乐高BOOST创意搭建指南：95例绝妙机械组合内容简介

全球知名乐高大师五十川芳仁创意十足的全新著作。

《乐高BOOST创意搭建指南：95例绝妙机械组合》包含了95个使用乐高BOOST套装搭建简单机器人的创造性方法。每个模型包括零件清单、简单说明、程序截图以及多个角度的高清全彩照片，因此你无需搭建说明即可重新创建出这些模型。

你将制作出可以行走、爬行、发射和抓取物体的机器人，甚至还可以用笔画画！搭建提示可以帮助你自行调整模型。

更重要的，搭建这些模型的所有零件都来自乐高BOOST套装。

第1部分 使用智能移动中心的移动方式

车轮移动 4

履带式移动 16

悬挂式小车 20

步行机 26

尺蠖式移动 30

其他移动方式 34

第2部分 使用外置电机

旋转 46

用齿轮改变速度 50

改变旋转方向 54

将水平旋转改变为垂直旋转 56

摆动机构 62

往复机构 68

齿轮齿条机构 76

凸轮机构 84

偏心轴 86

张合机构 88

抓握机构 92

抬升机构 102

扑翼机构 108

使用外置电机来转动车轮 112

使用外置电机的行走机构 118

发射机构 126

自由改变旋转角度 136

风扇 140

旋转时上下移动 144

步进机构 148

不同附件不同运动 150

通过旋转方向来完成运动转换 154

第3部分 更多创意！

使用颜色和距离传感器 158

自动门 174

发射火箭 184

用笔画画 188

转盘的应用 208

通过转向改变方向 216

协同工作的车 220

颜色和距离传感器的更多使用方式 224

使用智能移动中心的倾斜传感器 234

将电机A和电机B用于不同目的 240

更多想法 242

一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器专利目的

《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的目的在于提出一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器。

一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器技术方案

《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》采用如下技术方案：

一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器，包括输入交流电源、第一开关管S1、第二开关管S2、电感L、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电容C和负载，所述第一开关管S1的源极分别与第二二极管D2的阳极、输入交流电源的一端连接，第一开关管S1的漏极分别与负载的一端、电容C的一端、电感L的一端、第二开关管S2的漏极连接，电感L的另一端分别与第二二极管D2的阴极、第一二极管D1的阴极连接，第三二极管D3的阳极分别与负载的另一端、电容C的另一端连接，第三二极管D3的阴极分别与第二开关管S2的源极、第一二极管D1的阳极、输入交流电源的另一端连接。

由所述第二开关管S2、电感L和第二二极管D2构成BOOST电路环节，由所述第一开关管S1、电感L和第一二极管D1构成BUCK-BOOST电路环节，由所述负载、电容C和第三二极管D3构成输出电路环节。

所述BUCK-BOOST电路环节和BOOST电路环节交替工作时，电感L的电流方向不变。

一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器改善效果

《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》具有的优势为：

将BOOST电路环节与BUCK-BOOST电路环节整合构成，且BUCK-BOOST电路环节和BOOST电路环节共用电感L，两种电路交替工作时流过电感L的电流方向不变，不仅减小了电路的体积，而且降低了电路中的di/dt，此外，该发明结构简单，效率高，控制电路容易实现，功率密度高，电路可靠性高，成本低。

《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》涉及AC/DC变换器领域，具体涉及一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器。

图1是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器结构图；

图2是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》实施例在电感电流断续模式下输入电压一个周期内输入电流i_in和电感电流i_L的波形图；

图3是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》实施例在电感电流连续模式下输入电压一个周期内输入电流i_in和电感电流i_L的波形图；

图4a～图4e分别是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的工作过程图，其中图4a为开关管S2导通，开关管S1关断时的等效电路图；图4b为开关管S1和开关管S2均关断且二极管D2导通，二极管D1断开时的等效电路图；图4c为所有半导体器件均关断时的等效电路图；图4d为开关管S1导通，开关管S2关断时的等效电路图；图4e为开关管S1和开关管S2均关断且二极管D1导通，二极管D2断开时的等效电路图。