冷热轧板带轧机的模型与控制

第1章 板带轧制生产工艺

1.1 板带轧制综述

1.2 中厚板生产工艺

1.3 热轧带钢生产工艺

1.3.1 传统带钢热连轧

1.3.2 连铸连轧

1.3.3 新型炉卷轧机

1.4 冷轧带钢生产工艺

1.4.1 可逆式冷轧机

1.4.2 连续式冷轧机

1.5 薄带生产工艺的新动向

第2章 板带轧机计算机控制

2.1 L3/L2/L1功能概述

2.1.1 生产控制级功能

2.1.2 过程自动化级功能

2.1.3 基础自动化级功能

2.2 热轧轧件跟踪及轧件运送

2.2.1 事件驱动软件

2.2.2 位置跟踪与数据跟踪

2.2.3 节奏控制及防止碰撞

2.3 冷轧的钢卷跟踪

2.3.1 物流跟踪和数据跟踪

2.3.2 带钢特征点跟踪

2.4 顺序控制和逻辑控制

2.5 自动位置控制

2.6 主速度控制

2.7 带钢热连轧活套控制系统

2.7.1 活套高度闭环控制

2.7.2 活套张力控制

2.8 热连轧微张力控制

2.9 带钢冷连轧机架间张力控制

2.10 质量控制功能

2.11 板带轧机计算机控制系统

2.12 传动及基础自动化级的系统配置

2.12.1 平铺型结构

2.12.2 区域控制器群结构

2.12.3 超高速网结构

2.13 过程自动化级的系统配置

2.14 板带轧机计算机控制系统配置实例

第3章 板带轧制塑性变形基本公式

3.1 概述

3.2 变形区应力状态及塑性方程

3.3 轧制力模型的理论基础

3.3.1 热轧外区应力状态系数

3.3.2 热轧外摩擦应力状态系数

3.3.3 冷轧外摩擦应力状态系数

3.3.4 张力影响系数

3.4 金属塑性变形阻力

3.4.1 热轧金属塑性变形阻力

3.4.2 冷轧金属塑性变形阻力

3.5 轧制力矩及轧制功率

3.5.1 根据轧制力决定轧制力矩

3.5.2 按能量消耗确定轧制力矩

3.6 前滑值

3.6.1 热轧前滑

3.6.2 冷轧前滑

第4章 板带轧机基本方程

4.1 概述

4.2 弹跳方程

4.3 辊缝形状方程

4.4 平坦度方程

4.5 流量方程

4.6 套量方程

4.7 张力方程

第5章 数学模型及模型自学习

5.1 概述

5.2 板带轧制的数学模型

5.3 数学模型的建立方法

5.3.1 线性回归

5.3.2 非线性回归

5.3.3 逐步回归简述

5.4 增量模型的建立

5.4.1 增量厚度方程

5.4.2 增量轧制力方程

5.4.3 增量凸度方程

5.4.4 增量前滑方程

5.4.5 增量入口速度及增量出口速度方程

5.4.6 增量套量方程和增量张力方程

5.5 模型自学习

5.5.1 增长记忆式递推最小二乘法

5.5.2 指数平滑法

5.5.3 模型长期及短期自学习

第6章 温度模型与温度控制

第7章 厚度模型与厚度控制

第8章 板形模型与板形控制

第9章 宽度模型与宽度控制

第10章 冷热带钢连轧的综合分析

附录

参考文献

本书将着重讨论冷热轧板带轧制设定模型的理论基础、建模方法、模型自学习以及基础自动化各项质量控制功能，内容包括:温度模型以及终轧及卷取温度控制，厚度模型及自动厚度控制，板形模型及自动板形控制，宽度模型及自动宽度控制等。

本书可供从事冶金自动化工作的工程技术人员、高等院校自动化专业的师生阅读，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《带钢热连轧的模型与控制》系统、全面地介绍了带钢热连轧的模型与控制，主要内容包括:建模及模型自学习;温度数学模型以及终轧与卷取温度控制;厚度数学模型及自动厚度控制系统;板形数学模型及自动板形控制系统;宽度数学模型及自动宽度控制系统。

《带钢热连轧的模型与控制》可供从事冶金自动化工作的工程技术人员、高等院校自动化专业的师生阅读，对相关专业的工程技术人员也有一定的参考价值。

第1章 综述

1.1 带钢热轧生产工艺的发展

1.1.1 传统带钢热连轧

1.1.2 连铸连轧生产工艺

1.1.3 新型炉卷轧机

1.1.4 热带生产工艺的新动向

1.2 带钢热轧机电设备的发展

1.2.1 侧压压力机及除鳞装置

1.2.2 压下系统

1.2.3 主传动系统

1.2.4 检测仪表

1.2.5 板形控制系统

1.3 带钢热轧计算机控制系统的发展

1.3.1 带钢热轧计算机控制功能

1.3.2 带钢热轧计算机控制系统的配置一

第2章 带钢热轧数学模型的理论基础

2.1 变形区工艺参数

2.1.1 基本工艺参数

2.1.2 变形速度

2.1.3 轧制时的前滑和后滑

2.1.4 变形区应力状态与塑性方程

2.2 轧制力模型的理论基础

2.2.1 接触弧水平投影长度

2.2.2 外摩擦应力状态系数Qp

2.2.3 张力影响系数

2.2.4 热轧金属塑性变形阻力

2.3 轧制力矩及轧制功率

2.4 前滑模型的理论基础

2.4.1 变形区中性角及前滑

2.4.2 前滑张力影响系数

2.5 温降模型的理论基础

2.5.1 概述

2.5.2 传热学基础

2.5.3 传热学基本公式

第3章 带钢热轧数学模型的基本方程

3.1 弹跳方程

3.2 辊缝形状方程

3.2.1 KP及KF的计算

3.2.2 轧辊热辊型模型

3.2.3 磨损辊型模型

3.3 平坦度方程

3.4 流量方程

3.5 套量方程

3.6 连轧张力方程

第4章 数学模型及模型自学习

4.1 概述

4.2 带钢热连轧的数学模型

4.3 在线模型的建立方法

4.3.1 概述

4.3.2 一元线性回归

4.3.3 多元线性回归

4.3.4 非线性回归

4.4 模型自学习

第5章 温度模型与控制

5.1 概述

5.2 精轧机组温降模型

5.2.1 带钢(钢坯，带坯)传送时的温降

5.2.2 高压水除鳞

5.2.3 低压喷水冷却

5.2.4 轧制过程的热量得失

5.2.5 精轧机组简化温降计算

5.3 精轧机组终轧温度控制

5.3.1 带钢头部终轧温度设定

5.3.2 带钢全长终轧温度控制

5.4 卷取温度控制(CTC)

……

第6章 厚度模型与控制

第7章 板形模型与控制

第8章 宽度模型与控制

第9章 热连轧过程综合分析

附录 单位换算表

参考文献