控制系统理论及应用图书信息

作　者： 王枞 编著

出 版 社： 北京邮电大学出版社

出版时间： 2005-3-1

字　数：

版　次： 1

页　数： 368

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定 价：33

I S B N ： 9787563509270

包　装： 平装

所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 行业软件及应用

控制系统理论内容丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用为原则，主要介绍线性系统的基本理论及其应用、控制系统的不确定性和鲁棒性分析、多变量协调控制、最优控制与随机最优估计等内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严密性的前提下，尽可能从工程实例来引入重要的概念和方法，使读者能较快地掌握控制系统理论的基本内容，为今后深入学习本科的其分分支学科技打好基础。

绪论

第1章 控制系统的数学模型

1.1 控制系统的运动方程

1.2 线性微分方程的解

1.3 控制系统的传递函数

1.4 控制系统的状态空间描述

1.5 系统状态空间表达式的解

习题

第2章 线性控制系统的结构分析

2.1 特征值标准型

2.2 状态可控性

2.3 状态可观性

2.4 状态可控性和可观性的对偶原理

2.5 状态可控标准型和可观标准型

2.6 线性系统的结构分解

2.7 状态可控件可观性与传递函数矩阵

2.8 传递函数矩阵的实现

习题

第3章 控制系统的稳定性与鲁棒性分析

3.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义

3.2 李雅普诺夫第一法

3.3 李雅普诺夫第二法

3.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

3.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用

3.6 系统不确定性与鲁棒性

习题

第4章 线性定常系统的综合

4.1 线性反馈控制系统

4.2 闭环系统的极点配置

4.3 系统解耦问题

4.4 多变量协调控制

4.5 状态重构

4.6 带有状态观测器的反馈控制系统

4.7 有外扰时控制系统的综合

4.8 鲁棒调节器

习题

第5章 最优控制与最优估计

5.1 最优控制的数学描述

5.2 变分法及其在最优控制中的应用

5.3 极小值原理及应用

5.4 随机系统及基本估计方法

参考文献2100433B

《吸附式制冷理论及应用》的内容涵盖了物理、化学和复合吸附方面的基础、理论及应用研究。在基础方面，《吸附式制冷理论及应用》给出了不同工况条件下吸附制冷工质对的及附解吸特性与传热传质特性；在理论方面，《吸附式制冷理论及应用》对不同吸附工质对的动力学特性、不同先进循环的优缺点及其理论、先进的吸附床设计理论进行了分析与总结。《吸附式制冷理论及应用》还从作者十余年来的研究经验出发，结合物理、化学和复合吸附工质对的不同应用工况及先进循环理念，对项目组在样机设计方面的成功经验进行了阐述；并针对太阳能与余热利用工况，总结了吸附制冷系统在太阳能生态建筑、冷热电三联供、机车空调、渔船制冰机及低温保粮等系统中的工程应用设计与运行特性。同时《吸附式制冷理论及应用》还对低温工况吸附制冷工质对及其系统设计进行了概述。　《吸附式制冷理论及应用》适用于制冷与低温工程、暖通空调专业、从事吸附方面研究的化学工程专业的师生及研究人员，以及余热利用系统及太阳能利用系统的相关研究人员。2100433B

《建筑共生学理论及应用》

《智能控制理论及应用》系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。《智能控制理论及应用》较多地介绍了这些方法的融合和集成，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传"para" label-module="para">

《智能控制理论及应用》适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。