理论力学习题与解析

《理论力学习题与解析》按照主流教材的章节安排，对理论力学课程内容进行归纳分类。每章分成若干个知识点，每个知识点又分为“要点归纳”和“例题解析”。“要点归纳”是对重要知识点的提炼总结；“例题解析”部分精选出一些具有代表性的例题（包括疑难习题、课程考试试题以及近年考研真题），给出了解题思路与解答步骤，明示了解题过程中需要注意的问题。《理论力学习题与解析》最后提供了课程测试题和考研真题各一套，并附有参考答案，以提高读者的应试水平和对知识的综合应用能力。

《理论力学习题与解析》可作为本、专科学生学习理论力学课程的辅导教材，对准备考研的学生也是一本很好的考研复习资料。《理论力学习题与解析》中提供的海量习题为从事课程教学的老师提供了宝贵的教学资源，可供教师作为教学参考。

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《理论力学习题与解析》根据理论力学课程的最新教学大纲要求，总结作者多年一线授课经验编写而成，《理论力学习题与解析》中通过对知识点概念和习题的讲解与分析，帮助读者了解和掌握该课程的难点、要点，提高读者分析问题与解决问题的能力。

《理论力学知识要点与习题解析》是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书，全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章。各章均包括知识要点，书后思考题解答，书后习题解析(对典型题给出多解)，同步训练题等四部分内容。在附录中给出了三套模拟试题。值得强调的是，《理论力学知识要点与习题解析》不是一本一般的“习题集”，而是主编积多年一线教学经验，对教学内容和习题要点的精心提炼和悉心讲解。它着重于加深学生对基本概念、基本理论的理解。答疑解惑，力求做到简明扼要、重点突出。《理论力学知识要点与习题解析》可以作为高等工科院校的本科生、专科生学习理论力学的参考书。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

知识要点

1.1 静力学的三大任务

1.2 静力学的基本公理

1.3 约束与约束反力

1.4 受力图

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

知识要点

2.1 力矩（力对点的矩）

2.2 力偶矩

2.3 力学的基本作用量

2.4 平衡条件及平衡方程的个数

书后思考题解答

书后习题解析

第3章 平面任意力学

知识要点

3.1 平面任意力学系的简化

3.2 力的平移定理

3.3 平面任意力系向一点（简化中心）简化的一般结果

3.4 合力矩定理

3.5 固定端（插入端）约束

3.6 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件

3.7 平面平行力系

3.8 静定与静不定的问题

书后思考题解答

书后习题解析

第4章 空间力学

知识要点

4.1 力对点的矩（力矩矢）

4.2 力对轴的矩

4.3 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系

4.4 力偶矩矢

4.5 空间任意力系的简化结果

4.6 力学的基本作用量

4.7 空间任意力系的平衡条件（方程）

4.8 空间平行力系

4.9 重心（质心）

4.10 约束类型

书后思考题解答

书后习题解析

第5章 摩擦

知识要点

5.1 摩擦的分类

5.2 全约束反力和摩擦擦角

5.3 滚动摩阻

5.4 有关滑动摩擦力的计算

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第6章 点的运动学

知识要点

6.1 点的运动的描述方法

6.2 矢量求导运算

6.3 几个重要的理解

书后思考题解答

书后习题解析

第7章 刚体的简单运动

知识要点

7.1 刚体的平行移动（简称平移或平动）

7.2 刚体的定轴转动

书后思考题解答

书后习题解析

第8章 点的合成运动

知识要点

8.1 基本要求

8.2 两套坐标系

8.3 三种运动

8.4 关于速度、加速度合成定理

8.5 关于动点与动系的选择

8.6 一点建议

书后思考题解答

书后习题解析

第9章 刚体的平面运动

知识要点

9.1 刚体的平面运动

9.2 刚体平面运动的分解

9.3 运动学的综合应用题

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

第10章 质点动力学的基本方程

知识要点

10.1 质点动力学的两类基本问题

10.2 牛顿第二定律的适用范围

10.3 牛顿第二定律的投影形式

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

第11章 动量定理

知识要点

11.1 一种类比的理解

11.2 质点系动量的计算

11.3 质点系的动量定理

11.4 质点系的动量守恒问题

11.5 质心运动定理

11.6 质心运动的守恒问题

书后思考题解答

书后习题解析

第12章 动量矩定理

知识要点

12.1 质点系动量(主)矩的定义和计算

12.2 质点系的动量矩定理

12.3 刚体平面运动的微分方程

12.4 动量矩定理的守恒形式

12.5 转动惯量

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第13章 动能定理

知识要点

13.1 质点系的动能

13.2 动能定理

13.3 理想约束和内力功

13.4 有势力

13.5 势能

13.6 机械能守恒

13.7 关于综合练习

书后思考题解答

书后习题解析

综合问题习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第14章 达朗贝尔原理(动静法)

知识要点

14.1 质点系的惯性力主矢和主矩的定义式

14.2 惯性力系的简化结果

14.3 解题要点

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第15章 虚位移原理

知识要点

15.1 约束及其分类

15.2 虚位移

15.3 解题方法

书后思考题解答

书后习题解析

附录

模拟试题一

模拟试题二

模拟试题三

参考文献 2100433B

《理论力学辅导与习题解答》可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可供成教、函授、电大及自学考试等学生学习理论力学时参考，还可作为报考相关专业研究生者的复习资料，以及作为教师的教学参考书。