路面质量综合检测系统

本系统采用激光传感器和垂直加速度传感器组合成惯性参照路面纵断面剖面检测系统，实时检测包括短波长及长波长的路面纵断面剖面曲线（直接式检测类），同时获得各种路面评价指标，包括：国际平整度指标（IRI）、平整度标准差（σ）、观测打分值（RN）、行驶质量指数（RQI）、路面构造深度（TD）。本系统可在正常车速的条件下对路面进行长距离快速自动检测与现场计算机数据分析与评价。 2100433B

传感器配置： 2套（每套包括一个激光传感器和一个加速度传感器） 检测速度： 20 km/h – 110 km/h 连续可测距离： > 50 km 可测纵断面剖面波长范围： < 1000 m 最小采样间距：1 mm （可任意选取） 各种指标报告间隔： 5 m 以上的任意长度 最小纵断面剖面数据报告间隔：1 mm 操作人数（包括驾驶员）： 1 - 2人 操作环境温度： －20℃ 至 50℃ 系统电源： 用检测车配置的12V直流电源 现场输出： 可现场直接分析数据并打印结果 激光传感器底部与路面之间净距： 300 mm。

自动扶梯综合检测系统及方法专利目的

该发明提供了一种自动扶梯综合检测系统及方法，该检测系统及方法弥补了传统检测手段不通用、不直观、准确率不高、不能定量检测的缺点，在实际检测中成功发现很多用传统方法难以发现的事故隐患，甚至系统性风险。

自动扶梯综合检测系统及方法技术方案

《自动扶梯综合检测系统及方法》所述自动扶梯包括控制柜及电机，所述检测系统包括驱动器，其串联于所述控制柜与电机之间、用于驱动自动扶梯模拟发生超速或逆转故障；传感器，其安装于自动扶梯梯级或扶手带上、用于多种速度信号的定量检测；及与所述驱动器、传感器连接的操作器，其可针对不同的检测项目控制所述驱动器及对已检测数据信号进行采集、处理与显示。

作为上述技术方案的改进，所述驱动器采用变频技术，通过改变电机电源频率及相位从而改变自动扶梯运动速度及方向进而使其实现模拟发生超速或逆转故障。作为上述技术方案的改进，所述驱动器通过控制线与所述操作器相连，其输入接口与输出接口均采用航空接头。作为上述技术方案的改进，所述操作器包括集成设置的超速保护检测模块、非操纵逆转保护检测模块、速度偏差检测模块、扶手带同步偏差检测模块、制动距离及减速度检测模块与数据记录模块。

作为上述技术方案的改进，所述传感器包括同轴连接的胶轮及旋转编码器，其通过支架分别对应安装于自动扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁适当位置处。作为上述技术方案的改进，所述支架包括吸盘及摆臂，其通过吸盘将所述传感器吸附安装，通过调整摆臂使所述传感器紧贴自动扶梯水平段梯级或扶手带。作为上述技术方案的改进，所述操作器为手持式操作器，其连接设置有一触发器。

自动扶梯综合检测方法，该方法具体包括：

步骤一，系统启动，按下操作器电源开关，系统开始启动并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；

步骤二，参数设置，在参数设置选项中输入待检测自动扶梯的ID号及相应的待测数据信息；

步骤三，试验选择，选择具体的功能试验以使操作器控制驱动器驱动自动扶梯模拟对应的试验工况；

步骤四，待测数据采集，通过操作器实时采集梯级或扶手带相应的待测数据信息，并进行数据处理、显示与保存；

步骤五，重复步骤三直至综合检测结束。

自动扶梯综合检测系统及方法有益效果

《自动扶梯综合检测系统及方法》集成了自动控制、电力电子、数字信号处理等先进技术，可以通过驱动器模拟扶梯在正常运行时出现意外超速、逆转等危险工况，从而准确的进行采样、检测并判断，成功解决了扶梯超速和非操纵逆转保护功能检测中一直存在的检不准、检不了、不能定量检测的难题，填补了中国国内外空白。

2020年11月，《自动扶梯综合检测系统及方法》获得第六届广东专利奖金奖。

1.自动扶梯综合检测系统，所述自动扶梯包括控制柜（4）及电机（5），其特征在于：所述检测系统包括驱动器（1），其串联于所述控制柜（4）与电机（5）之间、用于驱动自动扶梯模拟发生超速或逆转故障；传感器，其安装于自动扶梯梯级或扶手带上、用于多种速度信号的定量检测；及与所述驱动器（1）、传感器连接的操作器（3），其可针对不同的检测项目控制所述驱动器（1）及对已检测数据信号进行采集、处理与显示。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述驱动器（1）采用变频技术，通过改变电机（5）电源频率及相位从而改变自动扶梯运动速度及方向进而使其实现模拟发生超速或逆转故障。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述驱动器（1）通过控制线与所述操作器（3）相连，其输入接口与输出接口均采用航空接头。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述操作器（3）包括集成设置的超速保护检测模块、非操纵逆转保护检测模块、速度偏差检测模块、扶手带同步偏差检测模块、制动距离及减速度检测模块。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述传感器包括同轴连接的胶轮（21）及旋转编码器（22），其通过支架（23）安装于自动扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁适当位置处。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述支架（23）包括吸盘（231）及摆臂（232），其通过吸盘（231）将所述传感器吸附安装，通过调整摆臂（232）使所述传感器紧贴自动扶梯水平段梯级或扶手带。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述操作器（3）为手持式操作器，其连接设置有一触发器（31）。

8.根据权利要求4所述的自动扶梯综合检测系统，其特征在于：所述操作器（3）包括数据记录模块。

9.自动扶梯综合检测方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-8任一项所述的自动扶梯综合检测系统，该方法具体包括：

步骤一，系统启动，按下操作器（3）电源开关，系统开始启动并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；

步骤二，参数设置，在参数设置选项中输入待检测自动扶梯的ID号及相应的待测数据信息；

步骤三，试验选择，选择具体的功能试验以使操作器（3）控制驱动器（1）驱动自动扶梯模拟对应的试验工况；

步骤四，待测数据采集，通过操作器（3）实时采集梯级或扶手带相应的待测数据信息，并进行数据处理、显示与保存；

步骤五，重复步骤三直至综合检测结束。