落线机机器保养

工厂机器维护保养制度 压滤机二级保养内容 一、空压机部分： 1．用汽油清洗空气过滤器，干净后用空气吹干并加少许压缩机油。 2．更换润滑油 (应加 N68 压缩机油，暂用 19#空压机油 )。 3．手动检查安全阀作用能力，必要时送专业部门修理、调整。 4。排空贮气筒及水气分离器内的积水。 5．向油雾器加润滑油 (N68抗磨液压油或 1、9#空压机油 )。 6．必要时检查及调整压力调节开关。 7．检查空压机生产能力。正常值：从开机到压力为 3巴需 1分 15秒，到 6巴时为 2分 35 秒，10巴时为 4分 35秒(以上均为关闭贮气筒出口时间 )。 二、脱水机部分： 1．冲洗脱水机内部 (包括排水区和压力区的滤液箱及底水箱 )沉积的污泥。 2．检查各传动轴上的橡胶水封，并复位 (挤紧轴承 )。 3．向皮带导向和张紧气缸的支架及 U 型环销加注润滑脂 (3#锂基脂 )。 4．检查压滤机所有轴承，

公路划线机划线导向机器人的设计 1 引言 公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线 的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线 [1]。目前划线机 种类很多，它们分别应用于不同的场合，但其共同的特点都是先通过人工标线， 然后进行机械喷涂。人工标线工作量大，且工作进度较慢，精度较差。针对这 种现象本文介绍了公路划线机划线导向机器人，专门用于提供划线机较准确的 路线，减轻了人工标线的工作量，提高了划线的准确度。 2 划线导向机器人概 述 划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系 统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器 人两端安装有超声波测距模块，分别测量公路两边的公路沿到机器人的距离， 通过西门子 S7-200PLC 软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动， 使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行