《理论力学（第2版图书）》2016版图书

绪论

静力学

引言

第1章静力学公理和物体的受力分析

1．1静力学公理

1．2约束和约束力

1．3物体的受力分析和受力图

1．4实际力学问题与力学模型

习题

第2章汇交力系

2．1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）

2．2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）

习题

第3章力矩和力偶

3．1力对点的矩和力对轴的矩

3．2力偶力偶矩力偶的性质

3．3力偶系的合成与平衡

习题

第4章平面任意力系

4．1平面任意力系向作用面内任意一点简化

4．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程

4．3物体系的平衡静定和超静定问题

习题

第5章空间任意力系

5．1空间任意力系向任意一点简化

5．2空间任意力系的平衡条件和平衡方程

5．3物体的重心

习题

第6章摩擦

6．1滑动摩擦

6．2摩擦角和自锁现象

6．3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题

6．4滚动摩阻

习题

运动学

引言

第7章点的运动学

7．1矢量（径）法

7．2直角坐标法

7．3弧坐标（自然）法

习题

第8章刚体的简单运动

8．1刚体平行移动

8．2刚体定轴转动

8．3定轴转动刚体内各点的速度和加速度

8．4定轴轮系传动比

8．5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

习题

第9章点的合成运动

9．1绝对运动相对运动牵连运动

9．2点的速度合成定理

9．3点的加速度合成定理

习题

第10章刚体平面运动

10．1刚体平面运动的概述和运动分解

10．2求平面图形内各点速度的基点法

10．3求平面图形内各点速度的瞬心法

10．4求平面图形内各点加速度的基点法

10．5运动学综合应用

习题

运动学综合应用习题

动力学

引言

第11章质点动力学基本方程

11．1动力学基本定律（公理）

11．2质点运动微分方程

习题

第12章动量定理

12．1动量与冲量

12．2动量定理

12．3质心运动定理

习题

第13章动量矩定理

13．1质点和质点系的动量矩

13．2动量矩定理

13．3刚体绕定轴转动微分方程

13．4刚体对轴的转动惯量

13．5质点系相对质心的动量矩定理

13．6刚体平面运动微分方程

习题

第14章动能定理

14．1质点和质点系的动能

14．2力的功

14．3动能定理

14．4功率功率方程机械效率

14．5普遍定理综合应用

习题

动力学综合应用习题

第15章动静法（达朗贝尔原理）

15．1质点和质点系的动静法

15．2刚体惯性力系的简化

15．3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力

习题

第16章虚位移原理

16．1约束虚位移虚功

16．2虚位移原理

习题

第17章机械振动基础

17．1单自由度系统的无阻尼自由振动

17．2单自由度系统的有阻尼自由振动

17．3单自由度系统的无阻尼受迫振动

17．4单自由度系统的有阻尼受迫振动

17．5减振和隔振的概念

17．6转子临界转速的概念

习题

习题答案与提示

主要参考文献

后记 2100433B

本教材重点面向培养应用型人才的高等院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。

本书分静力学、运动学、动力学3个部分，主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法（达朗贝尔原理）、虚位移原理、机械振动基础。

本教材可作为培养应用型人才的高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

《理论力学（第8版）》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集（第3版）》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。

理论力学（第4版）修订背景

《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。

理论力学（第4版）修订情况

《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。

0 绪 论

0.1 理论力学的研究对象与内容

0.2 理论力学发展的简要回顾

0.3 理论力学的研究方法

0.4 学习理论力学的目的

第一篇 静力学

1 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力 物体的受力分析

2 力系的等效与简化

2.1 汇交力系的合成与平衡

2.2 力对点的矩和力对轴的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的简化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡条件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的应用

3.3 空间力系平衡方程的应用

3.4 重心和形心

3.5 考虑摩擦时的平衡问题

第二篇 运动学

4 点的运动学

4.1 矢量法

4.2 直角坐标法

4.3 自然法

5 刚体的基本运动

5.1 刚体的平行移动

5.2 刚体的定轴转动

5.3 轮系的传动比

5.4 角速度与角加速度的矢量表示法

6 点的合成运动

6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动

6.2 点的速度合成定理

6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度

7 刚体的平面运动

7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程

7.2 平面图形内各点的速度分析

7.3 平面图形上各点的加速度分析

7.4 运动学综合应用举例

第三篇 动力学

8 质点动力学的基本方程

8.1 动力学基本定律

8.2 质点的运动微分方程

9 动量定理

9.1 动量与冲量

9.2 质点系的动量定理

9.3 质心运动定理

10 动量矩定理

10.1 质点和质点系的动量矩

10.2 动量矩定理

10.3 刚体绕定轴的转动微分方程

10.4 刚体对轴的转动惯量

10.5 质点系相对于质心的动量矩定理

10.6 刚体的平面运动微分方程

11 动能定理

11.1 功和动能的概念及其计算

11.2 动能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 势力场和势能及其性质

11.5 机械能守恒定律

11.6 动力学普遍定理的综合应用

12 达朗伯原理

12.1 达朗伯原理与惯性力

12.2 刚体惯性力系的简化

12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力

13 虚位移原理

13.1 约束、自由度与广义力

13.2 虚位移、虚功和理想约束

13.3 虚位移原理及应用

14 机械振动基础

14.1 单自由度系统的自由振动

14.2 计算自振频率的能量法

14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动

14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动

14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动

参考文献2100433B