由于PID控制算法具备结构简单、可靠性高等优点,因此在工业控制领域中得到广泛应用。尤其当微控制器应用在控制领域后,PID控制算法使用起来更加方便,实现了软件的数字PID控制算法。数字PID控制器比传统模拟PID控制器的控制性能更好,广泛应用在工业生产过程中。它是将比例、积分、微分控制并联在一起。假定在系统给定与反馈出现偏差:
e(t)= r(t)- y(t) (3)
可以用如下表达式表示:
(4)
其中,u(t) 为控制器的输出,Kp为比例系数,Ti为积分时间系数,Td为微分时间系数由式(3) 可以得到PID控制器的传递函数为:
由式(4) 可知:
(1) 比例环节: 其主要作用是放大误差作用,当给定和输出出现偏差,控制器使偏差放大,比例系数越大,控制过程的过渡越快,但是过大的比例系数也会引起过高的超调量。
(2) 积分环节: 为了消除误差,控制器必须引入积分环节,积分环节的引入,随着时间的增加,积分项会增大,它的输出增大将进一步减小稳态误差。
(3) 微分环节: 由于微分具备对误差提前报告的作用,适当的微分系数可以微分加快系统响应过程。 2100433B
型号 | CLM-QLH-100 | CLM-QLH-225 | CLM-QLH-500 | CLM-QLH-800 | CLM-QLH-010 |
工作室尺寸 D×W×H | 450×450 ×500 | 500×600 ×750 | 800×700 ×900 | 1000×800 ×1000 | 1000×1000 ×1000 |
外形尺寸 D×W×H | 1020×880 ×1580 | 1070×1030 ×1825 | 1370×1130 ×1975 | 1570×1230 ×2125 | 1570×1430 ×2125 |
总功率 | 2.5KW | 3.8KW | 4.5KW | 5.5KW | 6KW |
净重 | 185kg | 245kg | 305kg | 395kg | 415kg |
温度范围 | RT+10℃~300℃ |
均匀度 | ±2℃ |
恒温波动度 | ±0.5℃ |
换气时间 | 1min~9999h可调 |
控制器 | 进口LED数显 P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 |
精度范围 | 设定精度:温度0.1℃, 指示精度:温度0.1℃,解析度:0.1℃ |
加热系统 | 全独立系统,镍铬合金电加热式加热器 |
定时范围 | 1min~9999h 可调 |
循环系统 | 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 |
老化箱的温度控制系统是以微处理器为核心,采用PID控制,使得温度可以控制在测试范围当中,加热丝的加热功率为2000W,温控箱的温度范围为0~150℃,实用的电压为市电交流220V。
整个系统由4个模块组成,如图1所示,采用MUC控制,其内部包括A/D和D/A转换模块、继电器和辅助继电器驱动电路。老化测试箱内部有用于温度检测的PT100,以及用于加热的加热丝。
由于老化箱一般可以看作带有纯滞后环节的一阶对象,其传递函数可以用以下公式表示:
G(S)=KTS 1e-τS;
通过测量系统温度的飞升曲线,可以得到老化箱的传递函数的参数:放大系数K=120,时间常数T=1000,滞后时间τ=60s。
防雷接地中,测试板就是断接卡子,测试点在测试板上,测试板安装在测试箱(断接卡箱)内。一般在每栋楼的四个角上,距地0.5m。套定额时分别套避雷断接卡和避雷断接卡箱;
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液...
有啊,就叫智能PID调节仪智能自整定PID调节仪 采用先进的微处理器进行智能控制,适用于需要进行高精度调节控制的系统,并可根据被控对象自动演算出最佳调节参数。输入端口具备万能信号输入功能,只需通过仪表...
