冷轧丝杆

水平方向使用时选型计算 使用工况 工作台质量 m1（kg） 20 工件质量（ kg） 10 行程长度 Ls（mm） 650 驱动马达 伺服 电机转速 r/min 3000 加速时间 t1（s） 0.5 减速机减速比i 1 无效行程 mm 0.15 定位精度 0.3/1000mm 重复定位精度 0.1 匀速运动时最低速度 mm/s 500 减速时间s 0.15 直线导轨的摩擦系数 μ= 0.003 导向面的阻力 f（N) 15 需要选型确认的内容 滚珠丝杆的直径 导程 精度 轴向间隙 滚珠丝杆支撑方式 驱动马达 导程精度的选择 通常，滚珠丝杠的导程精度是规定的 300mm的精度 为了得到± 0.1/1000mm的则300mm的精度为 0.03 因精度等级 C6 既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先选择价格 低廉的轧制滚珠丝杠。 为了满足 0.15mm 无效行程的要求，必须选择轴向间隙

丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： Vl= 20 m/min 滑动部分质量 M= 15 kg 丝杠长度 LB= 0.4 m 丝杠直径 DB= 0.016 m 丝杠导程 PB= 0.01 m 连轴器质量 MC 0.2 kg 连轴器直径 DC 0.04 m 摩擦系数 μ= 0.1 移动距离 L= 0.4 m 机械效率 η= 0.9 定位时间 t= 1 s 加减速时间比 A= 5% 外力 FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角 a = 0 ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.05 s 2)电机转速 NM = Vl /P B = 2000 rpm 3)负荷转矩计算 FA+ = 14.7 N = 0.025995247 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量 JL = = 3.79953E-05 kgm2 轴向负载 F = 负载转矩T