控制工程基础（双语）
《控制工程基础（双语）》，大连理工大学提供的慕课课程，授课老师是孙晶。
控制工程基础（双语）基本信息
| 中文名 | 控制工程基础（双语） | 提供院校 | 大连理工大学 |
|---|---|---|---|
| 类 别 | 慕课 | 授课老师 | 孙晶 |
《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.
《控制工程基础》，孔祥东，姚成玉，机械工业出版社，2019.
《控制工程基础》，张尚才，浙江大学出版社，2012.
《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.
《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.
控制工程基础（双语）造价信息
01
Introduction
明确授课方法及课程主要内容。
课时
1.1 Some Details About the Course（Unit 1）
1.2 Units of this course（Unit 1）
02
Laplace Transforms Solution
明确拉氏变换的定义，熟练掌握拉氏变换的性质，能使用拉氏反变换求解微分方程。
课时
2.1 Definition （Unit 2-part 1）
2.2 Laplace Transforms of Common Functions（Unit 2-part 2）
2.3 Laplace Transforms Properties（Unit 3）
2.4 Inverse Laplace Transforms（Unit 4-part1）（Unit 4-part 2）
03
Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems
能够熟练构建机械平移系统的微分方程。
课时
3.1 Introduction（Unit 5）
3.2 Variables（Unit 5）
3.3 Element Laws（Unit 5）
3.4 Interconnection Laws（Unit 5）
3.5 Obtaining System Model （Unit 6-part1）（Unit 6-part 2）
04
Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems
能够熟练构建电气系统的微分方程。
课时
4.1 Element Laws（Unit 7）
4.2 Interconnection Laws（Unit 7）
4.3 Obtaining the System Model（Unit 7）
4.4 Analogue Relation Among Different Systems（Unit 7）
05
Fundamentals of Control Systems
熟练掌握典型环节传递函数、传递函数方框图、信号流程图以及梅逊公式的相关知识点及其应用。
课时
5.1 Representation of Control Systems（Unit 8）
5.2 Transfer Function（Unit 8）
5.3 Transfer Function for Typical Links（Unit 9-part1）（Unit 9-part 2）
5.4 Function Block Diagrams（Unit 10）（Unit 11-part1）（Unit 11-part 2）（Unit 11-part 3）（Unit 12）
5.5 Plot the Function Block Diagrams（Unit 13-part1）（Unit 13-part 2）
5.6 Signal Flow Diagrams（Unit 14）（Unit 15-part1）（Unit 15-part 2）
06
TIME RESPONSE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS
掌握时间响应分析法及二阶系统性能指标计算。
课时
6.1 Introduction（Unit 16-part 1）
6.2 Time Response From Transfer Function（Unit 16-part 2）（Unit 16-part 3）（Unit 17-part 1）（Unit 17-part 2）（Unit 18-part 1）（Unit 18-part 2）
6.3 Performance Specifications in Time Domain（Unit 19）（Unit 20-part 1）（Unit 20-part 2）
07
Frequency Response Analysis of Control Systems
掌握频率响应分析法、最小相位系统及奈奎斯特稳定判据
课时
7.1 Concepts（Unit 21）
7.2 Graphical Descriptions: Nyquist Diagram and Bode Diagram（Unit 22）（Unit 23-part 1）（Unit 23-part 2）（Unit 23-part 3）（Unit 23-part 4）
7.3 The Open Loop Bode Diagram of Control System（Unit 24）
7.4 Minimum Phase System（Unit 25）
7.5 Nyquist Stability Criterion（Unit 26）（Unit 27-part 1）（Unit 27-part 2）
08
Stability Analysis of Control System
掌握系统稳定性的概念，能熟练使用劳斯霍尔维兹稳定判据判断系统的稳定性。
课时
8.1 Stability （Unit 28）
8.2 Conditions for the System Stability（Unit 28）
8.3 Routh-Hurwitz Stability Criterion（Unit 29-part 1）（Unit 29-part 2）（Unit 30）
09
Error Analyzing and Calculating of Control System
掌握系统稳态误差的概念，并能计算系统的稳态误差。
课时
9.1 Terminologies（Unit 31）
9.2 Static Error Coefficients（Unit 32-part 1）（Unit 32-part 2）
9.3 The Steady-state Error Calculating（Unit 33）（Unit 34）
9.4 Methods for Reducing Steady-state Error（Unit 35）
控制工程基础（双语）常见问题
-
机电控制工程基础自考报名属于哪个系？譬如机电一体化工程、机械制造及自动化。。。
你是说研究生考试？一般机械院的都可能考这本书
-
请问甲方成本控制工程造价需要掌握哪些广联达软件以及知识？（本人新进员工） 你好： 1、熟练掌握 钢筋算量软件、图形算量软件、计价软件、安装算量软件。
-
自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或...
控制工程基础（双语）文献
控制工程基础论文
控制工程基础论文 智能控制（ intelligent controls ）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控 制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制 理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量 方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此，在研究和设计智能系统时， 主要注意力不放在数学公式的表达、 计算和处理方面， 而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上， 即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控 制的核心在高层控制，即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策 和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设 计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问
控制工程基础习题解答
. . 控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当 t<0 时， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF
控制工程基础课程背景
随着科学技术的飞速发展，自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。作为电气信息类专业的学生，学习并掌握自动控制的基本理论和方法，对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题，具有重要的理论意义和现实意义。
控制工程基础课程定位
控制工程基础课程是自动化学科的专业基础课。
控制工程基础适应对象
该课程授课对象主要为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生。
《双语教材:建筑科学基础》由中国建筑工业出版社出版。
-
配套教材
该教材配有辅助教材《控制工程基础（第3版）习题解》《控制工程基础实验指导》和教师用《控制工程基础习题解》。
| 书名 |
书号 |
出版社 |
作者 |
|---|---|---|---|
| 《控制工程基础（第3版）习题解》 |
9787302221715 |
清华大学出版社 |
董景新、郭美凤、陈志勇、刘云峰 |
-
课程资源
该教材还配有和多媒体课件。
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