流体力学（第三版）

第1章 绪论

1．1 作用在流体上的力

1．2 流体的主要力学性质

1．3 流体的力学模型

本章小结

习题

第2章 流体静力学

2．1 流体静压强及其特性

2．2 流体静压强的分布规律

2．3 压强的计算基准和量度单位

2．4 液柱测压计

2．5 作用于平面的液体压力

2．6 作用于曲面的液体压力

2．7 流体平衡微分方程

2．8 液体的相对平衡

本章小结

习题

第3章 一元流体动力学基础

3．1 描述流体运动的两种方法

3．2 恒定流动和非恒定流动

3．3 流线和迹线

3．4 一元流动模型

3．5 连续性方程

3．6 恒定元流能量方程

3．7 过流断面的压强分布

3．8 恒定总流能量方程式

3．9 能量方程的应用

3．1 0总水头线和测压管水头线

3．1 1恒定气流能量方程式

3．1 2总压线和全压线

3．1 3恒定流动量方程

本章小结

习题

第4章 流动阻力和能量损失

4．1 沿程损失和局部损失

4．2 层流与紊流、雷诺数

4．3 圆管中的层流运动

4．4 紊流运动的特征和紊流阻力

4．5 尼古拉兹实验

4．6 工业管道紊流阻力系数的计算公式

4．7 非圆管的沿程损失

4．8 管道流动的局部损失

本章小结

习题

第5章 孔口管嘴管路流动

5．1 孔口自由出流

5．2 孔口淹没出流

5．3 管嘴出流

5．4 简单管路

5．5 管路的串联与并联

5．6 管网计算基础

5．7 有压管中的水击

本章小结

习题

第6章 气体射流

6．1 无限空间淹没紊流射流的特征

6．2 圆断面射流的运动分析

6．3 平面射流

6．4 温差或浓差射流

6．5 有限空间射流

本章小结

习题

第7章 不可压缩流体动力学基础

7．1 流体微团运动的分析

7．2 应力和变形速度的关系

7．3 不可压缩流体连续性微分方程

7．4 不可压缩流体运动微分方程

7．5 流体流动的初始条件和边界条件

7．6 不可压缩黏性流体紊流运动的基本方程及封闭条件

本章小结

习题

第8章 流体运动基本方程的求解

8．1 无旋流动

8．2 平面无旋流动

8．3 绕流运动与附面层

8．4 绕流阻力和升力

8．5 层流解析解举例

8．6 数值求解方法简介

本章小结

习题

第9章 一元气体动力学基础

9．1 理想气体一元恒定流动的运动方程

9．2 声速、滞止参数、马赫数

9．3 气体一元恒定流动的连续性方程

9．4 等温管路中的流动

9．5 绝热管路中的流动

本章小结

习题

第10章 明渠流动与渗流

10．1 明渠均匀流

10．2 明渠流动状态

10．3 水跃和水跌

10．4 棱柱形渠道非均匀渐变流水面曲线的分析

10．5 渗流

本章小结

习题

第11章 相似性原理和因次分析

11．1 力学相似性原理

11．2 相似准数

11．3 模型律

11．4 因次分析法

本章小结

习题

部分习题答案

中英文索引

主要参考文献 2100433B

《流体力学（第三版）》是为全国普通高等学校建筑环境与能源应用工程专业“流体力学”课程（80～100学时）编写的教材，是高校建筑环境与能源应用工程学科专业指导委员会规划推荐教材。全书包括绪论，流体静力学，一元流体动力学基础，流动阻力和能量损失，孔口管嘴管道流动，气体射流，不可压缩流体动力学基础，流体运动基本方程的求解，一元气体动力学基础，明渠流动与渗流以及相似性原理和因次分析等内容。每章均有要点提示、小结和习题，书末有部分习题答案。

《流体力学（第三版）》由浅入深，通俗易懂，注意加强基础理论和能力的培养，力求体系完整，思路清晰，物理概念明确，物理意义透彻。该书不仅可作为建筑环境与能源应用工程专业本科生教材，而且还可作为土木、环境、动力等有关专业本科生的教材或教学参考书。

磁流体力学主要应用于三个方面：天体物理、受控热核反应和工业。

磁流体力学天体物理、太阳物理和地球物理方面

宇宙中恒星和星际气体都是等离子体，而且有磁场，故磁流体力学首先在天体物理、太阳物理和地球物理中得到发展和应用。当前，关于太阳的研究课题有：太阳磁场的性质和起源，磁场对日冕、黑子、耀斑的影响。此外还有：星际空间无作用力场存在的可能性，太阳风与地球磁场相互作用产生的弓形激波，新星、超新星的爆发，地球磁场的起源，等等。

