理论力学辅导讲案

第一篇 静力学

第1讲 静力学公理和物体受力分析

1.1 本讲内容聚焦

1.2 典型例题

1.3 课后习题选解

第2讲 平面基本力系

2.1 本讲内容聚焦

2.2 典型例题

2.3 课后习题选解

第3讲 平面任意力系

3.1 本讲内容聚焦

3.2 典型例题

3.3 课后习题选解

第4讲 摩擦

4.1 本讲内容聚焦

4.2 典型例题

4.3 课后习题选解

第5讲 空间力系

5.1 本讲内容聚焦

5.2 典型例题

5.3 课后习题选解

第二篇 运动学

第6讲 点的运动学

6.1 本讲内容聚焦

6.2 典型例题

6.3 课后习题选解

第7讲 刚体的基本运动

7.1 本讲内容聚焦

7.2 典型例题

7.3 课后习题选解

第8讲 点的复合运动

8.1 本讲内容聚焦

8.2 典型例题

8.3 课后习题选解

第9讲 刚体的平面运动·运动学综合应用

9.1 本讲内容聚焦

9.2 典型例题

9.3 课后习题选解

第三篇 动力学

第10讲 质点动力学基础

10.1 本讲内容聚焦

10.2 典型例题

10.3 课后习题选解

第11讲 动能定理

11.1 本讲内容聚焦

11.2 典型例题

11.3 课后习题选解

第12讲 动量定理和质心运动定理

12.1 本讲内容聚焦

12.2 典型例题

12.3 课后习题选解

第13讲 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用

13.1 本讲内容聚焦

13.2 典型例题

13.3 课后习题选解

第14讲 碰撞

14.1 本讲内容聚焦

14.2 典型例题

14.3 课后习题选解

第15讲 达朗贝尔原理和动静法

15.1 本讲内容聚焦

15.2 典型例题

15.3 课后习题选解

第16讲 虚位移原理

16.1 本讲内容聚焦

16.2 典型例题

16.3 课后习题选解

第17讲 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用

17.1 本讲内容聚焦

17.2 典型例题

17.3 课后习题选解

第18讲 机械振动基础

18.1 本讲内容聚焦

18.2 典型例题

18.3 课后习题选解

附录A　理论力学课程的要求·重点·难点·考点

附录B　理论力学课程考试真题及其答案

参考文献2100433B

蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学研究。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育部举办的“全国高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共24部33册，如《理论力学》、《理论力学和技巧》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》、《同青年教师谈讲课》等。

《理论力学精细辅导》以哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学（I）》（第8版）的章次为顺序，每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四个部分。例题、思考题和习题的解答详细，讨论到位。

很多学生对理论力学有恐惧心理，本辅导书通过精选的103道循序渐进的例题，努力消除这一心理，提升学生驾驭理论力学的信心和功力。本辅导书也可供考研复习和教师备课参考。

《理论力学辅导与习题解答》可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可供成教、函授、电大及自学考试等学生学习理论力学时参考，还可作为报考相关专业研究生者的复习资料，以及作为教师的教学参考书。

机械工业出版社本书依据哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（Ⅰ）》（第8版）的章节顺序，并根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的教学基本要求，同时附加碰撞专题进行编写。每章包括基本要求、内容提要、例题精讲、习题精练四个部分，在对课程内容进行充分提炼的基础上给出基本要求和内容提要，并针对重点、难点编写例题精讲和强化训练。 本书可作为高等工科院校航空航天、机械工程、交通工程、土木工程、岩土工程、水利水电工程、能源动力工程等专业学生的学习和考研辅导书，也可以供相关教师和工程技术人员参考。