《理论力学》2017版课程

理论力学课程定位

理论力学是航空航天、机械工程、土木工程、工程力学等工科专业的一门重要技术基础课程，是后续材料力学、结构力学、飞行力学、多体动力学、机械振动、流体力学等一系列课程的理论基础，是研究物体机械运动一般规律的科学。

理论力学适应专业

理论力学适用于力学、航天、土木、机械、兵器和材料等工科专业。

课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等；专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。从研究问题角度，理论力学一般划分为静力学、运动学、动力学三大部分，该课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。

该课程其研究对象为质点和质点系，并引入了刚体模型；其理论基础为经典力学，即限定于宏观、低速、确定性系统；强调约束和物体系统，研究案例来源于工程实际问题，求解方法讲究规范性和对复杂问题的拓展性。该课程中引入了概念、原理和方法，既为解决各种问题提供了多种途径，也为把握该门课程带来了挑战。

通过该课程学习，培养学生几个方面的能力：

1、概念能力，掌握力学基本术语，如约束、刚体、分布力、内力、惯性系等等。

2、抽象能力，能够由具体问题抽象建立相应的静力学、运动学和动力学模型。

3、定性分析能力，能够对模型的力学特性进行快速定性分析，如静定性判断、补充方程选取、对称性分析等等。

4、定量分析能力，能够应用理论力学原理定量求解给定动、静力学问题中的载荷或运动参数。

理论力学预备知识

学习理论力学需要预备高等数学，大学物理，线性代数等知识。

理论力学学习资料

• 教材

《理论力学教程》，孙世贤、黄圳圭、唐乾刚等，国防科技大学出版社，2009.08第2版，2009.08第1次印刷。

• 参考书

（1）《理论力学（Ⅰ、Ⅱ）（第6版）》，哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等教育出版社，2002.08第6版，2004.05第4次印刷。

（2）《理论力学教程（第2版）》，周衍柏，高等教育出版社，1986.03第2版，2006.12第30次印刷。

（3）《工程矢量力学（静力学、动力学）》，第1版，李俊峰等，机械工业出版社，2003.06第1版，2003.06第1次印刷。

理论力学课程定位

理论力学课程是力学、土木、机械和材料等工科专业的技术基础课程，也是学习者所接触的第一门力学类课程。通过对虚位移原理、物体系的平衡、动量矩定理、点的合成运动、质点运动微分方程等内容的学习，使学习者能够利用理论力学解决工程技术中的实际问题，为后续课程的学习提供理论基础。

理论力学适应专业

理论力学课程适合力学、土木、机械和材料等工科专业学习。

理论力学课程定位

理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学，是高等院校力学、航空、航天、航海、机械、土建、机电、水利、材料和动力与能源等专业的一门理论性技术基础课。通过该课程的学习，掌握物体机械运动的基本规律，初步学会运用基本规律去分析解决工程实际中的力学问题，并为学习材料力学、结构力学、流体力学、振动理论、机械原理、机械零件等相关后续课程打下基础。

理论力学适应专业

理论力学适用力学、航空、航天、航海、机电、材料、土建、水利、动力与能源、自动化等专业学习。

理论力学课程其内容主要包括牛顿力学和分析力学两大部分，共十一章，包括质点运动学、刚体运动学、质点动力学、非线性振动、非惯性系中的质点力学、质点组动力学等内容，是学生在本科课程的学习中接触到的第一门理论物理课程，是学习后续理论物理课程的基础、桥梁和纽带。