磁流体力学受控热核反应方面

受控热核方应方面 这方面的应用有可能使人类从海水中的氘获取巨大能源。受控热核反应的目的就是把轻元素组成的气体加热到足够发生核聚变的高温，并约束它足够的时间，以使核反应产生的能量大于所消耗的能量。对氘、氚混合气来说，要求温度达到5000万到1亿开并要求粒子密度和约束时间的乘积不小于10秒/厘米（劳孙条件）。托卡马克（环形磁约束装置）在受控热核反应研究中显出优越性。美、苏和一些西欧国家各自在托卡马克的研究上取得进展，但只得到单项指标满足劳孙条件的等离子体，没有得到温度、密度和约束时间都满足劳孙条件的等离子体。磁镜、托卡马克和其他磁约束装置的运行范围都受稳定性的限制，即电流或粒子密度越大，稳定性越差，所以必须开展对等离子体中的平衡和大尺度不稳定性预测的磁流体力学研究，以期得到稳定的并充分利用磁场的托卡马克磁约束装置。

磁流体力学工业方面

磁流体力学除了与开发和利用核聚变能有关外，还与磁流体发电密切联系。磁流体发电的原理是用等离子体取代发电机转子，省去转动部件，这样可以把普通火力发电站或核电站的效率提高15〜20%，甚至更高，既可节省能源，又能减轻污染。为了提高磁流体发电装罝的热效率，必须运用磁流体力学来分析发电通道中的流动规律，传热、传质规律和电特性。研究利用煤粉作燃料的磁流体发电对产煤丰富的国家有重要意义，这种研究目前正向工业发电阶段发展。苏联已实现天然气磁流体发电。

用导电流体取代电动机转子的设备，即用磁力驱动导电流体的装置有电磁泵和磁流体力学空间推进器（见电磁推进）。电磁泵已用于核能动力装置中传热回路内液态金属的传输，冶金和铸造工业中熔融金属的自动定量浇注和搅拌，化学工业中汞、钾、钠等有害和危险流体的输送等方面。电磁推进研究用磁场力加速等离子体以期得到比化学火箭大得多的比冲。

飞行器再入大气层时，激波、空气对飞行器的摩擦，使飞行器的表面空气受热而电离成为等离子体，因此利用磁场可以控制对飞行器的传热和阻力。但由于磁场装置过重，这种设想尚未能实现。

磁流体力学其他

此外，电磁流量计、电磁制动、电磁轴承理论、电磁激波管等也是磁流体力学在工业应用上所取得的成就。

关于低温等离子体技术，见等离于体的工业应用。

出现

流体力学是在人类同自然界作斗争和在生产实践中逐步发展起来的。中国有大禹治水疏通江河的传说。秦朝李冰父子（公元前3世纪）领导劳动人民修建了都江堰，至今还在发挥作用。大约与此同时，罗马人建成了大规模的供水管道系统。

对流体力学学科的形成作出贡献的首先是古希腊的阿基米德。他建立了包括物体浮力定理和浮体稳定性在内的液体平衡理论，奠定了流体静力学的基础。此后千余年间，流体力学没有重大发展。

15世纪意大利达·芬奇的著作才谈到水波、管流、水力机械、鸟的飞翔原理等问题。

17世纪，帕斯卡阐明了静止流体中压力的概念。但流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是随着经典力学建立了速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动量、能量三个守恒定律的奠定之后才逐步形成的。

发展

17世纪力学奠基人I. 牛顿研究了在液体中运动的物体所受到的阻力，得到阻力与流体密度、物体迎流截面积以及运动速度的平方成正比的关系。他对粘性流体运动时的内摩擦力也提出了以下假设：即两流体层间的摩阻应力同此两层的相对滑动速度成正比而与两层间的距离成反比（即牛顿粘性定律）。

之后，法国H. 皮托发明了测量流速的皮托管；达朗贝尔对运河中船只的阻力进行了许多实验工作，证实了阻力同物体运动速度之间的平方关系；瑞士的L. 欧拉采用了连续介质的概念，把静力学中压力的概念推广到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘流体的运动；伯努利从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，精心地安排了实验并加以分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、管道高程之间的关系——伯努利方程。

