力矩流离心泵

国外永磁直流力矩电动机的主要生产厂商有美国Kollmorgen公司、Poly-Scientific公司、英国Muirhead Aerospace等公司，设计生产了各种型号的永磁直流力矩电动机，其中美国Kollmorgen公司的直流力矩电机由永磁场和绕线式电枢共同作用将电力转化为转矩，用于定位和速度控制系统。英国Muirhead Aerospace公司生产的直流力矩电动机具有大力矩输出、直接响应和低速精确运转等特点，电动机采用的永磁材料有稀土磁体、铝镍钴合金等。同时该公司还可为用户定制特殊型号的电动机，各种型号的直流力矩电动机峰值堵转力矩范围可从0.075N·m到203N·m。国内北京敬业电工集团、成都精密电机厂等单位也生产了系列直流力矩电动机，其中成都精密电机厂生产的永磁式直流力矩电机具有堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强等特点。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。

中国电子科技集团公司第二十一研究所对永磁直流力矩电动机已进行了多年的开发研制，取得了多项研制成果，该单位开发的J65LYX01型永磁式直流力矩电动机主要用于HQ－9工程主动导引头位标器随动系统中作执行元件，带动系统中天线作伺服运动。由于力矩电动机具备能堵转工作的优点，故被经常采用，同时还可广泛用于多种工业自动控制中的直流闭环PWM调速系统中，控制方便。该电机采用稀土永磁材料，是具有隐极式磁路结构的直流力矩电动机。该电机具有体积小，出力大，特别是力矩脉动小的特点。并在1997年经电子工业部鉴定为国内领先。哈尔滨工业大学、西安微电机研究所等研究单位也在该领域进行了长期的研究。

直流力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。

直流力矩电机广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中；直流力矩电机还可根据其多种特点灵活应用：可部分代替直流电机使用，可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中，还可以使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。

力矩电机的特点是具有软的机械特性,，当负载增加时，电动机转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有同轴风扇或离心式风扇，作强迫通风冷却，本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。

国内永磁直流力矩电动机相关标准有：

GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》

SJ/Z 2082-1982《永磁直流力矩电动机用稀土钴永磁体》

SJ/T 9559.5-1993《永磁直流力矩电动机质量分等标准》

1998年SJ 50791/2、50791/3、50791/4分别给出了J250LYX12A型、J80LYX01和J130LYX11型、J250LYX16型永磁式直流力矩电动机详细规范。

国际上相关标准有MIL-Q-9858和MIL-I-45208的质量保证体系。