《连杆机构设计与应用创新》是由机械工业出版社2008年1月1日出版的一本图书,作者是华大年、华志宏。
书名 | 连杆机构设计与应用创新 | 作者 | 华大年,华志宏 |
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ISBN | 10位[7111225422]13位[9787111225423] | 定价 | ¥32.00元 |
出版社 | 机械工业出版社 | 出版时间 | 2008-1-1 |
机械原理8连杆机构设计
自卸汽车是一种专用汽车,技术要求适中,社会需求量高。国内自卸汽车装配过程中,常见一些设计上的失误,造成部分零件的返工,因此应当将设计作为进行自卸汽车的制造业的起点。本文从设计需求出发,设计了自卸汽车的倾斜连杆机构,并进行了相应的设计计算。
根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等,一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时,称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时,称为多自由度连杆机构。
根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链,亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4,因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构,其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3,因而可由三个构件组成空间三杆机构。
机构系统设计是机械产品自主创新设计的核心内容。本书内容新颖,实用性强。
连杆机构概念定义
因此,平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副中存在间隙,数目较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂,不易精确地实现复杂地运动 规律。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四杆机构。它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副))联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构,又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构,它能实现一些复杂的运动,但杆多且稳定性差。