欧拉方程和伯努利方程的建立，是流体动力学作为一个分支学科建立的标志，从此开始了用微分方程和实验测量进行流体运动定量研究的阶段。

从18世纪起，位势流理论有了很大进展，在水波、潮汐、涡旋运动、声学等方面都阐明了很多规律。法国J.-L. 拉格朗日对于无旋运动，德国H. von 亥姆霍兹对于涡旋运动作了不少研究.上述的研究中，流体的粘性并不起重要作用，即所考虑的是无粘流体，所以这种理论阐明不了流体中粘性的效应。

理论基础

将粘性考虑在内的流体运动方程则是法国C.-L.-M.-H. 纳维于1821年和英国G. G. 斯托克斯于1845年分别建立的，后得名为纳维-斯托克斯方程，它是流体动力学的理论基础。

由于纳维-斯托克斯方程是一组非线性的偏微分方程，用分析方法来研究流体运动遇到很大困难。为了简化方程，学者们采取了流体为不可压缩和无粘性的假设，却得到违背事实的达朗伯佯谬——物体在流体中运动时的阻力等于零。因此，到19世纪末，虽然用分析法的流体动力学取得很大进展，但不易起到促进生产的作用。

与流体动力学平行发展的是水力学（见液体动力学）。这是为了满足生产和工程上的需要，从大量实验中总结出一些经验公式来表达流动参量之间关系的经验科学。

使上述两种途径得到统一的是边界层理论。它是由德国L. 普朗特在1904年创立的。普朗特学派从1904年到1921年逐步将N-S方程作了简化，从推理、数学论证和实验测量等各个角度，建立了边界层理论，能实际计算简单情形下，边界层内流动状态和流体同固体间的粘性力。同时普朗克又提出了许多新概念，并广泛地应用到飞机和汽轮机的设计中去。这一理论既明确了理想流体的适用范围，又能计算物体运动时遇到的摩擦阻力。使上述两种情况得到了统一。

飞机和空气动力学的发展

20世纪初，飞机的出现极大地促进了空气动力学的发展。航空事业的发展，期望能够揭示飞行器周围的压力分布、飞行器的受力状况和阻力等问题，这就促进了流体力学在实验和理论分析方面的发展。20世纪初，以茹科夫斯基、恰普雷金、普朗特等为代表的科学家，开创了以无粘不可压缩流体位势流理论为基础的机翼理论，阐明了机翼怎样会受到举力，从而空气能把很重的飞机托上天空。机翼理论的正确性，使人们重新认识无粘流体的理论，肯定了它指导工程设计的重大意义。

机翼理论和边界层理论的建立和发展是流体力学的一次重大进展，它使无粘流体理论同粘性流体的边界层理论很好地结合起来。随着汽轮机的完善和飞机飞行速度提高到每秒50米以上，又迅速扩展了从19世纪就开始的，对空气密度变化效应的实验和理论研究，为高速飞行提供了理论指导。20世纪40年代以后，由于喷气推进和火箭技术的应用，飞行器速度超过声速，进而实现了航天飞行，使气体高速流动的研究进展迅速，形成了气体动力学、物理-化学流体动力学等分支学科。

分支和交叉学科的形成

从20世纪60年代起，流体力学开始了流体力学和其他学科的互相交叉渗透，形成新的交叉学科或边缘学科，如物理-化学流体动力学、磁流体力学等；原来基本上只是定性地描述的问题，逐步得到定量的研究，生物流变学就是一个例子。

以这些理论为基础，20世纪40年代，关于炸药或天然气等介质中发生的爆轰波又形成了新的理论，为研究原子弹、炸药等起爆后，激波在空气或水中的传播，发展了爆炸波理论。此后，流体力学又发展了许多分支，如高超声速空气动力学、超音速空气动力学、稀薄空气动力学、电磁流体力学、计算流体力学、两相(气液或气固)流等等。

这些巨大进展是和采用各种数学分析方法和建立大型、精密的实验设备和仪器等研究手段分不开的。从50年代起，电子计算机不断完善，使原来用分析方法难以进行研究的课题，可以用数值计算方法来进行，出现了计算流体力学这一新的分支学科。与此同时，由于民用和军用生产的需要，液体动力学等学科也有很大进展。

20世纪60年代，根据结构力学和固体力学的需要，出现了计算弹性力学问题的有限元法。经过十多年的发展，有限元分析这项新的计算方法又开始在流体力学中应用，尤其是在低速流和流体边界形状甚为复杂问题中，优越性更加显著。21世纪以来又开始了用有限元方法研究高速流的问题，也出现了有限元方法和差分方法的互相渗透和融合。