履带式拖拉机工作原理

履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。

驱动力的最大值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力 。

小型履带式拖拉机

本实用新型涉及一种农业机械小型履带式拖拉机，现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作时达不到深翻的要求，小型履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作业。

履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。

行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。

具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

履带式拖拉机履带板的磨损

拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。根据测定，当节距由174mm变为184mm时，驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。

由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4mm时就应修复。履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。

履带式拖拉机驱动轮的磨损

驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与最终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。

履带式拖拉机托链轮的磨损

托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。

履带式拖拉机支重轮的磨损

支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。

1、在履带的使用与维护中，最重要的是保证销子在销孔内经常转动。在使用新履带时要严格做好这项工作。每天出车前，检查一下履带销是否让泥土塞死而不能转动，如果塞死了要想办法使其恢复转动。其次是定期检查并校正履带板的变形，以便保证各销孔同心，防止销子偏磨。如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力，那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个专用样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是：将变形的履带板下垂部支起，不用加热，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。

2、当履带销孔壁厚只有2～3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33～34mm、跑道下陷4～5mm时，应修复后再用，能修复的应尽量修复，不必整套换新的。新旧履带应间隔搭配使用，使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时，在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。

3、行驶中应根据路面情况合理选择挡位，并随时用油门控制车速。禁止高速行驶、高速急转弯和高速强制起步。因为高速行驶的履带行走机构，其动配合件在巨大的冲击负荷作用下互相撞击，造成动配合面的过早磨损。过大的冲击负荷将损坏悬架、拐轴体扭曲、车架拐轴孔开裂。在田地里作业时，应避免其中一侧覆带走在墒沟里，田间作业应尽量避免机组偏牵引，以免行走机构单边磨损。

4、做好履带张紧度调整，可减少驱动轮的磨损，防止履带越轨。调整时，将拖拉机停放在平坦的硬地上，取一平直木条放在两托链轮间履带两端的履带销轴上，测量履带下垂度最大处履带销轴上表面至木条下平面的距离。紧度正常时，此距离应为30～50mm。如不符合，可拧转导向轮张紧螺栓的调整螺母，通过改变导向轮的前后位置进行调整。如张紧螺栓已调到底，而履带仍太松时，应取下一节履带板再进行调整。张紧度调整合适后，缓冲弹簧的压缩长度应为260～265mm，以保证正常的缓冲作用，否则应重新调整至标准。

目 录

前 言

绪 论

第一章 施工机械基础知识

第一节 施工机械内燃机

第二节 液压与液力传动

第三节 车辆行驶原理

第四节 土壤的性质和体积变化

第二章 工业拖拉机

第一节 拖拉机的类型和组成

第二节 传动系

第三节 履带式拖拉机

第四节 轮式牵引车

第五节 拖拉机的工作特性

第三章 铲土运输机械

第一节 推土机

第二节 松土机

第三节 装载机

第四节 铲运机

第四章 挖掘机

第一节 单斗挖掘机概述

第二节 正铲挖掘机

第三节 拉铲挖掘机

第四节 抓铲挖掘机和起重装置

第五节 液压挖掘机

第六节 斗轮挖掘机

第七节 水下挖泥机械

第五章 工程运输车辆

第一节 工程运输车辆的类型和应用

第二节 自卸汽车

第三节 运输车辆的生产率计算

第四节 运输车辆需要量计算

第五节 用排队理论方法确定最经济的车辆数

第六节 运输车辆的使用

第六章 输送机械

第一节 带式输送机的应用

第二节 带式输送机的组成和分类

第三节 带式输送机的主要构件

第四节 带式输送机生产率计算

第五节 带式输送机的选型计算

第六节 斗式提升机和螺旋输送机

第七章 压实机械

第一节 压实机械的类型

第二节 羊脚碾、轮胎碾和振动碾

第三节 压实机械的选择和使用

第四节 碾压机械的生产率和牵引功率计算

第八章 凿岩钻孔机械

第一节 凿岩钻孔机械的分类和应用

第二节 风动凿岩机

第三节 钻孔机

第四节 凿岩钻车

第五节 岩石掘进机

第九章 混凝土机械

第一节 概述

第二节 混凝土制备装置

第三节 混凝土配料器

第四节 混凝土搅拌机

第五节 混凝土输送设备

第六节 混凝土振动器

第十章 工程起重机

第一节 概述

第二节 移动式起重机

第三节 轨道式起重机

第四节 缆式起重机

第十一章 施工机械化和施工机械的选择

第一节 施工机械化

第二节 施工机械的选择

第三节 施工机械需要量计算

第十二章 施工机械的管理

第一节 概述

第二节 施工机械的组织管理

第三节 施工机械的技术管理

第四节 施工机械的经济管理

第五节 系统工程在施工机械管理中的应用

附录 复习思考题2100433B