老化测试箱箱体结构
老化测试箱有大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮,且利用钢化玻璃,随时清晰的观测箱内状况。
热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成,工作室内温度均匀。 老化箱装置配有低转速转盘。
在现代电子测试中,老化测试箱被广泛应用,温度控制对电子设备的测试具有决定性影响,测试箱温度控制系统具有大滞后、非线性、时变等特性。
换气式老化试验箱以热风循环方式,促使试片老化,内箱密闭性强,具有抽换内箱空气装置,设有超温自动切断保护装置,符合ul-1581试验要求。
德信诚培训网 更多免费资料下载请进: http://www.55top.com 好好学习社区 玩具老化测试指导书 1﹑目的 制定此一测试标准﹐以评估玩具在正常使用﹑运输或贮存过程中抵抗高温 的能力。 2﹑适用范围 卡通箱成品﹑彩盒成品和未包装的光身成品玩具或配件。 3﹑测试仪器 高温炉﹕内腔可保持 57±3℃(135±5℉)的高温炉 4﹑测试程序 4.1 先对样办进行编号﹐以供识别﹔ 4.2 对样办进行外观﹑功能检查﹐并记录相关问题﹔ 4.3 对高温炉进行检查﹐温度是否保持于要求的范围﹔ 4.4 将测试样办放置在温度为 57±3℃的高温炉内至少 48小时﹔ 4.5 将样办取出﹐放置于温度为 20-25℃﹐相对湿度在 20-70%环境内至少 4 小时﹔ 4.6 检查样办的外观和功能。 注﹕光身成品样办在高温炉内的摆放姿态﹐应模拟彩盒中样办的摆放姿态进 行摆放。 德信诚培训网 更多免费资料下载
LED 加速老化测试技术 【摘要】 LED 作为一种全新的光源技术,其应用越来越广泛。怎样去测试 LED 的性能及使用寿命,一直受到行业和各使用部门的关注。本文就基于 LED 本身的发光原理,关键特性参数以及常见的使用环境去模拟测试出 LED 的寿命, 从而给相关行业和部门以技术参考。 【关键词】 LED; 输入功率 ; 寿命 ; 性能测试 ; 光输出功率 ; 加速老化 ; 积分 球 ; 光谱曲线 一、概述 LED(Light Emitting Diode),又称发光二极管, 它是利用固体半导体芯片作 为发光材料,当两端加上正向电压, 半导体中的载流子发生复合, 放出过剩的光 强而引起光子发射产生可见光,具有高亮度、长寿命、高效节能等显著优点。基 于目前的半导体制造技术, LED 输入功率中只有大约 5%~10%的能量转化为光 能,其他的则转化为热能。 很多功率型 LED 的驱动电流可以达
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一、豪恩系列恒定湿热循环试验箱用途:
1.本机提供高温高湿的环境,以比较橡胶、塑料测试前后的材质变化及强力的减衰程度;本机亦可模拟货柜环境,以检测橡胶、塑料在高温高湿下,褪色、收缩的情形,本机专门试验各种材料耐热,耐寒,耐湿的性能。
2.恒温恒湿试验机又名环境试验机,试验各种材料耐热、耐寒、耐干、耐湿性能。适合电子、电器、食品、车辆、金属、化学、建材等工厂之用。
二、满足标准: GB5170、2、3、5、6-95、GB 2423.1-89 (IEC68-2-1)、GB 2423.2-89 (IEC68-2-2)、GB/T 2423.3-93(IEC68-2-3)、GB/T423.4-93(IEC68-2-30)、GJB150.3(ML-STD0-810D)、GJB150.4(MIL-STD-810D)、GJB150.9-1986、GJB4.5-1983、GJB4.6-1983、GJB367.2-1987、GJB360.8-87、GB/T5170.2-96、GB/T5170.5-96、GB10592-93、GB10586-93等
三、控制方式与特色:平衡调温控制系统(BTHC),以P.I.D.方式控制SSR,使系统之加热加湿量等于湿热损耗量,故能长期稳定的使用。
四、性能:指气冷式在室温20℃,空载时。
规格型号:HE-WS-23/64/80/150/225/408/800/1000(A、B、C、D)
容量:23升、64升、80升、150升、225升、408升、800升、1000升
内箱尺寸(宽*高*深):300×300×250、400×400×400、400×500×400、500×600×500、600×750×500、600×850×800、1000×1000×800、1000×1000×1000(MM)
外形尺寸(宽*高*深):500×1250×900、600×1400×1100、980×1590×940、1080×1590×940、1080×1690×1040、1080×1840×1130、1180×1950×1350、1600×2070×1400、1600×2070×1570(MM)
温度范围:A表示:0℃~+150℃
B表示:-20℃~+150℃
C表示:-40℃~+150℃
D表示:-70℃~+150℃
温度精度:±0.01℃
温度波动度:±0.5℃
温度均匀度:±2.0℃
湿度范围:20%RH~98%RH
湿度精度:±0.1%R.H
湿度波动度:±2.0%R.H.
湿度均匀度:±3%R.H.
升温速率:平均3℃/min(非线性、空载时;从常温+25℃升至+85℃约20min);可按要求定制非标规格
降温速度:平均1℃/min(非线性、空载时;从常温+25℃降至-40℃约65min);可按要求定制非标规格
使用电源:单相 三线 220V 50HZ或三相 五线 380V 50HZ
内箱材质:SUS 304镜面不锈钢
外箱材质:SUS 201纱面不锈钢或冷钢板高级喷塑处理
制冷系统:采用法国原装进口泰康压缩机,环保冷媒R504A和R23A,鳍片式冷凝器附散热蒸发器
控制系统:采用TEMI可编程系列温湿度控制器(如TEMI880彩色触摸式控制器和TEMI300按键式控制器)
安全保护装置:无熔丝开关,压缩机高压、过热、过流保护,超温保护,风机过载保护,保险丝,干烧保护器,缺水报警
标准配置:置物架2套,观察窗1个,测试孔1个,脚轮4个,加湿桶1个,测试湿布5片
联机软件:232或485接口联机,配软件光盘和连接数据线1套,可选配USB接口
深圳市海源硅橡胶制品厂位于广东深圳专业生产橡(硅)胶制品、软胶制品、硅橡胶管的企业。现拥有多台先进橡胶制品生产设备和完善的检测仪器(硫变仪,拉力试验机,老化测试箱,比重仪,压缩变形测试仪硬度计等),具备了生产各种高精密度橡胶配件的能力,硅胶产品所用材料均通过了美国FDA和欧洲SGS认证。