术实际应用3个方面相结合，其中：第1、2、4、5、6章从特点、内核结构、存储器、时钟、外围模块、电机控制专用模块和中断等方面介绍该系列单片机的基本原理；第3、7章介绍该系列单片机的指令系统和程序开发；第8章介绍该系列单片机的实际应用。本书语言通俗易懂，内容系统全面，理论与实际结合，实用性强。

本书既可作为从事单片机开发与电机控制的科研、生产及设计人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、电气工程等专业师生的教学参考用书。

从基本原理和实际应用的角度出发，按照实际学习、应用的顺序组织内容，系统、详细地介绍了具有电机控制特性的SPMC75系列16位单片机。将基本原理、系统开发和变频技术实际应用3个方面相结合，其中：第1、2、4、5、6章从特点、内核结构、存储器、时钟、外围模块、电机控制专用模块和中断等方面介绍该系列单片机的基本原理；第3、7章介绍该系列单片机的指令系统和程序开发；第8章介绍该系列单片机的实际应用。本书语言通俗易懂，内容系统全面，理论与实际结合，实用性强。2100433B

作者：凌阳科技著

丛书名：凌阳单片机系列丛书

出版社：北京航空航天大学出版社

ISBN：9787811240078

出版时间：2007-07-01

版次：1

页数：297

装帧：平装

开本：16开